一种注射器组装系统，它包括杆身暂存设备、移动托盘、活塞杆组装设备、杆身移动设备、活塞杆暂存设备、针筒暂存设备、活塞杆移动设备、针筒移动设备、针筒组装设备；杆身暂存设备用于放置杆身；移动托盘用于放置橡胶活塞；活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起；杆身移动设备用于将杆身暂存设备上的杆身送至活塞杆组装设备处和活塞杆暂存设备处；活塞杆暂存设备用于放置活塞杆；针筒暂存设备用于放置针筒；活塞杆移动设备用于将活塞杆暂存设备上的活塞杆送至针筒组装设备处；针筒移动设备用于将针筒暂存设备上的针筒送至针筒组装设备处；针筒组装设备用于将活塞杆和针筒组装在一起。该系统能够提高注射器的组装效率。该系统能够提高注射器的组装效率。该系统能够提高注射器的组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种注射器组装系统
[0001]本专利技术涉及注射器组装领域，特别是一种注射器组装系统。
技术介绍
[0002]现有的注射器包括针筒和活塞杆，活塞杆包括杆身和套设在杆身前端的橡胶活塞；现有注射器的组装大多还是靠人工的方式来完成；组装时，先把橡胶头组装到杆身的前端构成活塞杆，然后再将活塞杆插入针筒内，完整注射器的组装。
[0003]通过人工的方式来组装注射器，组装效率低且人工疲劳强度大；大量的人力投入，也会增加用人成本；因此针对上述问题，提供一种注射器组装系统来代替人工组装注射器则尤为必要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种注射器组装系统，该系统能够代替人工来完成注射器的组装；能够提高注射器的组装效率，降低人工疲劳强度。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种注射器组装系统，它包括杆身暂存设备、移动托盘、活塞杆组装设备、杆身移动设备、活塞杆暂存设备、针筒暂存设备、活塞杆移动设备、针筒移动设备、针筒组装设备；所述杆身暂存设备用于放置杆身；所述移动托盘用于放置橡胶活塞，并将橡胶活塞送至活塞杆组装设备处；所述活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起构成活塞杆；所述杆身移动设备用于将杆身暂存设备上的杆身送至活塞杆组装设备处，和用于将活塞杆组装设备上的活塞杆送至活塞杆暂存设备处；所述活塞杆暂存设备用于放置活塞杆；所述针筒暂存设备用于放置针筒；所述活塞杆移动设备用于将活塞杆暂存设备上的活塞杆送至针筒组装设备处；所述针筒移动设备用于将针筒暂存设备上的针筒送至针筒组装设备处；所述针筒组装设备用于将活塞杆和针筒组装在一起。
[0006]由于上述结构，组装注射器时，先将杆身放置到杆身暂存设备上，将橡胶活塞放到移动托盘上，将针筒放到针筒暂存设备上，然后杆身移动设备将杆身送至活塞杆组装设备处，移动托盘将橡胶活塞送至活塞杆组装设备处；然后活塞杆组装设备便可将橡胶活塞和杆身组装在一起构成活塞杆，然后杆身移动设备再将组装好的活塞杆送至活塞杆暂存设备处，以使活塞杆移动设备将活塞杆送至针筒组装设备处；针筒移动设备将针筒送至针筒组装设备处后，针筒组装设备处便可将活塞杆和针筒组装在一起，完成整个注射器的组装。由于杆身暂存设备、活塞杆暂存设备和针筒暂存设备的存在，将杆身、活塞杆和针筒放置到特定的位置，方便杆身移动设备、活塞杆移动设备和针筒移动设备装夹。
[0007]本专利技术的注射器组装系统能够方便快速的代替人工完成注射器的组装，提高了注
射器的组装效率，降低了人工疲劳强度，节省了人力陈本。
[0008]进一步的，所述活塞杆组装设备包括杆身定位装置和杆身按压装置；所述杆身定位装置位于移动托盘的上方，所述杆身定位装置包括杆身装夹机构一和杆身装夹机构一升降机构；所述杆身装夹机构一升降机构用于带动杆身装夹机构一上下移动；所述杆身按压机构包括按压头和按压头升降机构，所述按压头位于杆身装夹机构一的上方，所述按压头升降机构用于带动按压头上下移动。
