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本发明属于汽车制动控制技术领域，公开了一种控速怀挡及其制动减速控制方法。按下P档按钮(1)并向方向盘方向施加力，在力的作用下，怀挡安装应变传感器(4)的位置产生形变，根据变形量判断施加力的大小，根据施加力的大小请求电机执行不同的负扭矩，控制...
该专利属于常州机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州机电职业技术学院授权不得商用。

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