马桶盖板固定支架全自动组装旋铆设备制造技术

本申请公开了一种马桶盖板固定支架全自动组装旋铆设备，属于卫浴配件自动化生产技术领域，其技术方案要点包括：工作台；间歇式装配转盘，其周边间隔设置有若干治具以及与治具相对应的初始检测工位、插销上料工位、底座上料工位、在位检测工位、旋铆工位以及成品下料工位；插销上料振动盘，用于供给插销本体；插销下料机构，用于将插销本体放置在对应插销上料工位的治具上；底座上料转盘，用于供给底座本体；底座抓取机构；旋铆机构，用于对旋铆工位上的插销本体和底座本体进行旋铆操作；成品下料抓紧机构，用于将成品下料工位上的马桶盖板固定支架抓取至成品收集区域，本申请具有代替传统人工装配的方式，效果率高的效果。效果率高的效果。效果率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
马桶盖板固定支架全自动组装旋铆设备


[0001]本申请属于卫浴配件自动化生产
，更具体地说它涉及一种马桶盖板固定支架全自动组装旋铆设备。

技术介绍

[0002]日常生活中，由于马桶盖板与马桶座体的连接处容易藏污纳垢，因此为了方便将马桶盖板拆下进行清洗，通常会在马桶盖板与座体之间设置能够快速拆卸和安装的固定支架。
[0003]目前，常规的马桶盖板固定支架一般包括底座和不锈钢插销，其在生产时，通常是人工控制旋铆机将不锈钢插销铆接在底座上，如此不仅浪费大量的人力，且整体的生产效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种马桶盖板固定支架全自动组装旋铆设备，其优点在于代替传统人工装配的方式，效果率高。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种马桶盖板固定支架全自动组装旋铆设备，包括：
[0006]工作台；
[0007]间歇式装配转盘，安装在所述工作台上，其周边间隔设置有若干治具以及与治具相对应的初始检测工位、插销上料工位、底座上料工位、在位检测工位、旋铆工位以及成品下料工位；
[0008]插销上料振动盘，用于供给插销本体；
[0009]插销下料机构，通过插销输送管道与所述插销上料振动盘插销的出料端衔接，用于将插销本体放置在对应插销上料工位的治具上；
[0010]底座上料转盘，用于供给底座本体；
[0011]底座抓取机构，用于将底座上料转盘上的底座本体抓取至对应底座上料工位的治具上；/>[0012]旋铆机构，用于对旋铆工位上的插销本体和底座本体进行旋铆操作，以得到马桶盖板固定支架；
[0013]成品下料抓紧机构，用于将成品下料工位上的马桶盖板固定支架抓取至成品收集区域。
[0014]通过采用上述技术方案，在工作时，先通过初始检测工位检测治具上是否残留有未拿取的产品，然后通过插销上料振动盘插销输送管道向插销下料机构输送插销本体，紧接着插销下料机构将插销本体放置在对应插销上料工位的治具上，待装有插销本体的治具移动至底座上料工位时，底座抓取机构将底座上料转盘上的底座本体抓取至对应底座上料工位的治具上；然后经过在位检测工位，确保同时存在底座本体和插销本体后进入旋铆工
位，通过旋铆机构对插销本体和底座本体进行旋铆操作，以实现插销本体和底座本体的铆合，并得到马桶盖板固定支架；最后，待装有马桶盖板固定支架的治具经过成品下料工位时，通过成品下料抓紧机构将马桶盖板固定支架抓取至成品收集区域即可。
[0015]本技术进一步设置为：所述插销下料机构包括：
[0016]插销固定座，通过支架安装在工作台上，其靠近插销上料工位的一端开设有插销下料孔；
[0017]插销下料管，安装在插销固定座上，其上端与插销输送管道的出料口衔接；
[0018]插销定位座，安装在插销固定座上，其朝向间歇式装配转盘的一端开设有正对插销下料管的定位孔；
[0019]推料气缸，用于将插销定位座上的插销本体推送至插销上料工位上；
[0020]无杆气缸，所述插销定位座位于无杆气缸的滑块上，用于将插销定位座上的插销本体推动至推料气缸的正下方。
[0021]通过采用上述技术方案，在工作时，插销本体先由插销输送管道进入插销下料管内，再经插销下料管进入插销定位座上的定位孔内，并在无杆气缸的作用下移动至推料气缸的正下方，最后通过控制推料气缸的活塞杆向下运动，即可将插销定位座上的插销本体推至治具上的插销本体位置。
[0022]本技术进一步设置为：所述插销固定座的下表面设置有导向下料管，所述导向下料管的上端与插销下料孔的下端衔接，所述导向下料管的下端与治具上的插销本体位置相对应。
[0023]通过采用上述技术方案，导向下料管的设置，可限定插销本体的下落位置，确保插销本体平稳地进入治具上的插销本体位置。
