机器人专用可自动换砂带式砂带机制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人专用可自动换砂带式砂带机，属于机器人专用砂带机技术领域。它包括框架，所述框架上固定安装有齿条，所述框架上还通过导轨设有多个导轨连接板，每个所述导轨连接板上固定安装有电机，每个所述电机输出端固定安装有齿轮，每个所述齿轮均与齿条相啮合，所述导轨连接板上还设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有砂带放置柱，所述框架上还固定安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上还设有安装有第三直线导轨。本实用新型专利技术减少人工过多的进入工业机器人的工作范围中，减少安全事故的发生，减少机器人的启停次数，保证工作的稳定进行，增加工作效率。

Automatic belt changing machine for robot

【技术实现步骤摘要】
机器人专用可自动换砂带式砂带机
本技术涉及机器人专用可自动换砂带式砂带机，属于机器人专用砂带机

技术介绍
以往，主要通过人工利用砂带机进行压铸件的打磨和抛光，现在各个工厂都在普及工业机器人，改由机器人拿砂带机进行打磨或抛光，砂带机砂带属于易耗品，需要经常进行更换，对于打磨一个较大的工件时可能打完十几个就需要更换砂带，现在的砂带机全部都是人工进去更换，人工更换的时候需要停机进去进行更换，延长了打磨设备时间，人工更换的时候，更增加了安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供机器人专用可自动换砂带式砂带机，它解决了目前的砂带机上在进行更换砂带全部过程中，都利用的是人工更换砂带方式，从而易造成延长打磨设备时间，增加安全隐患的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：机器人专用可自动换砂带式砂带机，包括框架，所述框架上固定安装有齿条，所述框架上还通过导轨设有多个导轨连接板，每个所述导轨连接板上固定安装有电机，每个所述电机输出端固定安装有齿轮，每个所述齿轮均与齿条相啮合，所述导轨连接板上还设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有砂带放置柱，所述框架上还固定安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上还设有安装有第三直线导轨，所述第三直线导轨上也设有砂带放置柱，所述砂带放置柱上设有砂带，所述第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨三者在框架上呈Z轴、X轴、Y轴设置。作为优选实例，所述电机为伺服电机。作为优选实例，所述第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨上均设有气缸，位于所述第二直线导轨上的气缸输出端与第三直线导轨的侧壁固定相连，所述第一直线导轨上的气缸输出端与砂带放置柱的一端固定相连，所述第三直线导轨上的气缸输出端与另一个砂带放置柱的一端固定相连。作为优选实例，所述框架的外侧还固定安装有外围钣金。本技术的有益效果是：本技术减少人工过多的进入工业机器人的工作范围中，减少安全事故的发生，减少机器人的启停次数，保证工作的稳定进行，增加工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术中框架、电机组件、齿条和张紧气缸四者之间的结构示意图；图4为图1中A部分的结构示意图；图5为图2中B部分的结构示意图；图6为图2中C部分的结构示意图。图中：齿条1、导轨2、第一直线导轨3、第二直线导轨4、第三直线导轨5、砂带放置柱6、电机7、导轨连接板8、框架9、外围钣金10。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-6所示，机器人专用可自动换砂带式砂带机，包括框架9，框架9上固定安装有齿条1，框架9上还固定安装有多个导轨连接板8，每个导轨连接板8上固定安装有电机7，每个电机7输出端固定安装有齿轮，每个齿轮均与齿条1相啮合，导轨连接板8上还设有第一直线导轨3，第一直线导轨3上设有砂带放置柱6，框架9上还固定安装有第二直线导轨4，第二直线导轨4上还设有安装有第三直线导轨5，第三直线导轨5上也设有砂带放置柱6，砂带放置柱6上设有砂带，第一直线导轨3、第二直线导轨4和第三直线导轨5三者在框架9上呈Z轴、X轴、Y轴设置。