一种多形变铸件修磨进给机构制造技术

多形变铸件修磨进给机构。包括液压缸、活塞杆、进给部伸缩电缆、进给部水平动体、进给部垂直动体。液压缸装配于机座进给部左上部；活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体。进给部水平动体右贴进给部垂直动体，且其右侧面与进给部垂直动体的左侧面纵向滑动配合。水平动体燕尾滑槽的左底面上部，贴装有垂直进给位移位移传感器。在进给部水平动体的中心部，挖有驱动机构室；驱动机构室装配有垂直进给涡轮驱动机构。在垂直动体上，与进给部水平动体滑动配合的左侧面，铣有燕尾凸肩部；燕尾凸肩部楔入水平动体燕尾滑槽并与之构成纵向滑动配合。机座进给部右上部留有供进给部水平动体左右平移的限位槽；限位槽的底部向左制成供滑移体滑移的滑移室。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种铸件修磨方法。
技术介绍
在许多工业领域，特别是在管件加工行业，较近代的弯管或弯头管件加工制造方法一般是采用模具挤压成形技术，其成形的核心工艺是利用预成型芯模导引被挤压拟成形弯管工件，使之在加热条件下，随着受挤压推进而弯曲成形，而这个预成型芯模就是一种高温合金材料浇铸预成型芯胎模具。这种浇铸预成型模具由于其硬度高，在其毛坯浇铸成形脱模后，整形加工工艺难度也巨大。现有工艺是由经验丰富的技师手工打磨。靠着坚毅的耐力、敏锐的观察力、细微的触感和过硬的操作功底，来完成对工件的打磨、修形。工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证。另一方面，这样的老工匠已面临后继无人的困境，且培训、招募新人已不现实。这就亟待研发一种多形变铸件修磨方法，已解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题。
技术实现思路
为解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题，本专利技术提供一种多形变铸件修磨进给机构。包括液压缸、活塞杆、进给部伸缩电缆、进给部水平动体、进给部垂直动体。液压缸装配于机座进给部左上部；活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体。进给部水平动体右贴进给部垂直动体，且其右侧面与进给部垂直动体的左侧面纵向滑动配合。水平动体燕尾滑槽的左底面上部，贴装有垂直进给位移位移传感器。在进给部水平动体的中心部，挖有驱动机构室；驱动机构室装配有垂直进给涡轮驱动机构。在垂直动体上，与进给部水平动体滑动配合的左侧面，铣有燕尾凸肩部；燕尾凸肩部楔入水平动体燕尾滑槽并与之构成纵向滑动配合。机座进给部右上部留有供进给部水平动体左右平移的限位槽；限位槽的底部向左制成供滑移体滑移的滑移室。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：多形变铸件修磨加工装置的进给部包括液压缸、活塞杆、进给部伸缩电缆、进给部水平动体、进给部垂直动体。基座部包括机座进给部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体。液压缸装配于机座进给部左上部；活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体。在液压缸后侧的机座进给部左上面，紧贴装配有液压控制机构。进给部伸缩电缆从活塞杆下方引入进给部水平动体。进给部水平动体右贴进给部垂直动体，且其右侧面与进给部垂直动体的左侧面纵向滑动配合。机座进给部装配于机座的左端。在机座进给部左上部，液压缸的后侧，紧贴液压缸和机座进给部装配有液压控制机构。与活塞固接为一体的活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体。进给部伸缩电缆从活塞杆下方后位引入进给部水平动体。在进给部水平动体上，与进给部垂直动体滑动配合的右侧面，铣有水平动体燕尾滑槽；水平动体燕尾滑槽的左底面上部，贴装有垂直进给位移位移传感器。在进给部水平动体的中心部，挖有驱动机构室；驱动机构室装配有垂直进给涡轮驱动机构。在垂直动体上，与进给部水平动体滑动配合的左侧面，铣有燕尾凸肩部；燕尾凸肩部楔入水平动体燕尾滑槽并与之构成纵向滑动配合。在垂直动体的右前侧，挖有用以装嵌卡夹动瓣的卡夹位；卡夹动瓣的上、下、左侧面与卡夹位的上、下、左内侧面构成滑动配合；卡夹动瓣的后侧面和卡夹位的前内侧构成卡夹工作面；垂直动体通过卡夹动瓣与卡夹位的配合、调节来卡夹各型工件。在机座进给部右上部，留有供进给部水平动体左右平移的限位槽；限位槽的底部向左制成供滑移体左右滑移的滑移室。