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本实用新型提供了一种适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置，包括主体部、浮动部，所述主体部包括安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)，所述浮动部包括油石安装块(7)、油石(8)，所述安装法兰(1)、...该专利属于禹奕智能科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过禹奕智能科技(上海)有限公司授权不得商用。
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