一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，包括传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱；夹取手臂位于传输部侧部，同时夹取手臂位于传输部和打磨部之间，成品收集箱位于传输部末端；在使用的时候，传输部1进行圆柱状壳体的输送，当达到夹取手臂处时，夹取手臂夹住圆柱状壳体，在打磨部处进行打磨；随后，夹取手臂将圆柱状壳体夹到传输部1上；传输部1将圆柱状壳体传输到成品收集箱内即可。本实用新型专利技术公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，设置的传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱实现了圆柱状壳体的自动打磨，工作效率比较高，同时，工人劳动强度较低，可以批量化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种圆柱状壳体打磨领域，特别是一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统。
技术介绍
打磨是工业生产中常见的工艺，其对于提高产品外观具有重要的意义，打磨工艺处理的好的产品往往给人一种质量较高的直觉。现有的打磨工艺为：通过砂轮对产品进行打磨，在打磨过程中通过夹取机构夹住产品，这种方式结构简单，但是使用起来连贯性不佳。如果想要大批量的生产，则会严重降低整个工作效率，同时需要耗费大量的劳动强度，不利于生产的自动化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种工作效率高、使用效果好的自动化机器人圆柱状壳体打磨系统。本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，其特点是：包括传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱；夹取手臂位于传输部侧部，同时夹取手臂位于传输部和打磨部之间，成品收集箱位于传输部末端；传输部包括传送皮带和传送电机，传送皮带上设置有至少1个放置槽；夹取手臂包括夹取电机，包括底座和转动设置于底座上的支撑杆，支撑杆竖直设置，夹取电机的输出轴传动连接支撑杆；支撑杆上设有至少1个夹取部，夹取部绕支撑杆周向均匀分布；夹取部包括夹取件、竖直气缸和主水平气缸；主水平气缸设置于竖直气缸的末端；夹取件包括从动水平气缸以及相对设置的固定板和移动板；固定板和移动板的内侧面上均设置有贴合板，贴合板呈圆弧形，贴合板的表面上设置有橡胶防滑层；固定板和从动水平气缸设置于主水平气缸的末端，移动板设置于从动水平气缸的末端；竖直气缸竖直运动；主水平气缸和从动水平气缸均水平运动；打磨部包括牵引电机、支撑座和设于支撑座下部的滑轨；滑轨呈圆环形，滑轨内侧设置有杂质收集槽，杂质收集槽配合滑轨呈圆环形，杂质收集槽的外表面贴合在滑轨的侧面上；支撑座上设置有打磨电机和与打磨电机传动连接的打磨砂轮，打磨砂轮侧面呈圆弧形，支撑座在牵引电机的作用下滑动设置于滑轨中。固定板包括水平板和作用板，水平板水平设置，且水平板连接与主水平气缸相连接；作用板平行于移动板。传送皮带下表面上设有支撑板，支撑板上表面光滑。底座上设置有导向孔，支撑杆穿设于导向孔中。支撑座下部设置有滑块，滑块滑动设置于滑轨中。支撑座上部设置有竖直设置的调节气缸，调节气缸末端设置有安装板，打磨电机和打磨砂轮连接于安装板上。安装板上设置有水平设置的水平气缸，打磨砂轮转动连接于水平气缸上。滑块前部设置有杂质清扫件，杂质清扫件包括设于滑块前部的连接板，连接板下部设于刷毛，刷毛与滑轨底面接触。