一种罐体双工位智能打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种罐体双工位智能打磨设备，包括下打磨机构和上打磨机构，上打磨机构设置在下打磨机构上并可上下运动。下打磨机构包括基座、端面打磨组件、第一工位、第二工位和内壁打磨组件，打磨组件对位于第一工位上的罐体尾部端面进行打磨，内壁打磨组件位于第一工位上的罐体尾部内壁进行打磨；上打磨机构包括外壁打磨组件、双工位下压组件和顶板，外壁打磨组件对位于第二工位的罐体侧壁进行打磨。本实用新型专利技术的罐体双工位智能打磨设备，工人可以直接操作设备，不用人打磨，占空间小，拥有两个工位，实现罐体部分打磨，加工时间短，减少对人工的需求、降低工人劳动强度，优化清洁现场作业环境，整个设备运行平稳可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种罐体双工位智能打磨设备。
技术介绍
随着城市化程度的提高，用于生产和加工的机械设备需求越来越大，以替代人工生产和加工，这样不仅可以节约生产成本，提高生产效率，还可以大大降低人工劳动的强度。现有技术中，针对罐体的机械打磨设备，基本上都是采用多道工序分别打磨，每道工序分别处理，这种方式虽然在一定程度上提高了效率，但是还需需要大量人工参与，尤其是相邻两道工序之间的衔接，不能通过机械设备完全实现自动化，这样不仅会影响生产效率，还会浪费大量的人力资源，增加生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种罐体双工位智能打磨设备。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种罐体双工位智能打磨设备，包括下打磨机构和上打磨机构，所述上打磨机构设置在所述下打磨机构上并可上下运动。其中，所述下打磨机构包括基座、端面打磨组件、第一工位、第二工位和内壁打磨组件，所述第二工位与所述第一工位均成长条形，所述第一工位与所述第二工位平行相邻横向设置在所述基座上，且所述打磨组件设置在所述第一工位长度方向的尾端延长线上并对位于所述第一工位上的罐体尾部端面进行打磨，所述内壁打磨组件设置在所述第二工位长度方向的尾端延长线上并对位于所述第二工位的罐体尾部内壁进行打磨。所述上打磨机构包括外壁打磨组件、双工位下压组件和顶板，所述顶板间隔固定在所述下打磨机构上方，所述双工位下压组件悬挂设置在所述顶板下表面并可上下运动，所述外壁打磨组件设置在所述双工位下压组件上并位于所述第二工位正上方，且所述外壁打磨组件对位于所述第二工位的罐体侧壁进行打磨。本技术的有益效果是：本技术的一种罐体双工位智能打磨设备，工人可以直接操作设备，不用人打磨，占空间小，拥有两个工位，实现罐体部分打磨，加工时间短，减少对人工的需求、降低工人劳动强度，优化清洁现场作业环境，整个设备运行平稳可靠。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步：所述基座内设有将位于所述第一工位上打磨后的罐体倾斜向上托起并滚至所述第二工位上继续进行打磨的第一托起装置，以及将位于所述第二工位上打磨后的罐体倾斜向上托起并向远离所述第一工位一侧滚出的第二托起装置。上述进一步方案的有益效果是：通过所述托起装置可以静所述第一工位上打磨完毕的罐体自动转移至所述第一工位上，无需人工转移，减少了人工劳动强度，自动化程度较高，非常方便，大大提高了生产效率。进一步：所述下打磨机构还包括第一滑动连接部，所述第一滑动连接部设置在所述第一工位长度方向的尾端延长线上，所述端面打磨组件设置在所述第一滑动连接部上并可沿着所述第一滑动连接部滑动；所述第一滑动连接部一侧沿着所述第二工位的轴线方向设有端接部，所述内壁打磨组件设置在所述端接部上靠近所述第二工位一端，所述内壁打磨组件靠近所述第二工位一端设有内壁打磨头，所述内壁打磨组件通过内置气缸驱动所述内壁打磨头沿着所述第二工位轴向方向运动,所述内壁打磨头可伸入罐体内并对罐体内壁进行打磨，所述基座内设有驱动位于所述第二工位上罐体转动的传动装置。