一种汽车把手阻尼器全自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，属于组装机领域，其技术方案要点包括下壳振动上料机构、下壳输送轨道、一号密封圈振动上料机构、一号密封圈抓取移动机构、成品组装轨道、上壳振动上料机构、上壳输送轨道、二号密封圈振动上料机构、二号密封圈抓取移动机构、上壳转向抓取机构、一号按压机构，本实用新型专利技术具有实现自动化组装的效果。本实用新型专利技术具有实现自动化组装的效果。本实用新型专利技术具有实现自动化组装的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车把手阻尼器全自动组装设备


[0001]本技术属于组装机领域，更具体地说它涉及一种汽车把手阻尼器全自动组装设备。

技术介绍

[0002]随着我国生活水平的提高以及交通的不断便利，越来越多的人能够购买汽车。汽车作为一种代步工具，其由众多零配件组成，其中，阻尼器是汽车中重要的组成部分之一。
[0003]现有的一种塑料阻尼器，如图1所示，主要包括下壳1、上壳2以及分别套设于下壳1内以及上壳2外的一号密封圈3以及二号密封圈4。
[0004]现有技术类似于上述的塑料阻尼器，其在组装时还主要是依靠半人工、半自动的形式对阻尼器进行组装，不仅自动化程度低，而且组装效率低下。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，使得整个过程实现全自动化，无需人工操作，不仅自动化程度高，而且组装效率高。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，包括下壳振动上料机构，用于输送下壳；下壳输送轨道，与下壳振动上料机构的出料端衔接；一号密封圈振动上料机构，用于输送一号密封圈；一号密封圈抓取移动机构，与一号密封圈振动上料机构出料端衔接，用于抓取一号密封圈并将其放置在下壳输送轨道上的下壳内；成品组装轨道，与下壳输送轨道的出料口衔接。上壳振动上料机构，用于输送上壳；上壳输送轨道，与上壳振动上料机构的出料端衔接；二号密封圈振动上料机构，用于输送二号密封圈；二号密封圈抓取移动机构，与二号密封圈振动上料机构出料端衔接，用于抓取二号密封圈并将其套接在上壳输送轨道上的上壳外周侧；上壳转向抓取机构，与上壳输送轨道的出料端衔接，用于将组装了二号密封圈的上壳转向呈开口向下并将上壳抓取至成品组装轨道上的下壳内；一号按压机构，用于将成品组装轨道上的上壳下压至卡入下壳内，得到成品。
[0008]通过采用上述技术方案，上壳以及下壳会分别通过上壳振动上料机构、下壳振动上料机构进入上壳输送轨道、下壳输送轨道。同时，二号密封圈与一号密封圈会分别通过二号密封圈振动上料机构、一号密封圈振动上料机构上料，并通过二号密封圈抓取移动机构、一号密封圈抓取移动机抓取至上壳或下壳上。
[0009]随后装配有一号密封圈的下壳会直接被输送至成品组装轨道内，而装配后二号密封圈的上壳会被上壳转向抓取机构转向至开口向下的状态，并卡入下壳内。
[0010]最后，在一号按压机构的按压下，上壳会完全卡入下壳内，得到成品。
[0011]整个过程实现全自动化，无需人工操作，不仅自动化程度高，而且组装效率高。
[0012]本技术进一步设置为：所述一号密封圈抓取移动机构包括：机架，所述机架的
一端竖直贯穿有若干同轴设置的扇形孔；移动板，与机架表面滑移连接，所述移动板靠近一号密封圈振动上料机构的一端开设有用于缓存一号密封圈的接料口；一号驱动组件，用于驱动移动板水平移动并使接料口位于扇形孔上方；一号安装架，位于扇形孔上方；若干套接爪，同轴固定一号安装架底部，并与扇形孔一一对应；所述套接爪合围成的环形机构直径自上而下逐渐减小且其用于套设一号密封圈；滑套，套设在若干套接爪外侧；所述一号安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端穿过一号安装架并与滑套固定；二号安装架，水平滑移在机架顶部，且一号安装架竖直滑移在二号安装架上；所述二号安装架上安装有用于驱动一号安装架竖直滑移的二号驱动组件，所述机架上安装有用于驱动二号安装架水平滑移的三号驱动组件，在三号驱动组件驱动后，所述套接爪位于下壳输送轨道上方。
