一种多形变铸件修磨装置的打磨机构制造方法及图纸

一种多形变铸件修磨装置的打磨机构。多形变铸件修磨加工装置的加工部包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮。穿过旋盘和防护板，旋盘的下中位紧固装配有砂轮电动机；电动机轴端紧固装配并同轴带动砂轮。穿过旋盘和防护板，旋盘的上中位装配有喷淋管；喷淋管的管口以喷嘴朝向砂轮。在旋盘和防护板之间，砂轮部电缆沿旋盘的盘面敷向喷淋管的穿套处，与喷淋管汇拢，并套穿过为旋盘盘壁。在工作面背侧，加工部伸缩电缆与砂轮部电缆汇拢，并列为加工部电缆束。旋盘配合圈的内沿工作面一侧，面对砂轮边沿，左右对称装配一对砂轮边沿传感器。

Grinding mechanism of flexible casting grinding device

Grinding mechanism of flexible casting grinding device. The machining parts of the grinding machine for the flexible cast parts include grinding wheel motor, swing rod, cantilever, ring swing axle structure, machining part, telescopic cable, ring pendulum, spray pipe and grinding wheel. A grinding wheel, an electric motor, a processing unit, a telescopic cable, a spray pipe and a grinding wheel are arranged on the ring pendulum body. A grinding wheel motor is fixed on the lower middle of the rotating disk through the rotating disk and the guard plate; the motor shaft end is fastened and assembled, and the grinding wheel is coaxially driven. The upper and middle positions of the rotating disk are provided with a spray pipe, and the nozzle of the spray pipe is directed toward the grinding wheel with a nozzle. Between the rotary plate and the protection plate, wear sleeve disk cable along the rotating disc grinding wheel dressing to the spray pipe and spray pipe, brought together, and set through the rotary plate wall. In the face of the dorsal, processing retractable cable and wheel cable points, tied for the processing of cable bundles. A pair of grinding wheel edge sensors are symmetrically arranged on the side of the inner side of the rotary disk matching the edge of the grinding wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种多形变铸件修磨装置的打磨机构
本技术涉及一种铸件修磨方法。
技术介绍
在许多工业领域，特别是在管件加工行业，较近代的弯管或弯头管件加工制造方法一般是采用模具挤压成形技术，其成形的核心工艺是利用预成型芯模导引被挤压拟成形弯管工件，使之在加热条件下，随着受挤压推进而弯曲成形，而这个预成型芯模就是一种高温合金材料浇铸预成型芯胎模具。这种浇铸预成型模具由于其硬度高，在其毛坯浇铸成形脱模后，整形加工工艺难度也巨大。现有工艺是由经验丰富的技师手工打磨。靠着坚毅的耐力、敏锐的观察力、细微的触感和过硬的操作功底，来完成对工件的的打磨、修形。工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证。另一方面，这样的老工匠已面临后继无人的困境，且培训、招募新人已不现实。这就亟待研发一种多形变铸件修磨方法，已解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题。
技术实现思路
