适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置，包括主体部、浮动部，所述主体部包括安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)，所述浮动部包括油石安装块(7)、油石(8)，所述安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)依次连接，所述安装支架(6)连接油石安装块(7)，油石(8)设置在油石安装块(7)上；所述油石(8)能够相对于主体部浮动。本实用新型专利技术利用浮动装置，油石能在一定角度的范围内浮动，以更好的贴合加工面，进而实现油石在复杂曲面上的打磨要求。

The utility model is suitable for the grinding and throwing device of the robot end oilstone reciprocating and eccentric pendulum

【技术实现步骤摘要】
适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置
本技术涉及磨抛加工
，具体地涉及适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置。
技术介绍
油石作为典型的固结磨具，广泛应用于工件表面的磨抛处理，在工业自动化领域，主要是通过将工件固定，磨削专机夹持油石进行工件磨抛，油石由人工手工进行更换。目前工业自动化领域油石磨削专机主要针对的是批量工件，对于像汽车外覆盖件冲压模具等小批量多品种工件，当前市面上尚无成熟的油石磨削装备。由于汽车外覆盖件模具对于模具表面流线连续性要求，例如利用模具制作的汽车外覆盖件喷涂后油漆反光流线需要具有连续性，因此汽车外覆盖件模具表面需使用油石进行磨抛以达到表面流线连续性的要求。然而当前主要依靠人工手工抓取油石进行汽车外覆盖件模具进行磨抛，存在如下问题：1.手工抓取油石磨抛，磨抛工艺不可控，尤其是磨抛法向力及油石线速度不可控，导致磨抛工件质量稳定性及一致性差；2.油石耗损快，因为人工很难精准控制磨抛工艺，导致油石耗损快。当前人工进行汽车外覆盖件模具磨抛在保证模具表面流线连续情况下，表面粗糙度可达到Ra≈0.3-0.4μm，但随着新能源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置，其特征在于，包括主体部、浮动部，所述主体部包括安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)，所述浮动部包括油石安装块(7)、油石(8)，所述安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)依次连接，所述安装支架(6)连接油石安装块(7)，油石(8)设置在油石安装块(7)上；所述油石(8)能够相对于主体部浮动。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置，其特征在于，包括主体部、浮动部，所述主体部包括安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)，所述浮动部包括油石安装块(7)、油石(8)，所述安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)依次连接，所述安装支架(6)连接油石安装块(7)，油石(8)设置在油石安装块(7)上；所述油石(8)能够相对于主体部浮动。


2.根据权利要求1所述的适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置，其特征在于，所述安装支架(6)上设置有开口销(9)、销钉孔，所述油石安装块(7)上设置有销钉孔，利用带孔销轴(10)穿过安装支架(6)上的销钉孔、油石安装块(7)上销钉孔连接安装支架(6)与油石安装块(7)，所述带孔销轴(10)的两端分别通过安装支架(6)上的开口销(9)进行限位固定。


3.根据权利要求2所述的适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置，其特征在于，所述油石安装块(7)与安装支架(6)之间能够以带孔销轴(10)为轴相互旋转。


4.根据权利要求1所述的适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置，其特征在于，所述安装支架(6)上设置有定位斜面(14)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建勇，胡小龙，田宇松，邓小军，
申请(专利权)人：禹奕智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31