上述进一步方案的有益效果是：通过所述第一滑动连接部可以调整所述端面打磨组件的位置，使其与位于所述第一工位上的待打磨罐体的尾端接触并进行打磨，调节方便，打磨完毕后，自动退位，适合对不同尺寸的罐体打磨；同时，通过所述内壁打磨组件可以对位于所述第一工位上的待打磨罐体的尾端内壁接触并进行打磨，非常方便，节省了打磨时间。进一步：所述下打磨机构还包括垂直驱动装置，所述垂直驱动装置设置在所述基座上并通过驱动所述第一滑动连接部和端接部上下运动分别调整所述端面打磨组件和内壁打磨组件的高度。上述进一步方案的有益效果是：通过所述垂直驱动装置分别调整所述端面打磨组件和内壁打磨组件的高度，可以满足不同尺寸的罐体的打磨要求，调节方便，增强了整个设备的通用性。进一步：所述端面打磨组件包括可转动的刀盘、打磨座、水平驱动装置和底座，所述打磨座和刀头驱动装置分别固定在所述底座上，所述底座设置在所述第一滑动连接部上并可沿着所述第一滑动连接部滑动，所述刀盘设置在所述打磨座上靠近所述第一工位一端，且所述刀头驱动装置驱动所述刀盘转动并对位于所述第一工位上的罐体进行打磨。上述进一步方案的有益效果是：通过所述端面打磨组件可以对位于第一工位上罐体的端面进行打磨，去掉焊渣等附着物，通过所述刀盘转动打磨，可以取得较好的打磨效果，罐体端面打磨得非常光滑。进一步：所述下打磨机构还包括第二滑动连接部，所述第二滑动连接部设置在所述基座上，且所述第一工位与所述第二工位均设置在所述第二滑动连接部上并可沿着所述第二滑动连接部滑动。上述进一步方案的有益效果是：通过所述第二滑动连接部可以针对不同罐体的尺寸方便调剂所述第一工位与所述第二工位的位置，使得能对不同尺寸罐体的精确加工，非常方便。进一步：所述下打磨机构还包括进料区和出料区，所述进料区设置在所述第一工位远离所述第二工位一侧并与所述第一工位连接，所述出料区设置在所述第二工位远离所述第一工位一侧并与所述第二工位连接。上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述进料区和出料区，可以实现对待打磨的罐体自动进料，并且对打磨完毕后的罐体自动出料，无需人工取放，大大节省了人工劳动力。进一步：所述进料区上设有放料组件，所述放料组件控制在所述进料区的待打磨罐体依次逐个进入所述第一工位。上述进一步方案的有益效果是：通过所述放料组件配合所述进料区可以实现待打磨罐体依次组个进入所述第一工位，不会出现位于进料区的待打磨罐体对位于所述第一工位上正在打磨的罐体冲击，确保打磨质量。进一步：所述双工位下压组件通过多个可伸缩气缸悬挂设置在所述顶板下表面，且所述双工位下压组件上表面向上延伸并贯穿所述顶板，所述双工位下压组件穿过所述顶板的一端设有驱动所述双工位下压组件上下运动的驱动装置，所述外壁打磨组件设置在所述双工位下压组件的上表面一侧，且所述外壁打磨组件贯穿所述顶板上并可随所述双工位下压组件一同上下运动，所述外壁打磨组件可上下伸缩并带动设置在其下端的打磨头上下运动；所述双工位下压组件下表面设有固定面和滚轮，所述固定面下降至与所述第一工位上的罐体外壁接触并将所述第一工位上的罐体固定，所述滚轮下降至与所述第二工位上的罐体外壁接触并协助第二工位带动位于其上的罐体转动。上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式可以使得所述固定面紧压住位于所述第一工位上的罐体，方便所述刀盘对罐体进行均匀打磨，另外，也使得所述滚轮减小位于所述第二工位上的罐体转动的阻力，降低整个设备的能耗。进一步：还包括控制器，所述控制器固定在所述基座首端的管槽内，所述控制器分别与所述下打磨机构和上打磨机构电连接，并控制所述下打磨机构和上打磨机构配合完成罐体打磨。上述进一步方案的有益效果是：通过所述控制器方便操作人员对所述下打磨机构和上打磨机构进行操控，非常方便。