本实用新型公开了一种鸭血生产线，包括从前到后依次设置的罐封输送线、装盘抓手、装盘输送线、杀菌罐运输轨道车、杀菌罐、风干输送线和翻转装箱输送线，杀菌罐运输轨道车设置在杀菌车间的横移轨道上，风干输送线的前部设有第一拆垛机，第拆垛机的一侧设有...

本发明公开了一种鸭血生产线，包括从前到后依次设置的罐封输送线、装盘抓手、装盘输送线、杀菌罐运输轨道车、杀菌罐、风干输送线和翻转装箱输送线，杀菌罐输送轨道车设置在杀菌车间的横移轨道上，风干输送线的前部设有第一拆垛机，第拆垛机的一侧设有底盘...

本实用新型公开了绕管自动套袋装置，包括工作台，工作台上安装有送袋装置、开袋装置、提袋装置和绕管送料装置，提袋装置位于送袋装置上方，提袋装置将送袋装置上的环形袋分开，开袋装置位于送袋装置的一侧，且开袋装置将分开的环形袋张开，绕管送料装置位...

本实用新型公开了吸引管套袋机，剪管装置将吸引管剪裁并环绕成环形的绕管，且将环形的绕管放置到绕管送料装置内，提袋装置位于送袋装置上方，提袋装置将送袋装置上的环形袋分开，开袋装置将分开的环形袋张开，绕管送料装置将绕管送入到张开的环形袋内，取...

本实用新型公开了小型应急物资疫苗转移机械手，包括旋转箱、旋转机构和置物架，旋转箱的前端面和顶面为敞开口，置物架安装在旋转箱内，且置物架上安装有相对置物架伸缩的伸缩臂，置物架内具有放置疫苗箱的腔体，伸缩臂的左右侧壁上安装有旋转电机，旋转电...

本发明公开了小型应急物资疫苗库，第一输送机构的一端位于库房内，第一输送机构的另一端位于库房外，库房内的左端设置有第二输送机构，第二输送机构运输的方向与第一输送机构运输的方向相反，库房内设置有运输小车，运输小车位于第二输送机构的一侧，且运...

本实用新型公开了一种刀片夹具，它包括活动爪和固定爪；所述固定爪的装夹面上开设有刀片安装槽；所述刀片安装槽的顶部开口；所述活动爪连接有夹紧机构，所述夹紧机构用于带动活动爪向固定爪靠近。该刀片夹具能够在打磨过程中防止刀片在夹具上发生移动。中...

一种注射器组装系统，它包括杆身暂存设备、移动托盘、活塞杆组装设备、杆身移动设备、活塞杆暂存设备、针筒暂存设备、活塞杆移动设备、针筒移动设备、针筒组装设备；杆身暂存设备用于放置杆身；移动托盘用于放置橡胶活塞；活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶...

一种注射器组装系统，它包括杆身暂存设备、移动托盘、活塞杆组装设备、杆身移动设备、活塞杆暂存设备、针筒暂存设备、活塞杆移动设备、针筒移动设备、针筒组装设备；杆身暂存设备用于放置杆身；移动托盘用于放置橡胶活塞；活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶...

本实用新型公开了悬臂提升机，包括机架、滑台和配重组件，所述机架上设置有滑台轨道和配重导轨，所述滑台上设置有能够沿滑台轨道上下滑动的第一轨滑块，所述配重上设置有能够沿配重导轨上下滑动的第二轨滑块；所述机架上设置有提升电机，所述提升电机输出...

一种具有上刀机构的刀片加工系统，它包括刀片加工机床和设置在刀片加工机床旁边的上刀机构；刀片加工机床包括床身和移动设置在床身上的刀片夹具；上刀机构包括托盘、上刀机械手和翻转机械手；上刀机械手用于抓取托盘上的刀片，上刀机械手设置在上刀机械手...

一种刀片加工设备的上刀机构，它包括托盘、上刀机械手和翻转机械手；所述上刀机械手用于抓取托盘上的刀片，所述上刀机械手设置在上刀机械手调节机构上；所述上刀机械手调节机构用于带动上刀机械手移动和使上刀机械手在水平面内转动；所述翻转机械手设置在...

本实用新型公开了一种夹持装置，包括固定夹臂和设置在固定夹臂两侧、能够靠近或远离固定夹臂的移动夹臂，所述移动夹臂和/或固定夹臂的中部设置有向外突出的容纳槽，两个所述移动夹臂的末端相互靠近。本实用新型可以采用机器取代传统手工夹持金针菇，极大...

一种针头保护套组装系统，它包括组装座，针头保护套上料机构、针头保护套固定机构、针头组件上料机构、针头组件按压机构；组装座包括针头保护套固定槽和针头组件定位柱；针头保护套固定槽顶部和正面开口；针头组件定位柱竖直设置，设置在针头保护套固定槽...

本实用新型公开了一种自动补焊装置以及其系统，涉及叶轮焊接维修设备领域。本实用新型包括一种自动补焊装置，包括移动轨、安装在所述移动轨活动端的机器人手臂、转动物料台以及处理终端；所述移动轨、所述机器人手臂以及所述转动物料台与所述处理终端连通...

一种针头保护套组装系统，它包括组装座，针头保护套上料机构、针头保护套固定机构、针头组件上料机构、针头组件按压机构；组装座包括针头保护套固定槽和针头组件定位柱；针头保护套固定槽顶部和正面开口；针头组件定位柱竖直设置，设置在针头保护套固定槽...

本实用新型公开了一种转动移料台，涉及机器人移料工装辅助设备领域。本实用新型包括转动平台，所述转动平台的转动端安装有移料板，所述移料板的两端围绕所述转动平台的转动轴转动，所述移料板的两端安装有定位装置，所述定位装置包括圆柱形的定位桶，所述...

本发明公开了一种自动补焊装置以及其系统，涉及金属焊接维修设备领域。本发明包括一种自动补焊装置，包括移动轨、安装在所述移动轨活动端的机器人手臂、转动物料台以及控制系统；所述移动轨、所述机器人手臂以及所述转动物料台与控制系统连通，利用控制系...

本实用新型公开了一种机器人移料夹持装置，涉及自动化加工辅助设备领域。本实用新型包括框架，框架的长边通过滑轨滑动安装有第一夹具和第二夹具，第一夹具包括一对第一夹持块，第二夹具包括一对第二夹持块，第一夹持块与第二夹持块成矩形四点分布，第一夹...

本实用新型公开了一种定位放料架，涉及机器人工装移料辅助设备领域。本实用新型包括底板，设置在底板上的放料装置以及将放料装置围挡的单面升降阻挡体；单面升降阻挡体包括竖直设置在底板顶面且依次连接的第一挡板、第二挡板以及第三挡板，第一挡板与第三...