[0013]通过采用上述技术方案，首先，下壳振动上料机构排出的一号密封圈会被输送至移动板的接料口内，当移动板上的接料口在接到一号密封圈后，一号驱动组件会驱动移动板移动至接料口与扇形孔对位，此时接料口内的一号密封圈会位于扇形孔正上方。
[0014]随后，二号驱动组件会驱动整个一号安装架向下移动，固定于一号安装架底部的套接爪会穿过接料口并穿入扇形孔内。此时，由于套接爪底部的合围直径小于一号密封圈的内径，因此套接爪在穿入底部扇形孔内前会直接穿过一号密封圈，随着一号密封圈在套接爪上向上移动，一号密封圈会套紧在套接爪直径较大的顶部，实现一号密封圈与套接爪的相对固定。
[0015]随后通过三号驱动组件能够带动一号密封圈、一号安装架以及二号安装架一同移动至下壳输送轨道上方。然后，二号驱动组件会再次驱动整个一号安装架向下移动，使得套接爪以及一号密封圈位于下壳内。然后，升降气缸的输出轴伸长，滑套会将套接爪上的一号密封圈推送至下壳内，实现一号密封圈与下壳的组装。
[0016]组装后，通过一号驱动组件以及二号驱动组件驱动一号、二号、三号安装架复位即可。
[0017]本技术进一步设置为：还包括二号按压机构，所述二号按压机构固定于下壳输送轨道上方且介于下壳振动上料机构与一号安装架之间。
[0018]通过采用上述技术方案，二号按压机构能够将一号密封圈下压至下壳内部的较低位置，避免一号密封圈脱落的问题。
[0019]本技术进一步设置为：还包括三号按压机构，所述三号按压机构固定于下壳输送轨道上方且介于一号安装架与成品组装轨道之间。
[0020]通过采用上述技术方案，三号按压机构能够将二号密封圈下压至上壳外周壁的较低位置，避免二号密封圈脱落的问题。
[0021]本技术进一步设置为：所述二号密封圈抓取移动机构包括：机架，所述机架的一端竖直贯穿有若干同轴设置的扇形孔；移动板，与机架表面滑移连接，所述移动板靠近二号密封圈振动上料机构的一端开设有用于缓存二号密封圈的接料口；一号驱动组件，用于驱动移动板水平移动并使接料口位于扇形孔上方；一号安装架，位于扇形孔上方；若干套接爪，同轴固定一号安装架底部，并与扇形孔一一对应；所述套接爪合围成的环形机构直径自上而下逐渐减小且用于套设二号密封圈；滑套，套设在若干套接爪外侧；所述一号安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端穿过一号安装架并与滑套固定；二号安装架，水平滑移在机架顶部，且一号安装架竖直滑移在二号安装架上；所述二号安装架上安装有用于
驱动一号安装架竖直滑移的二号驱动组件，所述机架上安装有用于驱动二号安装架水平滑移的三号驱动组件，在三号驱动组件驱动后，所述套接爪位于上壳输送轨道上方。
[0022]通过采用上述技术方案，首先，上壳振动上料机构排出的二号密封圈会被输送至移动板的接料口内，当移动板上的接料口在接到二号密封圈后，一号驱动组件会驱动移动板移动至接料口与扇形孔对位，此时接料口内的二号密封圈会位于扇形孔正上方。
[0023]随后，二号驱动组件会驱动整个一号安装架向下移动，固定于一号安装架底部的套接爪会穿过接料口并穿入扇形孔内。此时，由于套接爪底部的合围直径小于二号密封圈的内径，因此套接爪在穿入底部扇形孔内前会直接穿过二号密封圈，随着二号密封圈在套接爪上向上移动，二号密封圈会套紧在套接爪直径较大的顶部，实现二号密封圈与套接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，其特征在于：包括下壳振动上料机构（6），用于输送下壳（1）；下壳输送轨道（7），与下壳振动上料机构（6）的出料端衔接；一号密封圈振动上料机构（8），用于输送一号密封圈（3）；一号密封圈抓取移动机构（9），与一号密封圈振动上料机构（8）出料端衔接，用于抓取一号密封圈（3）并将其放置在下壳输送轨道（7）上的下壳（1）内；成品组装轨道（10），与下壳输送轨道（7）的出料口衔接；上壳振动上料机构（11