【技术实现步骤摘要】
适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置
本技术涉及磨抛设备领域，具体地涉及适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置。
技术介绍
工件表面磨抛的一般处理是采用机器人磨抛，其主要有两种方式，一种为机器人抓取工件在外部砂带机上进行磨抛，第二种方式为机器人抓取砂带机对安装固定的工件进行磨抛，这两种工业自动化应用方式主要存在的缺点是：在机器人抓取工件时，对于异形工件或需磨抛的区域尺寸限制的问题，会导致磨抛不均匀，或者磨抛不到等问题；在机器人抓取砂带机时，砂带通过驱动轮带动以一定的线速度对工件进行磨抛，砂带的磨抛效率整体上波动大，因砂带磨损，导致磨抛表面质量不均匀，且磨损后的砂带不方便更换。此外，对于传统的这两种方式，砂带需人工辅助更换，更换周期长，且人工更换时机器人磨抛工位或流水线需停机，影响机器人磨抛工位或流水线的自动化与智能化水平。冲压磨具现已运用在很多领域，制造冲压磨具的材料有钢材、硬质合金、钢结硬质合金、锌基合金、低熔点合金、铝青铜、高分子材料等等，冲压磨具具有各种各样的复杂形状，可以看出，冲压磨具对磨抛表面粗糙度与形位精度要求高，...
【技术保护点】
1.一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，包括砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置、支撑装置，所述砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置均安装在支撑装置上，所述砂带运动机构连接往复运动模块、上下移动装置；/n所述砂带运动机构实现砂带匀速运动，所述往复运动模块提供砂带磨抛动力，所述上下移动装置实现砂带更换。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，包括砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置、支撑装置，所述砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置均安装在支撑装置上，所述砂带运动机构连接往复运动模块、上下移动装置；
所述砂带运动机构实现砂带匀速运动，所述往复运动模块提供砂带磨抛动力，所述上下移动装置实现砂带更换。
2.根据权利要求1所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述支撑装置包括张紧轮安装板(3)、伸缩气缸安装板(5)、主动轮安装板(11)、电机安装板(18)，所述主动轮安装板(11)、张紧轮安装板(3)分别连接伸缩气缸安装板(5)，所述伸缩气缸安装板(5)连接电机安装板(18)。
3.根据权利要求2所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述砂带运动机构包括由主动轮(1)、主动接触法兰(12)、砂带驱动电机(16)、砂带，所述主动轮(1)安装在主动轮安装板(11)的前板前侧，所述主动接触法兰(12)安装在电机安装板(18)上，所述砂带驱动电机(16)安装在主动轮安装板(11)的前板后侧，砂带驱动电机(16)的传动轴穿过主动轮安装板(11)的前板连接主动轮(1)，所述砂带连接主动轮(1)，所述砂带在砂带驱动电机(16)的驱动下运动，所述主动接触法兰(12)连接机器人。
4.根据权利要求3所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述砂带驱动电机(16)还设置有电机传动罩(20)，所述砂带驱动电机(16)安装在电机传动罩(20)的一端，电机传动罩(20)的另一端安装在主动轮安装板(11)的前板后侧。
5.根据权利要求2所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述往复运动模块包括第二张紧轮(8)、压磨板固定柱(9)、压磨板(10)、第三张紧轮(15)、压磨板驱动电机(17)、曲柄滑块传动机构(19)，所述第二张紧轮(8)、第三张紧轮(15)安装在张紧轮安装板(3)上并连接砂带运动机构的砂带，所述压磨板驱动电机(17)安装在电机安装板(18)上，压磨板驱动电机(17)的传动轴连接曲柄滑块传动机构(19)，曲柄滑块传动机构(19)连接压磨板固定柱(9)，压磨板固定柱(9)连接压磨板(10)，压磨板(10)连接砂带传动机构的砂带。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小龙，邓小军，胡建勇，
申请(专利权)人：禹奕智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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