砂带自动换料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了砂带自动换料机构，包括砂带套筒、多根砂带、顶料装置、下料活动板，所述砂带并排套设在所述砂带套筒上，所述顶料装置活动安装在所述砂带套筒上可以将所述砂带挤压离开所述砂带套筒的固定，通过砂带套筒下部的下料活动板和主动轮、从动轮的位移，将松开后的砂带进行下料，然后通过顶料装置将砂带套筒上套设的砂带顶出至工作台上，即主动轮和从动轮的外围，通过驱动主动轮和从动轮回位来完成上料工作，整个过程步骤少，整体结构简单紧凑，实现了砂带换料的自动化。

Sand belt automatic refuelling mechanism

【技术实现步骤摘要】
砂带自动换料机构
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及砂带自动换料机构。
技术介绍
不锈钢保温杯在加工中为了使表面更加光滑，常常会用到抛光机对杯体的外表面进行抛光，在杯体抛光的第一道粗抛光工序中，基本上都是使用砂带对杯体进行打磨，传统抛光机上的砂带在需要更换时，都需要人工进行拆卸安装，操作麻烦，不能实现自动化。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供砂带自动换料机构，结构简单，工作步骤少，能够实现抛光机上的砂带自动换料工作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：砂带自动换料机构，包括砂带套筒、多根砂带、顶料装置、下料活动板，所述砂带并排套设在所述砂带套筒上，所述顶料装置活动安装在所述砂带套筒上可以将所述砂带挤压离开所述砂带套筒的固定，所述顶料装置通过一驱动总成驱动其在所述砂带套筒上位移，所述砂带套筒的端部内侧还设有下料活动板，所述下料活动板可以通过第二驱动机构驱动位移至所述砂带套筒外部，所述下料活动板上设有多个砂带夹紧机构，所述砂带夹紧机构通过第三驱动机构驱动在所述下料活动板上移动，所述砂带套筒的外侧还设有砂带抛光总成，所述砂带抛光总成上包括工作台和设置在工作台上的主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮上套设待更换的砂带，所述工作台上还设有第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构，所述第四驱动机构可以驱动所述从动轮靠近所述主动轮，所述第五驱动机构可以驱动所述工作台向所述从动轮方向位移，使所述待更换砂带处于松开状态，所述第六驱动机构驱动所述工作台靠近所述砂带套筒，通过所述砂带夹紧机构夹取处于松开状态的所述待更换砂带后，所述下料活动板回缩至所述砂带套筒内，所述顶料装置将安装在所述砂带套筒上的新的所述砂带挤压输送至所述主动轮和从动轮的外围，所述主动轮和所述从动轮回位完成所述砂带的固定。上述技术方案中，优选的，所述顶料装置包括环形挡板，所述环形挡板套设在所述砂带套筒上，所述环形挡板内设有连接部，所述连接部通过多根连接杆与所述环形挡板相连，所述砂带套筒上设有多个限位槽，所述连接杆置于所述限位槽内可活动，所述连接部与所述驱动总成连接，所述驱动总成驱动所述环形挡板在所述砂带套筒上位移。这样设置，保证了环形挡板能够在砂带套筒内部移动的同时，可以对砂带套筒外部的砂带进行推动送料。上述技术方案中，优选的，所述驱动总成驱动所述环形挡板在所述砂带套筒上纵向位移。上述技术方案中，优选的，所述驱动总成包括第一支撑板、第二支撑板、第一丝杆、螺纹套管、联轴器和伺服电机，所述第一支撑板固定在所述砂带套筒的内侧，所述第二支撑板通过多个立板安装在所述第一支撑板上部，所述螺纹套管穿过所述第一支撑板与顶料装置固定连接，所述丝杆穿过所述螺纹套管与其螺纹连接，所述第二支撑板上设置所述伺服电机，所述伺服电机通过所述联轴器带动所述丝杆转动，通过所述丝杆的转动来驱动所述顶料装置位移。上述技术方案中，优选的，所述从动轮转动连接在连接座上，所述连接座滑动设置在所述工作台上，所述工作台上设有滑槽，所述滑槽内设置一根滑杆，所述滑杆穿过所述连接座，所述连接座可以在所述第四驱动机构的驱动下在所述滑槽内横向滑动，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧驱动所述连接座远离所述主动轮。上述技术方案中，优选的，所述从动轮设有2个，套设在所述从动轮与所述主动轮上的所述待更换砂带张紧时为圆角三角形，与所述砂带套筒的横截面的外轮廓相一致。上述技术方案中，优选的，所述第二驱动机构为第一气缸，所述第一气缸设有3个。