通过以上技术方案，本技术的有益效果为：1、设置的传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱实现了圆柱状壳体的自动打磨，使用起来连贯性较高，使用效果较佳。2、设置的水平板、作用板可以和移动板相互作用实现圆柱状壳体的夹起。3、传送皮带下表面上设有支撑板，设置的支撑板避免了传送皮带上放置的圆柱状壳体过重，从而使得传送皮带中部塌陷的现象发生。4、底座上设置有导向孔，支撑杆穿设于导向孔中，从而避免了支撑杆在出现倾斜现象时继续转动，保证了圆柱状壳体的打磨效果。5、支撑座下部设置有滑块，滑块滑动设置于滑轨中，从而保证了支撑轴的滑动规矩。6、支撑座上部设置有竖直设置的调节气缸，通过调节气缸实现了打磨电机在竖直方向上位置的调整，使用灵活性较高。7、安装板上设置有水平设置的水平气缸，通过水平气缸实现了打磨砂轮在水平位置上的调整。8、滑块前部设置的杂质清扫件实现了对滑槽中杂质的清理，防止杂质影响滑块的行进。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为传输部结构示意图；图3为夹取手臂结构示意图；图4为打磨部结构示意图；图5为图4俯视图。具体实施方式一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，如图1所示，包括传输部1、打磨部2、夹取手臂3和成品收集箱4。其中，夹取手臂2位于传输部1的侧部；同时夹取手臂3位于传输部1和打磨部2之间，成品收集箱4位于传输部1的末端。成品收集箱4上部开口，从而打磨完的圆柱状壳体5可以进入到成品收集箱4中。在使用的时候，传输部1进行圆柱状壳体5的输送，当达到夹取手臂3处时，夹取手臂夹住圆柱状壳体5，在打磨部处进行打磨；随后，夹取手臂将圆柱状壳体5夹到传输部1上；传输部1将圆柱状壳体5传输到成品收集箱4内即可。传输部1用于圆柱状壳体5的传输，如图2所示，包括传送皮带11和传送电机，传送电机带动传送皮带11循环传动，传送电机为成熟的现有技术没有在图中显示。在传送皮带11上设有至少1个放置槽12，各个放置槽12沿传送皮带11的长度方向分布。设置的放置槽12可以保证圆柱状壳体5在传送皮带11上的稳定性。在传送皮带11的下表面上设有支撑板13，支撑板13的上表面光滑，通过支撑板13可以对传送皮带11进行支撑，从而防止传送皮带11上放置的圆柱状壳体511过多而造成传送皮带11中部下沉的问题。工作的时候，将圆柱状壳体5放置于放置槽12中，传送皮带11带动圆柱状壳体5实现传输。夹取手臂2如图3所示，包括夹取电机21，夹取电机为市售产品。在夹取电机21的输出轴上传动连接有支撑杆23，支撑杆23竖直设置，支撑杆23在夹取电机21的作用下转动。为了加强支撑杆23的稳定性，防止因支撑杆23倾斜影响圆柱状壳体5的打磨效果，在夹取电机21的上方设置有底座22，底座22下部设有杆体201，杆体201将底座22支撑起来。在底座22上设置有导向孔，支撑杆23转动设置于导向孔中，设置的导向孔可以防止支撑杆23出现倾斜现象时继续转动，进而保证圆柱状壳体5的打磨效果。在支撑杆23上设置有至少1个夹取部，本实施例中以夹取部为2个为例进行说明，两个夹取部绕支撑杆23周向均匀分布。夹取部包括竖直气缸24，竖直气缸24竖直设置，从而竖直气缸可以在竖直方向上运动。在竖直气缸24的末端上设置有主水平气缸25，主水平气缸水平设置，从而主水平气缸可以在水平方向上运动。在主水平气缸25的末端上设置有夹取件，夹取件包括从动水平气缸26以及相对设置的固定板和移动板29，移动板29连接于从动水平气缸26的末端上。固定板包括水平板27和作用板28，水平板27水平设置，且水平板27连接与主水平气缸25相连接；作用板28平行于移动板29。为了提高作用板28和移动板29之间的夹持力，在作用板28和移动板29的内侧面上均设置有贴合板210，贴合板210呈圆弧形，从而增大与圆柱状壳体5的接触面积。