附图说明图1为本技术的一种罐体双工位智能打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：包括下打磨机构(1)和上打磨机构(2)，所述上打磨机构(2)设置在所述下打磨机构(1)上并可上下运动；所述下打磨机构(1)包括基座(3)、端面打磨组件(4)、第一工位(5)、第二工位(6)和内壁打磨组件(7)，所述第一工位(5)与所述第二工位(6)均成长条形，所述第一工位(5)与所述第二工位(6)平行相邻横向设置在所述基座(3)上，且所述打磨组件(4)设置在所述第一工位(5)长度方向的尾端延长线上并对位于所述第一工位(5)上的罐体尾部端面进行打磨，所述内壁打磨组件(7)设置在所述第二工位(6)长度方向的尾端延长线上并对位于所述第二工位(6)上的罐体尾部内壁进行打磨；所述上打磨机构(2)包括外壁打磨组件(8)、双工位下压组件(9)和顶板(10)，所述顶板(10)间隔固定在所述下打磨机构(1)上方，所述双工位下压组件(9)悬挂设置在所述顶板(10)下表面并可上下运动，所述外壁打磨组件(8)设置在所述双工位下压组件(9)上并位于所述第二工位(6)正上方，且所述外壁打磨组件(8)对位于所述第二工位(6)的罐体侧壁进行打磨。

【技术特征摘要】
1.一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：包括下打磨机构(1)
和上打磨机构(2)，所述上打磨机构(2)设置在所述下打磨机构(1)上
并可上下运动；
所述下打磨机构(1)包括基座(3)、端面打磨组件(4)、第一工位
(5)、第二工位(6)和内壁打磨组件(7)，所述第一工位(5)与所述第
二工位(6)均成长条形，所述第一工位(5)与所述第二工位(6)平行相
邻横向设置在所述基座(3)上，且所述打磨组件(4)设置在所述第一工位
(5)长度方向的尾端延长线上并对位于所述第一工位(5)上的罐体尾部端
面进行打磨，所述内壁打磨组件(7)设置在所述第二工位(6)长度方向的
尾端延长线上并对位于所述第二工位(6)上的罐体尾部内壁进行打磨；
所述上打磨机构(2)包括外壁打磨组件(8)、双工位下压组件(9)
和顶板(10)，所述顶板(10)间隔固定在所述下打磨机构(1)上方，所
述双工位下压组件(9)悬挂设置在所述顶板(10)下表面并可上下运动，
所述外壁打磨组件(8)设置在所述双工位下压组件(9)上并位于所述第二
工位(6)正上方，且所述外壁打磨组件(8)对位于所述第二工位(6)的
罐体侧壁进行打磨。
2.根据权利要求1所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：
所述基座(3)内设有将位于所述第一工位(5)上打磨后的罐体倾斜向上托
起并滚至所述第二工位(6)上继续进行打磨的第一托起装置，以及将位于
所述第二工位(6)上打磨后的罐体倾斜向上托起并向远离所述第一工位(5)
一侧滚出的第二托起装置。
3.根据权利要求1所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：
所述下打磨机构(1)还包括第一滑动连接部(11)，所述第一滑动连接部

\t(11)设置在所述第一工位(5)长度方向的尾端延长线上，所述端面打磨
组件(4)设置在所述第一滑动连接部(11)上并可沿着所述第一滑动连接
部(11)滑动；
所述第一滑动连接部(11)一侧沿着所述第二工位(6)的轴线方向设
有端接部(12)，所述内壁打磨组件(7)设置在所述端接部(12)上靠近
所述第二工位(6)一端，所述内壁打磨组件(7)靠近所述第二工位(6)
一端设有内壁打磨头，所述内壁打磨组件(7)通过内置气缸驱动所述内壁
打磨头沿着所述第二工位(6)轴向方向运动,所述内壁打磨头可伸入罐体内
并对罐体内壁进行打磨，所述基座(3)内设有驱动位于所述第二工位(6)
上罐体转动的传动装置。
4.根据权利要求3所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：
所述下打磨机构(1)还包括垂直驱动装置，所述垂直驱动装置设置在所述
基座(3)上并通过驱动所述第一滑动连接部(11)和端接部(12)上下运
动分别调整所述端面打磨组件(4)和内壁打磨组件(7)的高度。
5.根据权利要求3所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：任雁胜，蒋威，童亚，
申请(专利权)人：湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42