上述技术方案中，优选的，所述下料活动板上方设有第三支撑板，所述第三支撑板固定安装在所述砂带套筒的内侧，所述第三驱动机构安装在所述第三支撑板上，所述第三驱动机构为第二气缸，所述砂带夹紧机构为气动手指，所述第二气缸和所述气动手指的数量为6个，每两个所述气动手指夹取住所述待更换砂带的一个边。上述技术方案中，优选的，所述砂带抛光总成还包括底座，所述底座与放置在地面的滑轨横向滑动连接，所述第五驱动机构驱动所述底座移动，所述第五驱动机构为增压缸。上述技术方案中，优选的，所述工作台包括上底板和下底板，所述下底板通过第二丝杆与所述底座活动连接，所述第二丝杆通过外部的所述第六驱动机构驱动转动，所述第二丝杆通过转动驱动所述工作台纵向位移，所述第六驱动机构与所述第二丝杆通过齿轮连接，所述第六驱动机构为伺服电机。上述技术方案中，优选的，所述第四驱动机构为气缸。本技术的有益效果是：通过砂带套筒下部的下料活动板和主动轮、从动轮的位移，将松开后的砂带进行下料，然后通过顶料装置将砂带套筒上套设的砂带顶出至工作台上，即主动轮和从动轮的外围，通过驱动主动轮和从动轮回位来完成上料工作，整个过程步骤少，整体结构简单紧凑，实现了砂带换料的自动化。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的外部结构示意图。图2是本技术的另一角度的外部结构示意图。图3是本技术的砂带套筒和顶料装置的结构图。图4是图3的另一角度示意图。图5是图3的砂带套筒部分隐藏的内部结构图。图中，1.砂带套筒，2.砂带，3.顶料装置，4.下料活动板，6.第一气缸，7.气动手指，8.第二气缸，9.砂带抛光总成，10.工作台，101.上底板，102.下底板，11.主动轮，12.从动轮，13.待更换砂带，15.增压缸，17.环形挡板，18.连接部，19.连接杆，20.限位槽，21.第一支撑板，22.第二支撑板，23.第一丝杆，24.螺纹套管，241.联轴器，25.第一伺服电机，26.立板，27.连接座，28.滑槽，29.滑杆，31.第三支撑板，32.第三气缸，33.底座，34.滑轨，35.第二丝杆，36.第二伺服电机。具体实施方式在图1-5中，砂带自动换料机构，包括砂带套筒1、多根砂带2、顶料装置3、下料活动板4，所述砂带2并排套设在所述砂带套筒1上，所述顶料装置3上的环形挡板17活动安装在所述砂带套筒1上可以将所述砂带2挤压离开所述砂带套筒1的固定，所述顶料装置3通过一驱动总成驱动其在所述砂带套筒1上纵向位移，所述驱动总成包括第一支撑板21、第二支撑板22、第一丝杆23、螺纹套管24、联轴器241和第一伺服电机25，所述第一支撑板21固定在所述砂带套筒1的内侧，所述第二支撑板22通过多个立板26安装在所述第一支撑板21上部，所述螺纹套管24穿过所述第一支撑板21与顶料装置3固定连接，所述第一丝杆23穿过所述螺纹套管24与其螺纹连接，所述第二支撑板22上设置所述第一伺服电机25，所述第一伺服电机25通过所述联轴器241带动所述第一丝杆23转动，通过所述第一丝杆23的转动来驱动所述顶料装置3位移。所述砂带套筒1的端部内侧还设有下料活动板4，所述下料活动板4可以通过三个第一气缸6驱动位移至所述砂带套筒1外部，所述下料活动板4上设有多个气动手指7，所述气动手指7通过第二气缸8驱动在所述下料活动板4上移动，所述砂带套筒1的外侧还设有砂带抛光总成9，所述砂带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.砂带自动换料机构，其特征在于：包括砂带套筒、多根砂带、顶料装置、下料活动板，所述砂带并排套设在所述砂带套筒上，所述顶料装置活动安装在所述砂带套筒上可以将所述砂带挤压离开所述砂带套筒的固定，所述顶料装置通过一驱动总成驱动其在所述砂带套筒上位移，所述砂带套筒的端部内侧还设有下料活动板，所述下料活动板可以通过第二驱动机构驱动位移至所述砂带套筒外部，所述下料活动板上设有多个砂带夹紧机构，所述砂带夹紧机构通过第三驱动机构驱动在所述下料活动板上移动，所述砂带套筒的外侧还设有砂带抛光总成，所述砂带抛光总成上包括工作台和设置在工作台上的主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮上套设待更换的砂带，所述工作台上还设有第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构，所述第四驱动机构可以驱动所述从动轮靠近所述主动轮，所述第五驱动机构可以驱动所述工作台向所述从动轮方向位移，使所述待更换砂带处于松开状态，所述第六驱动机构驱动所述工作台靠近所述砂带套筒，通过所述砂带夹紧机构夹取处于松开状态的所述待更换砂带后，所述下料活动板回缩至所述砂带套筒内，所述顶料装置将安装在所述砂带套筒上的新的所述砂带挤压输送至所述主动轮和从动轮的外围，所述主动轮和所述从动轮回位完成所述砂带的固定。/n...