电机7为伺服电机。第一直线导轨3、第二直线导轨4和第三直线导轨5上均设有气缸，位于第二直线导轨4上的气缸输出端与第三直线导轨5的侧壁固定相连，第一直线导轨3上的气缸输出端与砂带放置柱6的一端固定相连，第三直线导轨5上的气缸输出端与另一个砂带放置柱6的一端固定相连。框架9的外侧还固定安装有外围钣金10。工作原理：齿条1安装在框架9上，导轨连接板8安装在框架9上，导轨连接板8安装在导轨2上，电机7和电机7上的齿轮安装在直线导轨8上，齿轮与齿条1配合好，第一直线导轨3安装在导轨连接板8上，砂带放置柱6安装在第一直线导轨3上，砂带安装在砂带放置柱6上，通过电机7和电机7上的齿轮带动导轨连接板8运动，第三直线导轨5安装在第二直线导轨4上，第二直线导轨4安装在框架9上，砂带放置柱6安装在第三直线导轨5上，通过第二直线4上的气缸将第三直线导轨5推到指定位置，第三直线导轨5再向外运动，外围钣金10安装在框架9上，本装置处于待机状态时，第一直线导轨3上气缸伸出，将安装在第一直线导轨3上的砂带放置柱6伸出，将放置在砂带放置柱6上的砂带成拉伸状态，防止掉下，第三直线导轨5安装在第二直线导轨4上，第二直线导轨4向-X方向退回至后部限位位置，整个装置成静止状态。本装置处于工作状态时，按照先后顺序，电机7开始工作，电机7带动齿轮开始作业，将和其安装在一起的第一直线导轨3延-Z方向运动，运动到外围钣金10竖直腰孔中间位置停止，第二直线导轨4将第三直线导轨5延X方向推出，至安装在第三直线导轨5上的砂带放置柱6上表面与第一直线导轨3上安装的砂带放置柱6上平面相平后，第一直线导轨3上的气缸进行缩回，带动上下两个砂带放置柱6进行靠近，且其中一个砂带放置柱6延Y方向运动，另一个砂带放置柱6延-Y方向运动，同时第三直线导轨5上气缸延-Z方向伸出，将安装在第三直线导轨5上的砂带放置柱6延-Y方向推出，将砂带拉伸成一个与机械手上砂带机形状相同三角形，机械手上砂带机张紧气缸缩回，及砂带机外接圆小于砂带直径，砂带自己掉下，再将机械手上砂带机放置在上述装置撑出的砂带内，此时机械手上砂带机张紧气缸伸出，第三直线导轨5延Z方向运动至一定位置，此时砂带及安装在机械手上砂带机上了，第三直线导轨5退回原位，第二直线导轨4退回原位，第一直线导轨3退回原位，电机7带动齿轮开始工作，将和其安装在一起的第一直线导轨3，延-Z方向运动，至-Z方向指定位置，以此类推，当最后一个第一直线3导轨，到达后面后，全体第一直线导轨3在电机7和齿轮工作下回到原位。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人专用可自动换砂带式砂带机，包括框架，其特征在于：所述框架上固定安装有齿条，所述框架上还通过导轨设有多个导轨连接板，每个所述导轨连接板上固定安装有电机，每个所述电机输出端固定安装有齿轮，每个所述齿轮均与齿条相啮合，所述导轨连接板上还设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有砂带放置柱，所述框架上还固定安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上还设有安装有第三直线导轨，所述第三直线导轨上也设有砂带放置柱，所述砂带放置柱上设有砂带，所述第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨三者在框架上呈Z轴、X轴、Y轴设置。/n

【技术特征摘要】
1.机器人专用可自动换砂带式砂带机，包括框架，其特征在于：所述框架上固定安装有齿条，所述框架上还通过导轨设有多个导轨连接板，每个所述导轨连接板上固定安装有电机，每个所述电机输出端固定安装有齿轮，每个所述齿轮均与齿条相啮合，所述导轨连接板上还设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有砂带放置柱，所述框架上还固定安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上还设有安装有第三直线导轨，所述第三直线导轨上也设有砂带放置柱，所述砂带放置柱上设有砂带，所述第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨三者在框架上呈Z轴、X轴、Y轴设置。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓科，张燮晋，王武，
申请(专利权)人：上海索鲁馨自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31