【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车制动控制，具体涉及一种控速怀挡及其制动减速控制方法。
技术介绍
1、汽车驾驶中，汽车安全是最重要的一项研究重点，汽车制动系统是指对汽车某些部分施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，随着社会的发展，随着电动汽车的动力系统变革，变速箱也精简了传动机构，变成了单级变速器，同时取消了p档锁止机构，所以车辆在停驻的时候，需要调用epb来实现驻车功能。变速箱换挡机构一般分为怀挡和地档，怀挡位于方向盘右下方，能够节省中控箱处的空间，同时换挡时将变速杆上下拨动，挂p档的时候，只需要按下p档按钮，操作更加方便。
2、车辆准备停车时，由驾驶员踩制动踏板，ebooster根据踏板行程在主缸内建立相应的制动压力，推动制动器，实现制动。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种控速怀挡及其制动减速控制方法，用以实现车辆不同减速度，方便驾驶员手动操纵减速度，同时采用电机回收的制动力实现减速度，增加了续航里程；即使在ebooster或者esc故障的情况下，也可由怀挡控制减速，实现车辆的冗余制动，提高汽车的安全性。
2、本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种控速怀挡，所述控速怀挡包括p档按钮1、怀挡手柄2、怀挡拨杆3和应变片4，所述怀挡拨杆3的上端设置有怀挡手柄2，所述怀挡拨杆3的顶端设置有p档按钮1，所述怀挡拨杆3内设置有应变片4，所述应变片4的位置在怀挡手柄2的下方。
4、进一步的，所述应变片4为电阻应变片，所述应变片4
5、一种控速怀挡的制动减速控制方法，所述p档按钮1，踩刹车并同时按下时切换到p档，
6、所述怀挡手柄2，用于驾驶员手握部分，向上为d档，向下为r档
7、所述怀挡拨杆3，用于传递驾驶员换挡力，在力的作用下产生相应的形变。
8、所述应变片4，用于消除非线性测量误差影响；
9、按下p档按钮1并向方向盘方向施加力，在力的作用下，怀挡安装应变传感器4的位置产生形变，根据变形量判断施加力的大小，根据施加力的大小请求电机执行不同的负扭矩，控制车辆的减速度，在电机许用能量回收力矩不满足请求值时，使用液压产生的制动力补充，保持总体减速度符合控制目标。
10、进一步的，所述控制方法按照工况分为正常行驶工况及紧急制动工况；
11、所述正常行驶工况具体为，通过驾驶员操纵怀挡拨杆施加不同拉力，实现车辆不同减速度，采用电机回收的制动力实现减速度，按照制动力分配原则前后电机同时介入或者前电机介入为主；车速减到10km/h时，前轮液压制动力开始介入，车速降低到一定值时，电机制动力全部退出，液压制动力刹停车辆后，epb锁紧后轮。
12、进一步的，驾驶员同时按下p档按钮1并拨动怀挡拨杆3，判断为驾驶员有减速请求，根据怀挡拨杆3上施加的力对车辆施加不同的减速度值，怀挡拨杆3内部的应变片4集成的力传感器，在怀挡拨杆3受驾驶员手力的情况下，通过测量电桥内阻值的变化，把驾驶员施加在怀挡拨杆3上的力转化为电信号传递到rbs控制系统，rbs控制系统集成到底盘域控，其内部存储有力与减速度map表，控制系统根据驾驶员施加的力转化为目标减速度输出。
13、进一步的，正常情况下，p档减速控制采用电机回收制动来控制减速，由rbs系统发电机扭矩值到vcu，然后经由vcu发到前电机fmcu/后电机rmcu，电机执行减速。
14、进一步的，所述紧急制动工况，协调esc/ebooster主动建压，实现液压制动，减速度值根据p档按钮1的按压时间及怀挡拨杆3所增加的开度；esc/ebooster故障情况下，液压无法正常减压，采用电机制动结合epb制动共同作用，实现车辆减速控制。
15、进一步的，制动系统正常的情况下，rbs系统请求液压制动减速，由ebooster或者esc减压，前后卡钳执行减速，液压制动减速安全可靠稳定性高；
16、epb执行rbs请求的减速，受后轮制动力的影响，减速度较小，无法完全响应rbs的请求减速值。
17、进一步的，当esc/ebooster都报故障的情况下，由epb施加制动力矩，结合前电机的反拖制动力矩，调整后轮制动力，保持车辆的稳定性；
18、p档按钮1按下持续2s，若仍有驱动力矩，则rbs系统发送信号，切断电机的驱动力矩，保证车辆的减速性能。
19、一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
20、存储器，用于存放计算机程序；
21、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上述的方法步骤。
