一种基于机器人的自动打磨系统技术方案
An automatic grinding system based on Robot
The invention discloses an automatic grinding system based on robot, including grinding machine, also includes a sander rear of the robot, the robot side feeding device, the grinding device is provided with rotating shaft, the rotating shaft is provided with at least two copying Chiba abrasive wheel, the end of the robot is provided with a copying negative suction clamp. The rotating shaft is provided with a plurality of anti Chiba shaped grinding wheel, so can let each grinding part of the wheel is only responsible for the product, only grinding grinding grinding wheel rotation angle for Chiba, while the Polish plane or curved surface grinding wheel for grinding plane in Chiba and a large surface, which allows each grinding wheel to the whole the overall wear, its shape becomes small, and the shape is not copying changes, so the robot needs only simple position compensation can realize continuous grinding. The invention is used for grinding products.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的自动打磨系统
本专利技术涉及一种基于机器人的自动打磨系统。
技术介绍
尽管现在的人工智能机器人做得已经相当的成熟，当时对产品的精细打磨往往是人工完成的。尤其是抛光打磨工序，由于用于抛光的千叶轮比较柔软，在打磨的过程中会不断地损耗，而产品往往有平面、曲面和转角，导致在打磨转角时，千叶轮的局部会发生局部形状的变化，这就导致现有的智能机器人难以去自动适应这样复杂多变的千叶轮。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种基于机器人的自动打磨系统。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种基于机器人的自动打磨系统，包括打磨器，还包括设在打磨器后方的机器人，机器人的旁侧设有送料装置，打磨器上设有转轴，转轴上设有至少两个仿形千叶打磨轮，机器人的末端设有仿形负吸夹具。作为上述技术方案的进一步，送料装置包括输送带，输送带的两侧均设有导向部，导向部沿输送带的输送方向设有多个竖直设置的圆柱形滚子。作为上述技术方案的进一步，输送带的末端设有三个气动推块，所述三个气动推块分别设在输送带的左侧、右侧、前侧。作为上述技术方案的进一步，左侧和右侧的的气动推块的上均设有向输送...
【技术保护点】
一种基于机器人的自动打磨系统，包括打磨器，其特征在于：还包括设在打磨器后方的机器人，机器人的旁侧设有送料装置，打磨器上设有转轴，转轴上设有至少两个仿形千叶打磨轮，机器人的末端设有仿形负吸夹具。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的自动打磨系统，包括打磨器，其特征在于：还包括设在打磨器后方的机器人，机器人的旁侧设有送料装置，打磨器上设有转轴，转轴上设有至少两个仿形千叶打磨轮，机器人的末端设有仿形负吸夹具。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动打磨系统，其特征在于：送料装置包括输送带（1），输送带（1）的两侧均设有导向部，导向部沿输送带（1）的输送方向设有多个竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔英华，李锦龙，袁祥宗，杨林，王群，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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