适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统，适用于机器人磨抛磨具存储库包括卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、刀具座(5)、支架件(6)、底板件(9)、磨抛磨具(11)，所述磨抛磨具(11)包括抛光装置(4)和/或磨抛砂带更换装置(8)；适用于机器人磨抛磨具更换系统包括机器人(10)、磨抛磨具(11)、磨抛磨具存储库(12)、控制系统(13)，机器人(10)、磨抛磨具(11)、磨抛磨具存储库(12)均连接至控制系统(13)。基于本实用新型专利技术的进一步改进能够实现磨具自动更换，减少人为对机器人磨抛工位或流水线的干预，提升整个机器人磨抛工位或流水线的自动化与智能化水平。

Applicable to the storage and replacement system of robot grinding and polishing tools

【技术实现步骤摘要】
适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统
本技术涉及磨抛
，具体地，涉及一种适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统。
技术介绍
当前对于复杂高精度要求零部件(例如冲压模具)的磨抛，因为复杂高精度要求零部件对表面磨抛质量要求高，从而导致磨抛工艺复杂，当前主要依靠人工进行磨抛，人工磨抛存在磨抛质量一致性差和效率低的问题。为了满足表面质量要求越来越高的技术要求，实现复杂高精度要求零部件机器人磨抛，实现磨具磨料的自动更换就必不可少。目前虽然已有部分零部件实现机器人自动磨抛，但磨具磨料更换主要依靠手工进行。人工手工更换存在更换周期长，更换时整个工位或流水线需停机的问题，这都严重制约机器人磨抛工位或流水线的自动化与智能化。公开号为CN106625137A的专利文献公开了一种自动抛光线中砂带抛光机的砂带自动更换装置，主要用于含有砂带抛光机的自动抛光线。该砂带抛光机自动换砂带装置由焊接机架、换带模块、砂带抛光机模块、储带模块和电控模块组成。焊接机架顶部安装有一条水平导轨，导轨上有在电机驱动下左右移动的滑台，其上安装换带模块，左下后方焊出的空箱作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，包括卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、刀具座(5)、支架件(6)、底板件(9)、磨抛磨具(11)，所述护罩(2)安装在磨具库框架(3)周围，所述底板件(9)安装在磨具库框架(3)底部，所述卷帘门(1)安装在磨具库框架(3)上，卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、底板件(9)共同限定了一个容纳空间，所述支架件(6)设置在磨具库框架(3)上并位于所述容纳空间内，刀具座(5)设置在支架件(6)上，磨抛磨具(11)放置在刀具座(5)上，所述卷帘门(1)具有打开和关闭两个状态，打开状态下，容纳空间与外部空间相互连通；所述关闭状态下，容纳空...

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，包括卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、刀具座(5)、支架件(6)、底板件(9)、磨抛磨具(11)，所述护罩(2)安装在磨具库框架(3)周围，所述底板件(9)安装在磨具库框架(3)底部，所述卷帘门(1)安装在磨具库框架(3)上，卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、底板件(9)共同限定了一个容纳空间，所述支架件(6)设置在磨具库框架(3)上并位于所述容纳空间内，刀具座(5)设置在支架件(6)上，磨抛磨具(11)放置在刀具座(5)上，所述卷帘门(1)具有打开和关闭两个状态，打开状态下，容纳空间与外部空间相互连通；所述关闭状态下，容纳空间与外部空间相互隔离；
所述磨抛磨具(11)包括抛光装置(4)和/或磨抛砂带更换装置(8)。


2.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，所述刀具座(5)上设置有刀柄传感器。


3.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，所述卷帘门(1)包括卷帘门横梁、卷帘门传感器(7)，所述卷帘门滑行固定横梁设置在磨具库框架(3)上端，所述卷帘门传感器(7)包括上端传感器、下端传感器，所述卷帘门横梁连接电动机，通过电动机转动带动卷帘门横梁转动控制卷帘门(1)的开合。


4.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，所述抛光装置(4)包括抛光轮系统、抛光罩壳组件，所述抛光轮系统包括柔性力控制组件、抛光组件，所述抛光罩壳组件包括罩壳支架(1011)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述柔性力控组件分别连接抛光组件、罩壳支架(1011)，所述抛光辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(1011)上；所述抛光辅助件辅助抛光组件对待抛光工件进行抛光；所述抛光罩壳组件安装在抛光组件的一侧形成半封闭空间。


5.根据权利要求4所述的适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，所述柔性力控制组件包括主动接触法兰安装板(101)、主动接触法兰(108)，所述主动接触法兰(108)一端安装在主动接触法兰安装板(101)上，所述主动接触法兰安装板(101)连接罩壳支架(1011)，所述主动接触法兰(108)另一端连接机器人末端；
所述抛光组件包括抛光轮(107)、电机(109)、抛光机刀柄(1010)，所述电机(109)通过抛光机刀柄(1010)连接抛光轮(107)，所述电机(109)连接柔性力控组件的主动接触法兰安装板(101)和/或罩壳支架(1011)，所述抛光轮(107)位于罩壳内；
所述罩壳包括抛光轮罩壳主体(105)、罩壳挡板(106)，所述罩壳挡板(106)活动连接抛光轮罩壳主体(105)；所述抛光轮罩壳主体(105)内安装抛光组件的抛光轮(107)，抛光轮罩壳主体(105)至少遮盖半个抛光轮(107)；
所述气缸组件包括气缸支架(102)、气缸安装板(103)、气缸罩壳(104)、气缸，所述气缸安装在气缸安装板(103)上并位于气缸罩壳(104)的内部，所述气缸安装板(103)通过气缸支架(102)连接罩壳支架(1011)，所述气缸分别连接抛光辅助件、罩壳；
所述抛光辅助件包括抛光膏、抛光膏夹块，所述抛光膏通过抛光膏夹块连接气缸组件的气缸，所述抛光膏通过抛光膏夹块连接罩壳的罩壳主体。


6.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，所述磨抛砂带更换装置(8)包括支撑装置、升降装置、套接装置、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小龙，田宇松，胡建勇，
申请(专利权)人：禹奕智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31