【技术实现步骤摘要】
一种注射器组装系统
[0001]本技术涉及注射器组装领域,特别是一种注射器组装系统。
技术介绍
[0002]现有的注射器包括针筒和活塞杆,活塞杆包括杆身和套设在杆身前端的橡胶活塞;现有注射器的组装大多还是靠人工的方式来完成;组装时,先把橡胶头组装到杆身的前端构成活塞杆,然后再将活塞杆插入针筒内,完整注射器的组装。
[0003]通过人工的方式来组装注射器,组装效率低且人工疲劳强度大;大量的人力投入,也会增加用人成本;因此针对上述问题,提供一种注射器组装系统来代替人工组装注射器则尤为必要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种注射器组装系统,该系统能够代替人工来完成注射器的组装;能够提高注射器的组装效率,降低人工疲劳强度。
[0005]本技术采用的技术方案如下:
[0006]一种注射器组装系统,它包括杆身暂存设备、移动托盘、活塞杆组装设备、杆身移动设备、活塞杆暂存设备、针筒暂存设备、活塞杆移动设备、针筒移动设备、针筒组装设备;
[0007]所述杆身暂存设备用于放置杆身;
[0008]所述移动托盘用于放置橡胶活塞,并将橡胶活塞送至活塞杆组装设备处;
[0009]所述活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起构成活塞杆;
[0010]所述杆身移动设备用于将杆身暂存设备上的杆身送至活塞杆组装设备处,和用于将活塞杆组装设备上的活塞杆送至活塞杆暂存设备处;
[0011]所述活塞杆暂存设备用于放置活塞杆;
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射器组装系统,其特征在于:它包括杆身暂存设备(1)、移动托盘(10)、活塞杆组装设备、杆身移动设备(11)、活塞杆暂存设备(8)、针筒暂存设备(7)、活塞杆移动设备(4)、针筒移动设备(6)、针筒组装设备(5);所述杆身暂存设备(1)用于放置杆身;所述移动托盘(10)用于放置橡胶活塞,并将橡胶活塞送至活塞杆组装设备处;所述活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起构成活塞杆;所述杆身移动设备(11)用于将杆身暂存设备(1)上的杆身送至活塞杆组装设备处,和用于将活塞杆组装设备上的活塞杆送至活塞杆暂存设备(8)处;所述活塞杆暂存设备(8)用于放置活塞杆;所述针筒暂存设备(7)用于放置针筒;所述活塞杆移动设备(4)用于将活塞杆暂存设备(8)上的活塞杆送至针筒组装设备(5)处;所述针筒移动设备(6)用于将针筒暂存设备(7)上的针筒送至针筒组装设备(5)处;所述针筒组装设备(5)用于将活塞杆和针筒组装在一起。2.根据权利要求1所述的注射器组装系统,其特征在于:所述活塞杆组装设备包括杆身定位装置(2)和杆身按压装置(9);所述杆身定位装置(2)位于移动托盘(10)的上方,所述杆身定位装置(2)包括杆身装夹机构一(201)和杆身装夹机构一升降机构;所述杆身装夹机构一升降机构用于带动杆身装夹机构一(201)上下移动;所述杆身按压机构包括按压头(901)和按压头升降机构(902),所述按压头(901)位于杆身装夹机构一(201)的上方,所述按压头升降机构(902)用于带动按压头(901)上下移动。3.根据权利要求2所述的注射器组装系统,其特征在于:所述移动托盘(10)包括托盘(1001)和设置在托盘(1001)底部的托盘移动机构;所述托盘移动机构用于带动托盘(1001)在水平方向上移动,调节托盘(1001)在杆身定位装置(2)下方的位置。4.根据权利要求2所述的注射器组装系统,其特征在于:所述杆身移动设备(11)包括杆身装夹机构二(1105)和杆身装夹机构二移动机构;所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二(1105)移动,使杆身装夹机构二(1105)装夹杆身暂存设备(1)上的杆身,并将杆身送至杆身定位装置(2)处,和所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二(1105)移动,使杆身装夹机构二(1105)装夹杆身定位装置(2)上的活塞杆,并将活塞杆送至活塞杆暂存设备(8)处。5.根据权利要求1
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4之一所述的注射器组装系统,其特征在于:所述针筒组装设备(5)包括活塞杆载台(509)、活塞杆装夹机构一(503)、活塞杆载台移动机构(508)、针筒载台(501)、针筒装夹机构一(502)、针筒载台移动机构(5011)和推杆机构;所述活塞杆载台移动机构(508)设置在活塞杆载台(509)底部,用于带动活塞杆载台(509)向针筒载台(501)靠近;所述活塞杆装夹机构一(503)设在活塞杆载台(509)顶部,用于将活塞杆水平装夹在活塞杆载台...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈林,张森,
申请(专利权)人:四川纽赛特工业机器人制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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