[0024]本技术进一步设置为：所述底座上料转盘上呈圆周设置有若干用于放置底座本体的底座定位柱。
[0025]通过采用上述技术方案，底座上料转盘上可以存放足够的底座本体，以此可避免工作人员需要多次进行上料。
[0026]本技术进一步设置为：所述工作台上且位于底座上料工位处竖直设置有两根穿过底座上料转盘的顶料杆以及驱动顶料杆上下运动的顶料气缸，所述顶料杆的上端与底座本体的下端面相抵，用于推动底座本体向上移动。
[0027]通过采用上述技术方案，在供给底座本体时，顶料气缸会带动顶料杆和底座本体逐渐向上移动，以此确保底座抓取机构可以顺利抓取底座定位柱上的底座本体。
[0028]本技术进一步设置为：所述底座抓取机构和成品下料抓紧机构的结构相同，均包括两轴机械臂和抓料盘，所述抓料盘上设置有至少两个对应底座本体上通孔的定位销轴。
[0029]通过采用上述技术方案，在需要抓取底座本体或马桶盖板固定支架时，只需控制两轴机械臂带动抓料盘向下移动，直至定位销轴穿过底座本体上的通孔，即可实现底座本体或马桶盖板固定支架的抓取。
[0030]综上所述，本技术具有以下优点：
[0031]1、代替传统人工装配的方式，效果率高；
[0032]2、更加智能化，且安全性高。
附图说明
[0033]图1是本实施例的俯视图；
[0034]图2是本实施例凸显插销下料机构的局部示意图；
[0035]图3为图2中A的放大示意图；
[0036]图4是本实施例凸显底座上料转盘和底座抓取机构的局部示意图。
[0037]附图标记说明：1、工作台；2、间歇式装配转盘；21、初始检测工位；22、插销上料工位；23、底座上料工位；24、在位检测工位；25、旋铆工位；26、成品下料工位；3、插销上料振动盘；31、插销输送管道；4、插销下料机构；41、插销固定座；411、插销下料孔；412、导向套管；42、插销下料管；43、插销定位座；44、推料气缸；45、无杆气缸；5、底座上料转盘；51、底座定位柱；6、底座抓取机构；61、两轴机械臂；62、抓料盘；621、定位销轴；7、旋铆机构；8、成品下料抓紧机构；9、顶料杆。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0039]一种马桶盖板固定支架全自动组装旋铆设备，如图1所示，包括工作台1，工作台1上安装有间歇式装配转盘2，其周边间隔设置有八个治具以及与治具相对应的初始检测工位21、插销上料工位22、底座上料工位23、在位检测工位24、旋铆工位25以及成品下料工位26、用于供给插销本体的插销上料振动盘3、用于将插销本体放置在对应插销上料工位22的治具上的插销下料机构4，其通过插销输送管道31与插销上料振动盘3插销的出料端衔接、底座上料转盘5用于供给底座本体的底座上料转盘5、用于将底座上料转盘5上的底座本体抓取至对应底座上料工位23的治具上的底座抓取机构6、用于对旋铆工位25上的插销本体和底座本体进行旋铆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马桶盖板固定支架全自动组装旋铆设备，其特征在于，包括：工作台（1）；间歇式装配转盘（2），安装在所述工作台（1）上，其周边间隔设置有若干治具以及与治具相对应的初始检测工位（21）、插销上料工位（22）、底座上料工位（23）、在位检测工位（24）、旋铆工位（25）以及成品下料工位（26）；插销上料振动盘（3），用于供给插销本体；插销下料机构（4），通过插销输送管道（31）与所述插销上料振动盘（3）插销的出料端衔接，用于将插销本体放置在对应插销上料工位（22）的治具上；底座上料转盘（5），用于供给底座本体；底座抓取机构（6），用于将底座上料转盘（5）上的底座本体抓取至对应底座上料工位（23）的治具上；旋铆机构（7），用于对旋铆工位（25）上的插销本体和底座本体进行旋铆操作，以得到马桶盖板固定支架；成品下料抓紧机构（8），用于将成品下料工位（26）上的马桶盖板固定支架抓取至成品收集区域。2.根据权利要求1所述的马桶盖板固定支架全自动组装旋铆设备，其特征在于，所述插销下料机构（4）包括：插销固定座（41），通过支架安装在工作台（1）上，其靠近插销上料工位（22）的一端开设有插销下料孔（411）；插销下料管（42），安装在插销固定座（41）上，其上端与插销输送管道（31）的出料口衔接；插销定位座（43），安装在插销固定座（41）上，其朝向间歇式装配转盘（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安军强，
申请(专利权)人：台沅恩厦门智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：