[0009]由于上述结构，活塞杆组装时，杆身移动设备先将杆身暂存平台上的杆身送往杆身定位装置，使杆身装夹机构一将杆身竖直装夹，使杆身的前端向下，后端向上；然后杆身装夹机构一升降机构带动杆身装夹机构一下移，使杆身前端靠近托盘，并与托盘上放置的橡胶活塞的装配孔对齐；然后按压头在按压头升降机构的作用下，向下移动，使按压头按压杆身后端，推动杆身下移，使杆身前端插入橡胶活塞的装配孔，完成活塞杆的装配为了保证按压头能够推动杆身下移，杆身装夹机构一不能将杆身装夹的太紧。由于杆身定位装置的存在，保证了杆身位置的稳定，保证了杆身与橡胶活塞的对齐；杆身按压装置的存在，保证了活塞杆能够稳定的插入橡胶活塞的装配孔中。
[0010]进一步的，所述移动托盘包括托盘和设置在托盘底部的托盘移动机构；所述托盘移动机构用于带动托盘在水平方向上移动，调节托盘在杆身定位装置下方的位置。
[0011]由于上述结构，托盘能够稳定的放置橡胶活塞，方便杆身和橡胶活塞的装配；由于托盘移动机构能够方便的调节托盘的位置，能够保证托盘上的橡胶活塞与杆身定位装置对齐，保证装配的准确性。
[0012]进一步的，所述杆身移动设备包括杆身装夹机构二和杆身装夹机构二移动机构；所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二移动，使杆身装夹机构二装夹杆身暂存设备上的杆身，并将杆身送至杆身定位装置处，和所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二移动，使杆身装夹机构二装夹杆身定位装置上的活塞杆，并将活塞杆送至活塞杆暂存设备处。
[0013]由于杆身移动设备的存在，能够方便的将杆身和活塞杆送到各设备处。
[0014]进一步的，所述针筒组装设备包括活塞杆载台、活塞杆装夹机构一、活塞杆载台移动机构、针筒载台、针筒装夹机构一、针筒载台移动机构和推杆机构；所述活塞杆载台移动机构设置在活塞杆载台底部，用于带动活塞杆载台向针筒载台靠近；所述活塞杆装夹机构一设在活塞杆载台顶部，用于将活塞杆水平装夹在活塞杆载台上；所述针筒载台移动机构设置在针筒载台底部，用于带动针筒载台向活塞杆载台靠近；所述载台针筒装夹机构一设在针筒载台顶部，用于将针筒水平装夹在针筒载台上；所述活塞杆载台上设置有推杆机构，所述推杆机构推着活塞杆向针筒移动，使活塞杆的前端插入针筒内。
[0015]由于上述结构，将活塞杆放置到活塞杆载台上，将针筒放置到针筒载台上，活塞杆
载台和针筒载台先彼此靠近，然后推杆机构推动活塞杆插入针筒内，完成注射器的组装。
[0016]进一步的，所述推杆机构包括设置在活塞杆装夹机构一后端的推杆头，所述推杆头连接有推杆头移动机构，所述推杆头移动机构用于推动推杆头移动，使推杆头推动活塞杆插入针筒。
[0017]进一步的，所述活塞杆移动设备包括活塞杆装夹机构二和活塞杆装夹机构二移动机构，所述活塞杆装夹机构二移动机构用于带动活塞杆装夹机构二移动，使活塞杆装夹机构二装夹活塞杆暂存设备上的活塞杆，并将活塞杆送至活塞杆载台上；所述针筒移动设备包括针筒装夹机构二和针筒装夹机构二移动机构，所述针筒装夹机构二移动机构用于带动针筒装夹机构二移动，使针筒装夹机构二装夹针筒暂存设备上的针筒，并将针筒送至针筒载台上。
[0018]进一步的，所述杆身暂存设备包括杆身装夹机构三、杆身装夹机构三移动机构和杆身翻转机构；所述杆身装夹机构三设置在杆身翻转机构上，所述杆身翻转机构用于带动杆身装夹机构三在竖直平面内转动；所述杆身翻转机构设置在杆身装夹机构三移动机构上，所述杆身装夹机构三移动机构用于带动杆身装夹机构三移动；由于杆身翻转机构的存在，能够使杆身装夹机构三上装夹的杆身在竖直平面内转动，能够使杆身竖直装夹在杆身暂存设备上，方便杆身以竖直状态送至活塞杆组装设备处，方便杆身与橡胶活塞装配；由于杆身装夹机构三移动机构能够带动杆身移动，方便调节杆身的位置，方便杆身移动设备装夹杆身。
