扰流板自动打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扰流板自动打磨机器人。它包括旋转台（1）、机械手（2）、换砂纸系统（3）、玻璃密封室（4）、换纸装置（5）、配合块（6）和砂纸（7），所述机械手（2）和换砂纸系统（3）设置在玻璃密封室（4）内，所述旋转台（1）一部分位于玻璃密封室（4）内，另一部分位于玻璃密封室（4）外，旋转台（1）能旋转变换两部分的位置，所述换纸装置（5）设置在换砂纸系统（3）上，换纸装置（5）与机械手（2）的头部配合。本实用新型专利技术一种扰流板自动打磨机器人，通过机械手可以打磨扰流板的各个部位，并能实现自动换砂纸，自动化程度高，打磨效率高，精度好。

Automatic grinding robot for spoiler

The utility model relates to an automatic grinding robot for a spoiler. It includes rotary table (1), (2), for the manipulator system (3), glass sand sealing chamber (4), paper changing device (5), a (6) and sand (7), the mechanical arm (2) and transfer system (3) is arranged in the sand glass seal room (4), the rotary table (1) part is located in the glass sealing chamber (4), the other part is located in the glass sealing chamber (4), rotary table (1) the position rotation transform of the two part, the paper changing device (5) is arranged in the transfer system (3 sandpaper), paper changing device (5) and the manipulator (2) head with. The utility model relates to an automatic grinding robot for a spoiler, which can grind various parts of the spoiler by mechanical hand, and can realize automatic change of sand paper. The utility model has the advantages of high automation, high grinding efficiency and good accuracy.