【技术特征摘要】
1.砂带自动换料机构，其特征在于：包括砂带套筒、多根砂带、顶料装置、下料活动板，所述砂带并排套设在所述砂带套筒上，所述顶料装置活动安装在所述砂带套筒上可以将所述砂带挤压离开所述砂带套筒的固定，所述顶料装置通过一驱动总成驱动其在所述砂带套筒上位移，所述砂带套筒的端部内侧还设有下料活动板，所述下料活动板可以通过第二驱动机构驱动位移至所述砂带套筒外部，所述下料活动板上设有多个砂带夹紧机构，所述砂带夹紧机构通过第三驱动机构驱动在所述下料活动板上移动，所述砂带套筒的外侧还设有砂带抛光总成，所述砂带抛光总成上包括工作台和设置在工作台上的主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮上套设待更换的砂带，所述工作台上还设有第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构，所述第四驱动机构可以驱动所述从动轮靠近所述主动轮，所述第五驱动机构可以驱动所述工作台向所述从动轮方向位移，使所述待更换砂带处于松开状态，所述第六驱动机构驱动所述工作台靠近所述砂带套筒，通过所述砂带夹紧机构夹取处于松开状态的所述待更换砂带后，所述下料活动板回缩至所述砂带套筒内，所述顶料装置将安装在所述砂带套筒上的新的所述砂带挤压输送至所述主动轮和从动轮的外围，所述主动轮和所述从动轮回位完成所述砂带的固定。


2.根据权利要求1所述的砂带自动换料机构，其特征在于：所述顶料装置包括环形挡板，所述环形挡板套设在所述砂带套筒上，所述环形挡板内设有连接部，所述连接部通过多根连接杆与所述环形挡板相连，所述砂带套筒上设有多个限位槽，所述连接杆置于所述限位槽内可活动，所述连接部与所述驱动总成连接，所述驱动总成驱动所述环形挡板在所述砂带套筒上位移。


3.根据权利要求2所述的砂带自动换料机构，其特征在于：所述驱动总成驱动所述环形挡板在所述砂带套筒上纵向位移。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的砂带自动换料机构，其特征在于：所述驱动总成包括第一支撑板、第二支撑板、第一丝杆、螺纹套管、联轴器和伺服电机，所述第一支撑板固定在所述砂带套筒的内侧，所述第二支撑板通过多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明胜，
申请(专利权)人：永康市凌城达机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33