机座进给部、机座与机座加工部的连接，构成基座主体。运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆和砂轮磨损各进程、状态反馈数据；并在总体上同步控制水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆各部数据流和运行节骤。本专利技术的有益效果是：所提供的方法可使得当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题得以解决，并能适合多规格工件的修磨。所述方法完全替代了人工修磨过程，从而规避了人的情绪因素对工件修磨工艺及其质量的影响。所述装置结构简捷、紧凑，容易利用标准零部件制造、生产。系统以紧凑、简洁的结构实现了四个自由度的修磨运行，其控制系统结构简单，易于调整。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术涉及的一个工件结构视图。图2是本专利技术涉及的多形变铸件修磨加工装配视图。图3是多形变铸件修磨加工装置主视图。图4是多形变铸件修磨加工装置俯视图。图5是多形变铸件修磨加工装置俯视图的A-A向剖视图。图6是多形变铸件修磨加工装置的工件卡装部右侧视图。图7是多形变铸件修磨加工装置的工件卡装部主视图。图8是多形变铸件修磨加工装置的进给部右侧视图。图9是多形变铸件修磨加工装置的进给部右侧视图的B-B向剖视图。图10是多形变铸件修磨加工装置的进给部俯视图。图11是多形变铸件修磨加工装置机座的进给部右侧视图。图12是多形变铸件修磨加工装置机座进给部右侧视图的C-C向剖视图。图13是多形变铸件修磨加工装置的打磨部左上侧视图。图14是多形变铸件修磨加工装置打磨部左上侧视图的D-D向剖视图。图15是多形变铸件修磨加工装置打磨部左上侧视图的E-E向剖视图。图16是多形变铸件修磨加工装置的机座打磨部主视图。图17是多形变铸件修磨加工装置机座打磨部(带局部剖视)左视图。图18是多形变铸件修磨加工装置机座打磨部左视图的F-F向剖视图。图19是多形变铸件修磨加工装置水平进给控制液压系统示意图。图20是水平进给控制液压系统前置放大电路结构图。图21是多形变铸件修磨加工装置喷淋操作执行系统示意图。图22是喷淋操作执行系统的电磁阀结构视图。图23是喷淋操作执行系统的电磁阀驱动电路结构图。图24是多形变铸件修磨加工装置控制执行与工作电源电气接线图。图25是多形变铸件修磨加工水平进给信号检测变换电路图。图26是多形变铸件修磨加工垂直进给信号检测变换电路图。图27是多形变铸件修磨加工摆仰信号检测变换电路图。图28是多形变铸件修磨加工旋摆信号检测变换电路图。图29是多形变铸件修磨加工装置的砂轮半径信号检测变换电路图。图30是多形变铸件修磨加工水平进给控制系统框图。图31是多形变铸件修磨加工垂直进给控制系统框图。图32是多形变铸件修磨加工圈摆仰控制系统框图。图33是多形变铸件修磨加工盘旋摆控制系统框图。图34是多形变铸件修磨加工装置系统软件结构图。图35是多形变铸件修磨加工装置系统软件总体流程图。图36是工件直棒与弯曲过渡段打磨过程流程图。图37是工件弯曲段打磨过程流程图。在图1、2、29～31中：U为直棒段长度，Φ1为颈部直径，Φ2为口部直径，O1为第一弯曲段轴心线圆心，RO为第一弯曲段与第二弯曲段圆心距，O2为第二弯曲段轴心线圆心，R1为第一弯曲段轴线半径，R2为第二弯曲段轴线半径。在图2、24～27、29～37中：A为进给部机构，B为工件，C为加工部机构。UW为直棒段卡夹剩余长度，V0为垂直进给初始位参考值，H0为水平进给初始位参考值，①为一号工件卡口，②为二号工件卡口，③为三号工件卡口，④为四号工件卡口，ho为水平进给位移量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多形变铸件修磨进给机构，其特征是：多形变铸件修磨加工装置的进给部包括液压缸、活塞杆、进给部伸缩电缆、进给部水平动体、进给部垂直动体；基座部包括机座进给部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体；液压缸装配于机座进给部左上部；活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体；在液压缸后侧的机座进给部左上面，紧贴装配有液压控制机构；进给部伸缩电缆从活塞杆下方引入进给部水平动体；进给部水平动体右贴进给部垂直动体，且其右侧面与进给部垂直动体的左侧面纵向滑动配合；机座进给部装配于机座的左端；在机座进给部左上部，液压缸的后侧，紧贴液压