The electric tool of the invention discloses a robot automatic polishing, which comprises a transmission mechanism and a pneumatic mechanism and a control mechanism, and to achieve a quick change tool off the drive mechanism, the pneumatic mechanism provides cooling, dust removal and loose knife thrust, the control mechanism controls the transmission mechanism of the pneumatic action mechanism of action. The invention realizes a sanding power tool specially used on the six shaft of the robot, simplifies the use condition of the power tool, reduces the requirement of the positioning and installation of the tool handle, and facilitates the ventilation of the trachea.
【技术实现步骤摘要】
机器人自动打磨的动力工具
本专利技术涉及一种动力工具,特别是涉及一种机器人自动打磨的动力工具。
技术介绍
目前电主轴主要应用于机床上的机械加工,电主轴由于转速可控,方便换刀特别适合自动化加工,但由于传统机床电主轴体积大,重量重且需液压站进行冷却,很难应用到工业机器人六轴末端,目前市面上没有专用于机器人六轴上的电主轴。但在实际打磨中,特别是在汽车流水线等自动化程度较高的领域,对整个生产节拍要求高,主要车企生产节拍50-60s/辆,传统机械打磨头需人工进行砂轮片更换,每次更换时间15-20分钟,每半小时更换一次,难以满足当前车企对打磨节拍及自动化要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器人自动打磨的动力工具,其体积小、重量轻并采用全新的风冷技术,无需外在冷却工作设备即可自动冷却,且采用与HSKE32配合使用的打拉刀机构,刀柄尺寸短小,对刀柄安放轴向角度要求低,特别适合安装在机器人六轴末端,实现机器人打磨的自动换刀与对应的工艺转速实时监控调整,能很好解决传统老式换刀电主轴体积大、重量大和冷却装置复杂难以在机器人六轴末端使用的技术难题。通过本动力装置可以大大提高机器人自动打磨的自动化与智能化水平。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种机器人自动打磨的动力工具,其特征在于,其包括传动机构、气动机构和控制机构,传动机构实现与一个快换磨具的脱落,气动机构提供降温、松刀推力与去除灰尘作用,控制机构控制传动机构的动作和气动机构的动作,气动机构、控制机构都与传动机构连接。优选地,所述传动机构包括刀柄配合锥面、安装固定面、密封外壳、拉爪、楔块、 ...
【技术保护点】
一种机器人自动打磨的动力工具,其特征在于,其包括传动机构、气动机构和控制机构,传动机构实现与一个快换磨具的脱落,气动机构提供降温、松刀推力与去除灰尘作用,控制机构控制传动机构的动作和气动机构的动作,气动机构、控制机构都与传动机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动打磨的动力工具,其特征在于,其包括传动机构、气动机构和控制机构,传动机构实现与一个快换磨具的脱落,气动机构提供降温、松刀推力与去除灰尘作用,控制机构控制传动机构的动作和气动机构的动作,气动机构、控制机构都与传动机构连接。2.如权利要求1所述的机器人自动打磨动力工具,其特征在于,所述传动机构包括刀柄配合锥面、安装固定面、密封外壳、拉爪、楔块、弹簧、弹簧套筒、主轴,传动机构包括电源信号接口,安装固定面位于密封外壳的一端面上,迷宫吹气孔位于密封外壳的侧面上,源信号接口与密封外壳的另一端面连接,拉爪通过楔块进行径向定位,弹簧位于楔块和弹簧套筒之间。3.如权利要求2所述的机器人自动打磨动力工具,其特征在于,所述气动机构包括迷宫吹气孔、松刀吹气孔、中心吹气孔、拉刀吹气孔、快换磨具、拉杆、活塞、气缸、轴承,密封外壳与轴承之间通过过渡配合连接,轴承与主轴之间通过过渡进行配合连接,拉杆与活塞之间通过过盈配合实现联动,拉爪通过主轴与拉杆进行轴向定位,活塞通过主轴的一个凹槽进行定位,松刀吹...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡建勇,曹鹏,张天太,胡小龙,
申请(专利权)人:禹奕智能科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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