为解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题，本技术提供一种多形变铸件修磨装置的打磨机构。多形变铸件修磨加工装置的加工部包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮。穿过旋盘和防护板，旋盘的下中位紧固装配有砂轮电动机；电动机轴端紧固装配并同轴带动砂轮。穿过旋盘和防护板，旋盘的上中位装配有喷淋管；喷淋管的管口以喷嘴朝向砂轮。在旋盘和防护板之间，砂轮部电缆沿旋盘的盘面敷向喷淋管的穿套处，与喷淋管汇拢，并套穿过为旋盘盘壁。在工作面背侧，加工部伸缩电缆与砂轮部电缆汇拢，并列为加工部电缆束。旋盘配合圈的内沿工作面一侧，面对砂轮边沿，左右对称装配一对砂轮边沿传感器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：多形变铸件修磨加工装置的打磨机构配置于机座加工部；加工部的打磨机构包括砂轮电动机、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮。穿过旋盘和防护板，旋盘的下中位紧固装配有砂轮电动机；电动机轴端紧固装配并同轴带动砂轮。在工作面背侧，喷淋管与喷淋伸缩管接续、贯通。穿过旋盘和防护板，旋盘的上中位装配有喷淋管；喷淋管的管口以喷嘴朝向砂轮。在旋盘和防护板之间，砂轮部电缆沿旋盘的盘面敷向喷淋管的穿套处，与喷淋管汇拢，并套穿过为旋盘盘壁。在工作面背侧，加工部伸缩电缆与砂轮部电缆汇拢，并列为加工部电缆束。旋盘配合圈的内沿工作面一侧，面对砂轮边沿，左右对称装配一对砂轮边沿传感器。多形变铸件修磨加工装置通过各自由度控制系统的控制执行环节及工作电源，将软、硬件结合并支撑运行。总控开关KC为按钮操作接触器，用来将380V三相交流电接入多形变铸件修磨加工装置。A、B和C相线路中一相线路通过砂轮操作断路器Sg和电源组断路器SU分别接入砂轮电动机信号操作开关Kg和计算机工作电源组UPS；零线直接接入砂轮电动机信号操作开关Kg和计算机工作电源组UPS。砂轮电动机信号操作开关Kg由砂轮操作信号g操作。砂轮电动机信号操作开关Kg为电平操作单相固体接触器。工控计算机ICC为本多形变铸件修磨加工装置的控制核心和软件载体；工控计算机ICC的计算机工作电源组UPS为多组直流输出电源装置。多形变铸件修磨系统软件包括进给子系统和打磨子系统。打磨子系统包括砂轮部、圈摆仰部、盘旋摆部和喷淋部。砂轮部包含数据处理模块。圈摆仰部由参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成。盘旋摆部也由自己的参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成。砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G按砂轮边沿柱侧面紧实接触工件弯曲段凸面的最小打磨推进量计算，可根据工件号和所选砂轮规格确定，利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径RG、加工进深H、加工摆长R，和第一弯曲段轴心线圆心O1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴心线圆心O2相对直角坐标系xOy的进给值，可计算确定摆仰角度bo、旋摆角度ro的给定值和程序给定值；进而，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的后续给定值。运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆和砂轮磨损各进程、状态反馈数据；并在总体上同步控制水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆各部数据流和运行节骤。砂轮部从多形变铸件修磨系统总体接受砂轮运行局部参数、数据、指令，通过其数据处理模块的处理，得到砂轮运行所需数据和砂轮操作信号g指令，通过高电平(g＝1)指令或低电平(g＝0)指令，分别操作砂轮电动机电源开关的通(g＝1)或断(g＝0)，即分别操作砂轮运行的开启或关停：同时通过数据处理模块中模数转换子模块的转换，将砂轮运行状态的砂轮半径反馈信号rG转换为砂轮运行状态的砂轮磨损变量⊿RG，向总体反馈。本技术的有益效果是：所提供的方法可使得当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题得以解决，并能适合多规格工件的修磨。所述方法完全替代了人工修磨过程，从而规避了人的情绪因素对工件修磨工艺及其质量的影响。所述装置结构简捷、紧凑，容易利用标准零部件制造、生产。系统以紧凑、简洁的结构实现了四个自由度的修磨运行，其控制系统结构简单，易于调整。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术涉及的一个工件结构视图。图2是本专利技术涉及的多形变铸件修磨加工装配视图。图3是多形变铸件修磨加工装置主视图。图4是多形变铸件修磨加工装置俯视图。图5是多形变铸件修磨加工装置俯视图的A-A向剖视图。图6是多形变铸件修磨加工装置的工件卡装部右侧视图。图7是多形变铸件修磨加工装置的工件卡装部主视图。图8是多形变铸件修磨加工装置的进给部右侧视图。图9是多形变铸件修磨加工装置的进给部右侧视图的B-B向剖视图。