缸和机座进给部装配有液压控制机构；与活塞固接为一体的活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体；进给部伸缩电缆从活塞杆下方后位引入进给部水平动体；在进给部水平动体上，与进给部垂直动体滑动配合的右侧面，铣有水平动体燕尾滑槽；水平动体燕尾滑槽的左底面上部，贴装有垂直进给位移位移传感器；在进给部水平动体的中心部，挖有驱动机构室；驱动机构室装配有垂直进给涡轮驱动机构；在垂直动体上，与进给部水平动体滑动配合的左侧面，铣有燕尾凸肩部；燕尾凸肩部楔入水平动体燕尾滑槽并与之构成纵向滑动配合；在垂直动体的右前侧，挖有用以装嵌卡夹动瓣的卡夹位；卡夹动瓣的上、下、左侧面与卡夹位的上、下、左内侧面构成滑动配合；卡夹动瓣的后侧面和卡夹位的前内侧构成卡夹工作面；垂直动体通过卡夹动瓣与卡夹位的配合、调节来卡夹各型工件；在机座进给部右上部，留有供进给部水平动体左右平移的限位槽；限位槽的底部向左制成供滑移体左右滑移的滑移室；机座进给部、机座与机座加工部的连接，构成基座主体；运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆和砂轮磨损各进程、状态反馈数据；并在总体上同步控制水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆各部数据流和运行节骤。...

【技术特征摘要】
1.一种多形变铸件修磨进给机构，其特征是：多形变铸件修磨加工装置的进给部包括液压缸、活塞杆、进给部伸缩电缆、进给部水平动体、进给部垂直动体；基座部包括机座进给部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体；液压缸装配于机座进给部左上部；活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体；在液压缸后侧的机座进给部左上面，紧贴装配有液压控制机构；进给部伸缩电缆从活塞杆下方引入进给部水平动体；进给部水平动体右贴进给部垂直动体，且其右侧面与进给部垂直动体的左侧面纵向滑动配合；机座进给部装配于机座的左端；在机座进给部左上部，液压缸的后侧，紧贴液压缸和机座进给部装配有液压控制机构；与活塞固接为一体的活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体；进给部伸缩电缆从活塞杆下方后位引入进给部水平动体；在进给部水平动体上，与进给部垂直动体滑动配合的右侧面，铣有水平动体燕尾滑槽；水平动体燕尾滑槽的左底面上部，贴装有垂直进给位移位移传感器；在进给部水平动体的中心部，挖有驱动机构室；驱动机构室装配有垂直进给涡轮驱动机构；在垂直动体上，与进给部水平动体滑动配合的左侧面，铣有燕尾凸肩部；燕尾凸肩部楔入水平动体燕尾滑槽并与之构成纵向滑动配合；在垂直动体的右前侧，挖有用以装嵌卡夹动瓣的卡夹位；卡夹动瓣的上、下、左侧面与卡夹位的上、下、左内侧面构成滑动配合；卡夹动瓣的后侧面和卡夹位的前内侧构成卡夹工作面；垂直动体通过卡夹动瓣与卡夹位的配合、调节来卡夹各型工件；在机座进给部右上部，留有供进给部水平动体左右平移的限位槽；限位槽的底部向左制成供滑移体左右滑移的滑移室；机座进给部、机座与机座加工部的连接，构成基座主体；运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆和砂轮磨损各进程、状态反馈数据；并在总体上同步控制水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆各部数据流和运行节骤。2.根据权利要求1所述的多形变铸件修磨进给机构，其特征是：卡夹动瓣为长方体柱形结构，其上、下、左侧面对应卡夹位的上、下、左内侧面，构成滑动配合；对应卡夹位工作面的一号静瓣卡口、二号静瓣卡口、三号静瓣卡口和四号静瓣卡口，卡夹动瓣的工作面也铣有对应序号动瓣卡口；卡夹动瓣与卡夹位通过夹紧调节结构来装配和调节工作面间隙，进而实现对拟加工序号工件的装持、夹紧、放卸操作；燕尾凸肩部左侧制成垂直进给传动齿条，以与垂直进给涡轮驱动机构滑动配合。3.根据权利要求1所述的多形变铸件修磨进给机构，其特征是：在进给部水平动体与进给部垂直动体滑动配合的右侧面，铣有水平动体燕尾滑槽；水平动体燕尾滑槽的左底面上部，贴装有直线型的垂直进给位移传感器；垂直进给位...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅正冲，屈百达，黄艳芳，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32