【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑设备领域，尤其涉及一种墙面抹平机器人。
技术介绍
每一建筑物的建成，都在墙面上用砂浆，如水泥砂浆或石灰砂浆等覆盖并刮平，使墙面美观和使用方便。目前，墙面的砂浆覆盖与刮平均由工人付出繁重的体力劳动作业，即采用抹灰刀与木板进行砂浆上墙后，使用方木杆或铝合金方管进行刮平，其工作效率很低，在质量上很难保证平整度、压合度和光洁度，尤其在刮平后产生的漏浆处，在补浆后很难保证与周围砂浆面的一致。在建筑装修行业，在室内外墙面的刮平处理是一项重要工作，直接影响工程质量和用户的满意度。现有技术中，墙面处理主要靠人工使用刮杆完成，劳动强度大，效率极低，平整程度主要依靠工人的经验，在多人协作共同作业的情况下，施工后墙面密实度较差，平整度也很难保证一致。
技术实现思路
本专利技术提供一种墙面抹平机器人，解决现有技术中墙面处理主要靠人工使用刮杆完成，劳动强度大，效率低的技术问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本专利技术提供了一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头<...
【技术保护点】
一种墙面抹平机器人，其特征在于，包括：竖向轨道(1)、横梁(2)、抹平头(3)，行走小车(6)，所述行走小车(6)上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头(3)通过升降机构安装在所述行走小车(6)上，所述抹平头(3)沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道(1)上，所述行走小车(3)上还设有用于带动所述抹平头(3)沿所述竖向轨道(1)上下移动的电机(5)及丝杆(4)。
【技术特征摘要】
1.一种墙面抹平机器人，其特征在于，包括：竖向轨道(1)、横梁(2)、
抹平头(3)，行走小车(6)，所述行走小车(6)上分别设有支撑架和可水平
滑动的电动机构，所述抹平头(3)通过升降机构安装在所述行走小车(6)上，
所述抹平头(3)沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道(1)上，所述行走小车
(3)上还设有用于带动所述抹平头(3)沿所述竖向轨道(1)上下移动的电
机(5)及丝杆(4)。
2.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述横梁(2)
上设有压力传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王希贵，王永梅，邓广琳，朱振荣，刘兆晶，赵学增，邵俊鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨博展科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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