），用于输送上壳（2）；上壳输送轨道（12），与上壳振动上料机构（11）的出料端衔接；二号密封圈振动上料机构（13），用于输送二号密封圈（4）；二号密封圈抓取移动机构（14），与二号密封圈振动上料机构（13）出料端衔接，用于抓取二号密封圈（4）并将其套接在上壳输送轨道（12）上的上壳（2）外周侧；上壳转向抓取机构（15），与上壳输送轨道（12）的出料端衔接，用于将组装了二号密封圈（4）的上壳（2）转向呈开口向下并将上壳（2）抓取至成品组装轨道（10）上的下壳（1）内；一号按压机构（16），用于将成品组装轨道（10）上的上壳（2）下压至卡入下壳（1）内，得到成品。2.根据权利要求1所述的一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，其特征在于：所述一号密封圈抓取移动机构（9）包括：机架一（901），所述机架一（901）的一端竖直贯穿有若干同轴设置的扇形孔（902）；移动板（903），与机架一（901）表面滑移连接，所述移动板（903）靠近一号密封圈振动上料机构（8）的一端开设有用于缓存一号密封圈（3）的接料口（904）；一号驱动组件（905），用于驱动移动板（903）水平移动并使接料口（904）位于扇形孔（902）上方；一号安装架（906），位于扇形孔（902）上方；若干套接爪（907），同轴固定于一号安装架（906）底部，并与扇形孔（902）一一对应；所述套接爪（907）合围成的直径自上而下逐渐减小且其用于套设一号密封圈（3）；滑套（908），套设在若干套接爪（907）外侧；所述一号安装架（906）上安装有升降气缸（909），所述升降气缸（909）的输出端穿过一号安装架（906）并与滑套（908）固定；二号安装架（910），水平滑移在机架二（5）顶部，且一号安装架（906）竖直滑移在二号安装架（910）上；所述二号安装架（910）上安装有用于驱动一号安装架（906）竖直滑移的二号驱动组件（911），所述机架二（5）上安装有用于驱动二号安装架（910）水平滑移的三号驱动组件（912），在三号驱动组件（912）驱动后，所述套接爪（907）位于下壳输送轨道（7）上方。3.根据权利要求2所述的一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，其特征在于：还包括二号按压机构（17），所述二号按压机构（17）固定于下壳输送轨道（7）上方且介于下壳振动上料机构（6）与一号安装架（906）之间。4.根据权利要求2所述的一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，其特征在于：还包括三号按压机构（18），所述三号按压机构（18）固定于下壳输送轨道（7）上方且介于一号安装架（906）与成品组装轨道（10）之间。5.根据权利要求1所述的一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，其特征在于：所述二号
密封圈抓取移动机构（14）包括：机架一（901），所述机架一（901）的一端竖直贯穿有若干同轴设置的扇形孔（902）；移动板（903），与机架一（901）表面滑移连接，所述移动板（903）靠近二号密封圈振动上料机构（13）的一端开设有用于缓存二号密封圈（4）的接料口（904）；一号驱动组件（905），用于驱动移动板（903）水平移动并使接料口（904）位于扇形孔（902）上方；一号安装架（906），位于扇形孔（902）上方；若干套接爪（907），同轴固定于一号安装架（906）底部，并与扇形孔（902）一一对应；所述套接爪（907）合围成的直径自上而下逐渐减小且用于套设二号密封圈（4）；滑套（908），套设在若干套接爪（907）外侧；所述一号安装架（906）上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军强，
申请(专利权)人：台沅恩厦门智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：