【技术实现步骤摘要】
本技术属于房屋装修设备，涉及一种用于房屋装修用墙面抹灰装置。
技术介绍
在房屋装修过程中，需要对墙面进行抹灰，通常采用抹灰机进行人工处理，抹灰机属于一种电动工具，包括外壳、抹灰板和用于驱动抹灰板的驱动电机，装修工人手持所述抹灰机进行抹灰作业。由于人工方式进行抹灰，工作效率较低；另外，抹灰质量的高低，很大程度上取决于装修工人的经验，抹灰的平整度无法有效保证；工作劳动强度较大。
技术实现思路
为了克服已有墙面抹灰方式的工作效率较低、抛光效果较差的不足,本技术提供了一种机械化操作、提高工作效率、提升抛光效果的智能墙面抹灰装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能墙面抹灰装置，包括抹灰板，所述抹灰板驱动组件设有启停开关，所述智能墙面抹灰装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述抹灰板，所述行程控制机构的驱动组件、所述抹灰板驱动机组件的启停开关均用于实现智能抹灰的智能抹灰控制器连接，所述智能抹灰控制器还包括：用于根据待抹灰墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制抹灰板作业的...
【技术保护点】
一种智能墙面抹灰装置，包括抹灰板，抹灰板驱动组件设有启停开关，其特征在于：所述智能墙面抹灰装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述抹灰板，所述行程控制机构的驱动组件、所述抹灰板驱动组件的启停开关均与用于实现智能抹灰的智能抹灰控制器连接，所述智能抹灰控制器还包括：用于根据待抹灰墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制抹灰板作业的智能操作控制模块；所述抹灰板驱动组件的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能操作控制模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能墙面抹灰装置，包括抹灰板，抹灰板驱动组件设有启停开关，其特征在于：所述智能墙面抹灰装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述抹灰板，所述行程控制机构的驱动组件、所述抹灰板驱动组件的启停开关均与用于实现智能抹灰的智能抹灰控制器连接，所述智能抹灰控制器还包括：用于根据待抹灰墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制抹灰板作业的智能操作控制模块；所述抹灰板驱动组件的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能操作控制模块连接。2.如权利要求1所述的智能墙面抹灰装置，其特征在于：所述行程控制机构包括X方向运动组件和Y方向运动组件，所述Y方向运动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件与机械臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接，所述Y方向运动组件与Y方向驱动组件连接。3.如权利要求1所述的智能墙面抹灰装置，其特征在于：所述行程控制机构包括X方向运动组件、Y方向运动组件和用于调整抹灰板与待抹灰墙面之间距离的Z轴方向运动组件，所述Y方向运动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件的动作端与Z轴方向运动组件连接，所述Z轴方向运动组件的动作端与机械臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接...
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