在贴合板210的表面上设置有橡胶防滑层，橡胶防滑层没有在图中显示，设置的橡胶防滑层可以增大摩擦力，从而防止圆柱状壳体5从移动板29和作用板28之间脱离下来。工作的时候，夹取电机21带动支撑杆23旋转，当旋转到圆柱状壳体5上方时，主水平气缸带动固定板和移动板在水平方向移动，从而使得圆柱状壳体5位在移动板和固定板之间；竖直气缸带动固定板和移动板向下移动；移动到圆柱状壳体5处，从动水平气缸带动移动板29朝向作用板28移动，最终圆柱状壳体5夹在两个贴合板210之间。随后，竖直气缸带动圆柱状壳体5向上升，使得圆柱状壳体5位于打磨部处即可。打磨部如图4和图5所示，包括滑轨31，其中滑轨31呈圆环形，同时，滑轨31实质是绕圆柱状壳体设置的，通过将滑轨31设置成圆环形，便于对圆柱状壳体的打磨。在滑轨31的内侧设置有杂质收集槽311，杂质收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，其特征在于：包括传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱；夹取手臂位于传输部侧部，同时夹取手臂位于传输部和打磨部之间，成品收集箱位于传输部末端；传输部包括传送皮带和传送电机，传送皮带上设置有至少1个放置槽；夹取手臂包括夹取电机，包括底座和转动设置于底座上的支撑杆，支撑杆竖直设置，夹取电机的输出轴传动连接支撑杆；支撑杆上设有至少1个夹取部，夹取部绕支撑杆周向均匀分布；夹取部包括夹取件、竖直气缸和主水平气缸；主水平气缸设置于竖直气缸的末端；夹取件包括从动水平气缸以及相对设置的固定板和移动板；固定板和移动板的内侧面上均设置有贴合板，贴合板呈圆弧形，贴合板的表面上设置有橡胶防滑层；固定板和从动水平气缸设置于主水平气缸的末端，移动板设置于从动水平气缸的末端；竖直气缸竖直运动；主水平气缸和从动水平气缸均水平运动；打磨部包括牵引电机、支撑座和设于支撑座下部的滑轨；滑轨呈圆环形，滑轨内侧设置有杂质收集槽，杂质收集槽配合滑轨呈圆环形，杂质收集槽的外表面贴合在滑轨的侧面上；支撑座上设置有打磨电机和与打磨电机传动连接的打磨砂轮，打磨砂轮侧面呈圆弧形，支撑座在牵引电机的作用下滑动设置于滑轨中。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，其特征在于：包括传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱；夹取手臂位于传输部侧部，同时夹取手臂位于传输部和打磨部之间，成品收集箱位于传输部末端；传输部包括传送皮带和传送电机，传送皮带上设置有至少1个放置槽；夹取手臂包括夹取电机，包括底座和转动设置于底座上的支撑杆，支撑杆竖直设置，夹取电机的输出轴传动连接支撑杆；支撑杆上设有至少1个夹取部，夹取部绕支撑杆周向均匀分布；夹取部包括夹取件、竖直气缸和主水平气缸；主水平气缸设置于竖直气缸的末端；夹取件包括从动水平气缸以及相对设置的固定板和移动板；固定板和移动板的内侧面上均设置有贴合板，贴合板呈圆弧形，贴合板的表面上设置有橡胶防滑层；固定板和从动水平气缸设置于主水平气缸的末端，移动板设置于从动水平气缸的末端；竖直气缸竖直运动；主水平气缸和从动水平气缸均水平运动；打磨部包括牵引电机、支撑座和设于支撑座下部的滑轨；滑轨呈圆环形，滑轨内侧设置有杂质收集槽，杂质收集槽配合滑轨呈圆环形，杂质收集槽的外表面贴合在滑轨的侧面上；支撑座上设置有打磨电机和与打磨电机传动连接的打磨砂轮，打磨砂轮侧面呈圆弧形，支撑座在牵引电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓东，
申请(专利权)人：美瑞欧利信天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12