The utility model discloses a multifunctional grinding tool special robot, which comprises a connecting rod, one end of the connecting rod is connected with a connecting flange, the other end of the connecting rod is connected with the bottom plate, the connecting rod and the bottom plate is vertically fixed, the first type eccentric vibration mill is arranged on one side of the connecting rod, a first eccentric vibration type grinding machine by card the hoop is fixed on the bottom plate, and the first eccentric vibration type grinding machine of the grinding plate and the vertical surface; on the opposite side of the connecting rod is provided with second eccentric vibration type grinding machine, second eccentric vibration type grinding machine by card is fixed on the bottom plate hoop, and the second eccentric vibration type grinding machine grinding vertical plate and the other side surface; the connecting rod is provided with an eccentric rotary grinding machine, eccentric rotary grinding machine by card hoop is fixed on the bottom plate, and the eccentric rotating grinding machine Vertical layout of grinding surface and bottom plate. The utility model has the advantages of simple structure and high grinding efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于打磨抛光
,具体涉及一种多功能机器人专用打磨工具。
技术介绍
气动打磨机主要用于对铸件及冲压件等毛坯产品的毛刺进行打磨,以使得产品的表明更加平整及光洁,而气动打磨机种类较多,针对不同的产品结构以及毛刺位置等因素考虑,需要使用不同的打磨机来分别进行打磨。现有的打磨机均采用手持式结构,操作工人根据不同场合的需要,更换不同的打磨机打磨,此种人工打磨的方式,打磨效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术中存在的问题,提供一种多功能机器人专用打磨工具,通过集成不同功能的打磨头,打磨效率更高,结构更加紧凑。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种多功能机器人专用打磨工具,包括连接杆,连接杆的一端连接有用于连接机械手的连接法兰,连接杆的另外一端连接有底板,连接杆与底板垂直固定,连接杆的一侧设置有第一偏心振动式打磨机,第一偏心振动式打磨机通过卡箍件固定在底板上,且第一偏心振动式打磨机的打磨面与底板垂直布置;在连接杆的相对侧设置有与第一偏心振动式打磨机对称布置的第二偏心振动式打磨机,第二偏心振动式打磨机通过卡箍件固定在底板上,且第二偏心振动式打磨机的打磨面与底板垂直布置;连接杆的另外一侧设置有偏心旋转式打磨机,偏心旋转式打磨机通过卡箍件固定在底板上,且偏心旋转式打磨机的打磨面与底板垂直布置,并与第一偏心振动式打磨机的打磨面、第二偏心振动式打磨机的打磨面均为垂直布置;所述的底板外侧面还设置有旋转托盘,旋转托盘通过轴承安装在底板上,且连接杆中设置有驱动旋转托盘旋转的驱动电机,所述的旋转托盘上设置有均匀间隔分布的吸尘机构和吹尘机构,且吸尘机构和吹尘机 ...
【技术保护点】
一种多功能机器人专用打磨工具,其特征在于,包括连接杆(2),连接杆(2)的一端连接有用于连接机械手的连接法兰(1),连接杆(2)的另外一端连接有底板(3),连接杆(2)与底板(3)垂直固定,连接杆(2)的一侧设置有第一偏心振动式打磨机(4),第一偏心振动式打磨机(4)通过卡箍件(7)固定在底板(3)上,且第一偏心振动式打磨机(4)的打磨面与底板(3)垂直布置;在连接杆(2)的相对侧设置有与第一偏心振动式打磨机(4)对称布置的第二偏心振动式打磨机(5),第二偏心振动式打磨机(5)通过卡箍件(7)固定在底板(3)上,且第二偏心振动式打磨机(5)的打磨面与底板(3)垂直布置;连接杆(2)的另外一侧设置有偏心旋转式打磨机(6),偏心旋转式打磨机(6)通过卡箍件(7)固定在底板(3)上,且偏心旋转式打磨机(6)的打磨面与底板(3)垂直布置,并与第一偏心振动式打磨机(4)的打磨面、第二偏心振动式打磨机(5)的打磨面均为垂直布置;所述的底板(3)外侧面还设置有旋转托盘(8),旋转托盘(8)通过轴承安装在底板(3)上,且连接杆(2)中设置有驱动旋转托盘(8)旋转的驱动电机,所述的旋转托盘(8)上设置有 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人专用打磨工具,其特征在于,包括连接杆(2),连接杆(2)的一端连接有用于连接机械手的连接法兰(1),连接杆(2)的另外一端连接有底板(3),连接杆(2)与底板(3)垂直固定,连接杆(2)的一侧设置有第一偏心振动式打磨机(4),第一偏心振动式打磨机(4)通过卡箍件(7)固定在底板(3)上,且第一偏心振动式打磨机(4)的打磨面与底板(3)垂直布置;在连接杆(2)的相对侧设置有与第一偏心振动式打磨机(4)对称布置的第二偏心振动式打磨机(5),第二偏心振动式打磨机(5)通过卡箍件(7)固定在底板(3)上,且第二偏心振动式打磨机(5)的打磨面与底板(3)垂直布置;连接杆(2)的另外一侧设置有偏心旋转式打磨...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈林,王刚,盛仲曦,
申请(专利权)人:四川纽赛特工业机器人制造有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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