A kind of intelligent wall grinding robot, including grinding polishing head, grinding polishing head is provided with a switch, the wall grinding robot also comprises a shell, for the adsorption component attached to the wall and the robot for robot walking along the wall of the assembly, the suction assembly is mounted on the bottom of the casing is, the bottom of the shell side install the bottom of the chassis walking assembly, installation of the grinding polishing head is arranged in a casing; intelligent polishing controller, the intelligent controller which is used for polishing polishing according to wall size, set the reference coordinate system and according to the calibration module calibration trajectory for stroke control; intelligent operation control module in accordance with the stroke control trajectory control grinding polishing head operation. The utility model provides an intelligent surface polishing robot for robot operation, which can avoid bodily injury to decoration workers, improve work efficiency and enhance polishing effect.
【技术实现步骤摘要】
智能墙面打磨机器人
本技术属于打磨设备,涉及一种用于房屋装修用墙面打磨抛光设备,特别是墙面打磨机器人。
技术介绍
在房屋装修过程中,需要对墙面进行打磨抛光,通常采用打磨抛光机进行人工处理,打磨抛光机属于一种电动工具,包括外壳、打磨抛光头和用于驱动打磨抛光头的驱动电机,装修工人手持所述打磨抛光机进行打磨作业,打磨时产生较大的粉尘,装修环境较差,长时间位于粉尘空间,容易对人体造成伤害。由于人工方式进行打磨抛光,工作效率较低;另外,打磨抛光质量的高低,很大程度上取决于装修工人的经验,打磨抛光效果无法有效保证;工作环境较差,容易对装修工人造成身体伤害。
技术实现思路
为了克服已有墙面打磨抛光方式的工作效率较低、抛光效果较差、容易对装修工人造成身体伤害的不足,本技术提供了一种机器人操作、避免对装修工人造成身体伤害、提高工作效率、提升抛光效果的智能墙面打磨机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能墙面打磨机器人,包括打磨抛光头,所述打磨抛光头设有启停开关,所述墙面打磨机器人还包括机壳、用于将机器人吸附在墙面上的吸附组件和用于实现机器人沿着墙壁行走的行走组件,所述吸附组件安装在机壳底部,所述机壳底部侧边安装行走组件,所述机壳底部安装所述打磨抛光头;所述机壳内安装智能打磨抛光控制器,所述智能打磨抛光控制器包括:用于根据待打磨抛光墙面的尺寸,设定参考坐标系并标定行程控制轨迹的标定模块;用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块;所述打磨抛光头的启停开关、吸附组件和行走组件的驱动装置均与所述智能操作控制模块连接。进一步,所述的吸附组件为负压吸附组件、静 ...
【技术保护点】
一种智能墙面打磨机器人,包括打磨抛光头,所述打磨抛光头设有启停开关,其特征在于:所述墙面打磨机器人还包括机壳、用于将机器人吸附在墙面上的吸附组件和用于实现机器人沿着墙壁行走的行走组件,所述吸附组件安装在机壳底部,所述机壳底部侧边安装行走组件,所述机壳底部安装所述打磨抛光头;所述机壳内安装智能打磨抛光控制器,所述智能打磨抛光控制器包括:用于根据待打磨抛光墙面的尺寸,设定参考坐标系并根据标定行程控制轨迹的标定模块;用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块;所述打磨抛光头的启停开关、吸附组件和行走组件的驱动装置均与所述智能操作控制模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能墙面打磨机器人,包括打磨抛光头,所述打磨抛光头设有启停开关,其特征在于:所述墙面打磨机器人还包括机壳、用于将机器人吸附在墙面上的吸附组件和用于实现机器人沿着墙壁行走的行走组件,所述吸附组件安装在机壳底部,所述机壳底部侧边安装行走组件,所述机壳底部安装所述打磨抛光头;所述机壳内安装智能打磨抛光控制器,所述智能打磨抛光控制器包括:用于根据待打磨抛光墙面的尺寸,设定参考坐标系并根据标定行程控制轨迹的标定模块;用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块;所述打磨抛光头的启停开关、吸附组件和行走组件的驱动装置均与所述智能操作控制模块连接。2.如权利要求1所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述的吸附组件为负压吸附组件、静电吸附组件或磁吸附组件。3.如权利要求1或2所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述行走组件包括履带或轮子。4.如权利要求1或2所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述智能墙面打磨抛光装置还包括用于测量加工后墙面平整度的平整度测量模块,所述平整度测量模块的输出端与所述智能打磨抛光控制器连接,所述智能打磨抛光控制器还包括:用于将测量得到的加工后墙面平整度分布值与预设的...
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