22、本专利技术的有益效果是：
23、本专利技术在正常行车制动过程中，通过怀挡控制车辆的减速，驾驶员不需使用右脚在加速踏板和制动踏板来回切换，减速更加方便快捷；同时采用怀挡的减速作为制动系统失效的一个备份制动，解决了制动失效的问题，提高电动汽车的安全性。
24、本专利技术长按p档紧急制动时，esc/ebooster紧急建压，以递增的减速度，刹停车辆。
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1.一种控速怀挡，其特征在于，所述控速怀挡包括P档按钮(1)、怀挡手柄(2)、怀挡拨杆(3)和应变片(4)，所述怀挡拨杆(3)的上端设置有怀挡手柄(2)，所述怀挡拨杆(3)的顶端设置有P档按钮(1)，所述怀挡拨杆(3)内设置有应变片(4)，所述应变片(4)的位置在怀挡手柄(2)的下方。
2.根据权利要求1所述一种控速怀挡，其特征在于，所述应变片(4)为电阻应变片，所述应变片(4)为8个，每4个为一组，形成一个惠斯顿电桥，共组成两组惠斯顿电桥，分别测量压缩时的受力以及扩张时的受力，两组测量数据实时校正，提高信号的准确性。
3.根据权利要求1或2所述一种控速怀挡的制动减速控制方法，其特征在于，所述P档按钮(1)，用于踩刹车并同时按下时切换到P档；
4.根据权利要求3所述一种控速怀挡的制动减速控制方法，其特征在于，所述控制方法按照工况分为正常行驶工况及紧急制动工况；
5.根据权利要求4所述一种控速怀挡的制动减速控制方法，其特征在于，驾驶员同时按下P档按钮(1)并拨动怀挡拨杆(3)，判断为驾驶员有减速请求，根据怀挡拨杆(3)上施加的力对车辆
6.根据权利要求4所述一种控速怀挡的制动减速控制方法，其特征在于，正常情况下，P档减速控制采用电机回收制动来控制减速，由RBS系统发电机扭矩值到VCU，然后经由VCU发到前电机FMCU/后电机RMCU，电机执行减速。
7.根据权利要求3所述一种控速怀挡的制动减速控制方法，其特征在于，所述紧急制动工况，协调ESC/ebooster主动建压，实现液压制动，减速度值根据P档按钮(1)的按压时间及怀挡拨杆(3)所增加的开度；ESC/ebooster故障情况下，液压无法正常减压，采用电机制动结合EPB制动共同作用，实现车辆减速控制。
8.根据权利要求5所述一种控速怀挡的制动减速控制方法，其特征在于，RBS系统请求液压制动减速，由ebooster或者ESC减压，前后卡钳执行减速，液压制动减速安全可靠稳定性高；
9.根据权利要求7所述一种控速怀挡的制动减速控制方法，其特征在于，当ESC/ebooster都报故障的情况下，由EPB施加制动力矩，结合前电机的反拖制动力矩，调整后轮制动力，保持车辆的稳定性；
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
...【技术特征摘要】
1.一种控速怀挡，其特征在于，所述控速怀挡包括p档按钮(1)、怀挡手柄(2)、怀挡拨杆(3)和应变片(4)，所述怀挡拨杆(3)的上端设置有怀挡手柄(2)，所述怀挡拨杆(3)的顶端设置有p档按钮(1)，所述怀挡拨杆(3)内设置有应变片(4)，所述应变片(4)的位置在怀挡手柄(2)的下方。
2.根据权利要求1所述一种控速怀挡，其特征在于，所述应变片(4)为电阻应变片，所述应变片(4)为8个，每4个为一组，形成一个惠斯顿电桥，共组成两组惠斯顿电桥，分别测量压缩时的受力以及扩张时的受力，两组测量数据实时校正，提高信号的准确性。
3.根据权利要求1或2所述一种控速怀挡的制动减速控制方法，其特征在于，所述p档按钮(1)，用于踩刹车并同时按下时切换到p档；
4.根据权利要求3所述一种控速怀挡的制动减速控制方法，其特征在于，所述控制方法按照工况分为正常行驶工况及紧急制动工况；
5.根据权利要求4所述一种控速怀挡的制动减速控制方法，其特征在于，驾驶员同时按下p档按钮(1)并拨动怀挡拨杆(3)，判断为驾驶员有减速请求，根据怀挡拨杆(3)上施加的力对车辆施加不同的减速度值，怀挡拨杆(3)内部的应变片(4)集成的力传感器，在怀挡拨杆(3)受驾驶员手力的情况下，通过测量电桥内阻值的变化，把驾驶员施加在怀挡拨杆(3)上的力转化为电信号传递到rbs控制系统，rbs...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞荣花，汪明朋，鲍春润，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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