图10是多形变铸件修磨加工装置的进给部俯视图。图11是多形变铸件修磨加工装置机座的进给部右侧视图。图12是多形变铸件修磨加工装置机座进给部右侧视图的C-C向剖视图。图13是多形变铸件修磨加工装置的打磨部左上侧视图。图14是多形变铸件修磨加工装置打磨部左上侧视图的D-D向剖视图。图15是多形变铸件修磨加工装置打磨部左上侧视图的E-E向剖视图。图16是多形变铸件修磨加工装置的机座打磨部主视图。图17是多形变铸件修磨加工装置机座打磨部(带局部剖视)左视图。图18是多形变铸件修磨加工装置机座打磨部左视图的F-F向剖视图。图19是多形变铸件修磨加工装置水平进给控制液压系统示意图。图20是水平进给控制液压系统前置放大电路结构图。图21是多形变铸件修磨加工装置喷淋操作执行系统示意图。图22是喷淋操作执行系统的电磁阀结构视图。图23是喷淋操作执行系统的电磁阀驱动电路结构图。图24是多形变铸件修磨加工装置控制执行与工作电源电气接线图。图25是多形变铸件修磨加工水平进给信号检测变换电路图。图26是多形变铸件修磨加工垂直进给信号检测变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多形变铸件修磨装置的打磨机构，其特征是：多形变铸件修磨加工装置的打磨机构配置于机座加工部；加工部的打磨机构包括砂轮电动机、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮。穿过旋盘和防护板，旋盘的下中位紧固装配有砂轮电动机；电动机轴端紧固装配并同轴带动砂轮。在工作面背侧，喷淋管与喷淋伸缩管接续、贯通。穿过旋盘和防护板，旋盘的上中位装配有喷淋管；喷淋管的管口以喷嘴朝向砂轮。在旋盘和防护板之间，砂轮部电缆沿旋盘的盘面敷向喷淋管的穿套处，与喷淋管汇拢，并套穿过为旋盘盘壁。在工作面背侧，加工部伸缩电缆与砂轮部电缆汇拢，并列为加工部电缆束。旋盘配合圈的内沿工作面一侧，面对砂轮边沿，左右对称装配一对砂轮边沿传感器。多形变铸件修磨加工装置通过各自由度控制系统的控制执行环节及工作电源，将软、硬件结合并支撑运行。总控开关KC为按钮操作接触器，用来将380V三相交流电接入多形变铸件修磨加工装置。A、B和C相线路中一相线路通过砂轮操作断路器S

【技术特征摘要】
1.一种多形变铸件修磨装置的打磨机构，其特征是：多形变铸件修磨加工装置的打磨机构配置于机座加工部；加工部的打磨机构包括砂轮电动机、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮。穿过旋盘和防护板，旋盘的下中位紧固装配有砂轮电动机；电动机轴端紧固装配并同轴带动砂轮。在工作面背侧，喷淋管与喷淋伸缩管接续、贯通。穿过旋盘和防护板，旋盘的上中位装配有喷淋管；喷淋管的管口以喷嘴朝向砂轮。在旋盘和防护板之间，砂轮部电缆沿旋盘的盘面敷向喷淋管的穿套处，与喷淋管汇拢，并套穿过为旋盘盘壁。在工作面背侧，加工部伸缩电缆与砂轮部电缆汇拢，并列为加工部电缆束。旋盘配合圈的内沿工作面一侧，面对砂轮边沿，左右对称装配一对砂轮边沿传感器。多形变铸件修磨加工装置通过各自由度控制系统的控制执行环节及工作电源，将软、硬件结合并支撑运行。总控开关KC为按钮操作接触器，用来将380V三相交流电接入多形变铸件修磨加工装置。A、B和C相线路中一相线路通过砂轮操作断路器Sg和电源组断路器SU分别接入砂轮电动机信号操作开关Kg和计算机工作电源组UPS；零线直接接入砂轮电动机信号操作开关Kg和计算机工作电源组UPS。砂轮电动机信号操作开关Kg由砂轮操作信号g操作。砂轮电动机信号操作开关Kg为电平操作单相固体接触器。工控计算机ICC为本多形变铸件修磨加工装置的控制核心和软件载体；工控计算机ICC的计算机工作电源组UPS为多组直流输出电源装置。多形变铸件修磨系统软件包括进给子系统和打磨子系统。打磨子系统包括砂轮部、圈摆仰部、盘旋摆部和喷淋部。砂轮部包含数据处理模块；圈摆仰部由参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成；盘旋摆部也由自己的参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成；砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G按砂轮边沿柱侧面紧实接触工件弯曲段凸面的最小打磨推进量计算，可根据工件号和所选砂轮规格确定，利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径RG、加工进深H、加工摆长R，和第一弯曲段轴心线圆心O1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴心线圆心O2相对直角坐标系xOy的进给值，可计算确定摆仰角度bo、旋摆角度ro的给定值和程序给定值；进而，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的后续给定值；运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅正冲，屈百达，黄艳芳，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32