【技术实现步骤摘要】
扰流板自动打磨机器人
本技术涉及一种扰流板自动打磨机器人。
技术介绍
现有的扰流板打磨，是通过人工进行打磨，此种打磨方式不仅效率低，而且精度差，打磨出的扰流板往往不符合出厂要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种扰流板自动打磨机器人，通过机械手可以打磨扰流板的各个部位，并能实现自动换砂纸，自动化程度高，打磨效率高，精度好。本技术的目的是这样实现的：一种扰流板自动打磨机器人，其特征在于：它包括旋转台、机械手、换砂纸系统、玻璃密封室、换纸装置、配合块和砂纸，所述机械手和换砂纸系统设置在玻璃密封室内，所述旋转台一部分位于玻璃密封室内，另一部分位于玻璃密封室外，旋转台能旋转变换两部分的位置，所述换纸装置设置在换砂纸系统上，换纸装置与机械手的头部配合，所述换纸装置包括固定盘、液压装置和扇形配合片，所述固定盘上均匀开有第一凹弧，液压装置的活塞部与扇形配合片连接，液压装置的缸体固定在换砂纸系统上，且扇形配合片略高于固定盘，所述配合块设置在机械手的头部，砂纸设置在配合块外，所述配合块的圆周上均匀设置有第二凹弧，第二凹弧与第一凹弧对应，所述扇形配合片与第二凹弧配合。本技术一种扰流板自动打磨机器人，其砂纸为圆盘形。本技术一种扰流板自动打磨机器人，其旋转台包括底座、框架、视镜、夹持装置和旋转轴，所述旋转轴设置在框架上，且与底座连接，所述框架）上设置有夹持装置，所述框架上还设置有视镜。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种扰流板自动打磨机器人，通过机械手可以打磨扰流板的各个部位，并能实现自动换砂纸，自动化程度高，打磨效率高，精度好。附图说明图1为本技术一种扰流板自动打磨机器人俯视图。图2为图1中的换纸装置的右视图。图3为为机械手头部的局部示意图。图4为本技术的配合块的示意图。图5为图1中旋转台的右视图。图中：旋转台1，底座1.1，框架1.2，视镜1.3，夹持装置1.4，旋转轴1.5，机械手2，换砂纸系统3，玻璃密封室4，换纸装置5，固定盘5.1，液压装置5.2，扇形配合片5.3，第一凹弧5.4，配合块6，第二凹弧6.1，砂纸7，扰流板8。具体实施方式参见图1-5，本技术涉及一种扰流板自动打磨机器人，它包括旋转台1、机械手2、换砂纸系统3、玻璃密封室4、换纸装置5、配合块6和砂纸7，所述机械手2和换砂纸系统3设置在玻璃密封室4内，所述旋转台1一部分位于玻璃密封室4内，另一部分位于玻璃密封室4外，旋转台1能旋转变换两部分的位置。所述换纸装置5设置在换砂纸系统3上，换纸装置5与机械手2的头部配合，所述换纸装置5包括固定盘5.1、液压装置5.2和扇形配合片5.3，所述固定盘5.1的半圆周上均匀开有第一凹弧5.4，液压装置5.2的活塞部与扇形配合片5.3连接，液压装置5.2的缸体固定在换砂纸系统3上，所述扇形配合片5.3与第一凹弧5.4配合，且扇形配合片5.3略高于固定盘5.1。所述配合块6设置在机械手2的头部，砂纸7设置在配合块6外，所述配合块6的圆周上均匀设置有第二凹弧6.1，第二凹弧6.1与第一凹弧5.4对应。其中砂纸7为圆盘形。所述旋转台1包括底座1.1、框架1.2、视镜1.3、夹持装置1.4和旋转轴1.5，所述旋转轴1.5设置在框架1.2上，且与底座1.1连接，所述框架1.2上设置有夹持装置1.4，夹持装置1.4上用于放置待打磨的扰流板8，所述框架1.2上还设置有视镜1.3，视镜1.3用于观察扰流板8打磨情况或机械手2的工作状态。工作原理：旋转台1的旋转轴1.5旋转可以调换其位于玻璃密封室4内外两部分的位置，因此当一个扰流板在玻璃密封室4内进行打磨时，另一个扰流板设置在旋转台1位于玻璃密封室外准备。机械手2头部的砂纸7对扰流板各个部位进行打磨，每经过一道打磨工序就要换砂纸7，换砂纸7时，先将机械手2头部的配合块6的第二凹弧6.1与固定盘5.1上的第一凹弧5.4对准并压紧，然后启动液压装置5.2，由于扇形配合片5.3略高于固定盘5.1，因此扇形配合片5.3会插入配合块6的第二凹弧6.1内，此时机械手2脱离，扇形配合片5.3拉住砂纸7，使得砂纸7卸下，之后在机械手2头部的配合块6上加装新的砂纸7。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扰流板自动打磨机器人，其特征在于：它包括旋转台（1）、机械手（2）、换砂纸系统（3）、玻璃密封室（4）、换纸装置（5）、配合块（6）和砂纸（7），所述机械手（2）和换砂纸系统（3）设置在玻璃密封室（4）内，所述旋转台（1）一部分位于玻璃密封室（4）内，另一部分位于玻璃密封室（4）外，旋转台（1）能旋转变换两部分的位置，所述换纸装置（5）设置在换砂纸系统（3）上，换纸装置（5）与机械手（2）的头部配合，所述换纸装置（5）包括固定盘（5.1）、液压装置（5.2）和扇形配合片（5.3），所述固定盘（5.1）上均匀开有第一凹弧（5.4），液压装置（5.2）的活塞部与扇形配合片（5.3）连接，液压装置（5.2）的缸体固定在换砂纸系统（3）上，且扇形配合片（5.3）略高于固定盘（5.1），所述配合块（6）设置在机械手（2）的头部，砂纸（7）设置在配合块（6）外，所述配合块（6）的圆周上均匀设置有第二凹弧（6.1），第二凹弧（6.1）与第一凹弧（5.4）对应，所述扇形配合片（5.3）与第二凹弧（6.1）配合。

【技术特征摘要】
1.一种扰流板自动打磨机器人，其特征在于：它包括旋转台（1）、机械手（2）、换砂纸系统（3）、玻璃密封室（4）、换纸装置（5）、配合块（6）和砂纸（7），所述机械手（2）和换砂纸系统（3）设置在玻璃密封室（4）内，所述旋转台（1）一部分位于玻璃密封室（4）内，另一部分位于玻璃密封室（4）外，旋转台（1）能旋转变换两部分的位置，所述换纸装置（5）设置在换砂纸系统（3）上，换纸装置（5）与机械手（2）的头部配合，所述换纸装置（5）包括固定盘（5.1）、液压装置（5.2）和扇形配合片（5.3），所述固定盘（5.1）上均匀开有第一凹弧（5.4），液压装置（5.2）的活塞部与扇形配合片（5.3）连接，液压装置（5.2）的缸体固定在换砂纸系统（3）上，且扇形配合片（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立奎，周晓华，林科，封晓平，徐俊，俞峰，
申请(专利权)人：江阴名鸿车顶系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32