[0019]所述活塞杆暂存设备包括活塞杆装夹机构三、活塞杆装夹机构三移动机构和活塞杆翻转机构；所述活塞杆装夹机构三设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射器组装系统，其特征在于：它包括杆身暂存设备（1）、移动托盘（10）、活塞杆组装设备、杆身移动设备（11）、活塞杆暂存设备（8）、针筒暂存设备（7）、活塞杆移动设备（4）、针筒移动设备（6）、针筒组装设备（5）；所述杆身暂存设备（1）用于放置杆身；所述移动托盘（10）用于放置橡胶活塞，并将橡胶活塞送至活塞杆组装设备处；所述活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起构成活塞杆；所述杆身移动设备（11）用于将杆身暂存设备（1）上的杆身送至活塞杆组装设备处，和用于将活塞杆组装设备上的活塞杆送至活塞杆暂存设备（8）处；所述活塞杆暂存设备（8）用于放置活塞杆；所述针筒暂存设备（7）用于放置针筒；所述活塞杆移动设备（4）用于将活塞杆暂存设备（8）上的活塞杆送至针筒组装设备（5）处；所述针筒移动设备（6）用于将针筒暂存设备（7）上的针筒送至针筒组装设备（5）处；所述针筒组装设备（5）用于将活塞杆和针筒组装在一起。2.根据权利要求1所述的注射器组装系统，其特征在于：所述活塞杆组装设备包括杆身定位装置（2）和杆身按压装置（9）；所述杆身定位装置（2）位于移动托盘（10）的上方，所述杆身定位装置（2）包括杆身装夹机构一（201）和杆身装夹机构一升降机构；所述杆身装夹机构一升降机构用于带动杆身装夹机构一（201）上下移动；所述杆身按压机构包括按压头（901）和按压头升降机构（902），所述按压头（901）位于杆身装夹机构一（201）的上方，所述按压头升降机构（902）用于带动按压头（901）上下移动。3.根据权利要求2所述的注射器组装系统，其特征在于：所述移动托盘（10）包括托盘（1001）和设置在托盘（1001）底部的托盘移动机构；所述托盘移动机构用于带动托盘（1001）在水平方向上移动，调节托盘（1001）在杆身定位装置（2）下方的位置。4.根据权利要求2所述的注射器组装系统，其特征在于：所述杆身移动设备（11）包括杆身装夹机构二（1105）和杆身装夹机构二移动机构；所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二（1105）移动，使杆身装夹机构二（1105）装夹杆身暂存设备（1）上的杆身，并将杆身送至杆身定位装置（2）处，和所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二（1105）移动，使杆身装夹机构二（1105）装夹杆身定位装置（2）上的活塞杆，并将活塞杆送至活塞杆暂存设备（8）处。5.根据权利要求1
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4之一所述的注射器组装系统，其特征在于：所述针筒组装设备（5）包括活塞杆载台（509）、活塞杆装夹机构一（503）、活塞杆载台移动机构（508）、针筒载台（501）、针筒装夹机构一（502）、针筒载台移动机构（5011）和推杆机构；所述活塞杆载台移动机构（508）设置在活塞杆载台（509）底部，用于带动活塞杆载台（509）向针筒载台（501）靠近；所述活塞杆装夹机构一（503）设在活塞杆载台（509）顶部，用于将活塞杆水平装夹在活塞杆载台...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，张森，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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