本发明专利技术公开了用于生产线的杯盖五金件自动安装装置，包括一安装架台、位于安装架台两侧的安装工位、位于安装架台前侧的进料机械手、位于安装架台后侧的出料机械手；进料机械手前方的设置有取料机构，所述出料机械手的后方设置有生产线、和多个位于生产线上的定位机构，出料机械手上还设置有辅助检测结构。在本发明专利技术中，安装架台的两侧工位都是用于五金件的输送和装配，而安装架台的前后工位则是分别用于转运待装配杯盖和用于转运已装配好五金件的杯盖至生产线，为此整体结构布置合理，不需要人工参与杯盖和五金件的输送与装配，大大提高整体工作效率，自动化程度高，且出料机械手上的辅助检测结构可以进一步监测杯盖放置时的准确性。的准确性。的准确性。
【技术实现步骤摘要】
用于生产线的杯盖五金件自动安装装置
[0001]本专利技术涉及生产设备
，具体涉及用于生产线的杯盖五金件自动安装装置。
技术介绍
[0002]杯盖通常由上盖、下盖、提手、提手上的五金件等多个结构件所装配而成，现有的杯盖通常由人工装配，装配时需要人工打孔安装五金件和提手，操作费时且费力，工作效率不高。随着现代化工业的发展，现有的杯盖装配大多采用半自动化人工参与的方式，仍然存在着加工效率低和人工成本较高的问题，当然现有的一些杯盖装配也有采用全自动化的方式，杯盖的装配通常由多个工位进行流水线操作，杯盖上的五金件能自动装配到杯盖的销孔中，提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。
[0003]现有技术公开了一种杯盖装配机(中国专利号：CN202110400926.X)，杯盖装配机包括：机架；输送装置，设置在机架上，输送装置上设置有治具，治具用于放置中盖和上盖并可使中盖的第一销孔和上盖的第二销孔对齐，输送装置用于使治具在一上料工位和一装配工位间往复移动；销杆装配装置，设置在机架上并与装配工位对应，销杆装配装置用于在装配工位上将销杆插入中盖的第一销孔和上盖的第二销孔内；销杆供料装置，设置在机架上，用于储存和向销杆装配装置提供销杆。
[0004]上述专利技术仅是实现销杆与杯盖之间的装配工作，杯盖的上料还需要人工进行操作，且装配好后的杯盖也需要进行人工进行操作运输，整个操作过程的自动化程度不高，整个装配工作效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术中的不足，提供了用于生产线的杯盖五金件自动安装装置，在本专利技术中，安装架台的两侧工位都是用于五金件的输送和装配，而安装架台的前后工位则是分别用于转运待装配杯盖和用于转运已装配好五金件的杯盖至生产线，为此整体结构布置合理，不需要人工参与杯盖和五金件的输送与装配，大大提高整体工作效率，自动化程度高，且出料机械手上的辅助检测结构可以进一步监测杯盖放置时的准确性。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]用于生产线的杯盖五金件自动安装装置，包括一安装架台、位于安装架台两侧用于输送和安装五金件的安装工位、位于安装架台前侧并可转动的进料机械手、位于安装架台后侧并可转动的出料机械手；
[0008]所述进料机械手前方的设置有用于放置待装配杯盖的取料机构，所述出料机械手的后方设置有生产线、和多个位于生产线上并用于运载杯盖的定位机构，所述出料机械手上还设置有用于摆放杯盖至定位机构的辅助检测结构；
[0009]所述安装工位包括用于杯盖安装孔扩展的扩孔结构、用于将五金件压入至杯盖安装孔内的压入结构、和用于输送五金件至压入结构的上料机；在进料机械手将杯盖从取料
机构转运至扩孔结构的同时，所述上料机将五金件输送至压入结构并推送五金件至杯盖安装孔上，所述出料机械手将已装配五金件的杯盖转运至定位机构上并沿生产线输送至下游的装配工位。
[0010]优选的，所述取料机构包括一型材架、位于型材架上方并用于收取载有杯盖的托盘的收料结构、位于型材架上方并供进料机械手夹取的取料定位结构、和可滑动的用于运载空托盘的空盘搬运结构；
[0011]所述取料定位结构包括分别位于型材架架体两侧并用于固定托盘的托盘固定构件、和分别位于型材件架体两侧并靠近收料结构的托盘定位构件；
[0012]所述空盘搬运结构包括可抵靠于托盘下方的缓冲构件、与缓冲构件下方底板一侧相连的运动气缸、和与缓冲构件下方底板另一侧相连的拖链。
[0013]优选的，所述进料机械手包括第一机械臂、和连接于第一机械臂驱动端的第一夹取结构，所述第一机械臂的底端设置有固定连接于安装架台前侧的第一底座；
[0014]所述出料机械手包括第二机械臂、和连接于第二机械臂驱动端的第二夹取结构，所述第二机械臂的下端设置有固定连接于安装架台后侧的第二底座；
[0015]所述第一夹取结构或第二夹取结构包括至少一对的用于抓取杯盖的夹爪、位于夹爪上方的夹爪驱动件、和位于夹爪驱动件上的速度控制阀。
[0016]优选的，所述辅助检测结构用于拍摄和监控杯盖放置于定位机构时的位置，包括固定连接座、位于固定连接座上的工业相机、位于工业相机下方的镜头和光圈。
[0017]优选的，所述安装架台包括安装机架、位于安装机架上方的机架板体、和位于安装机架内的电控箱；所述电控箱与第一机械手和第二机械手电连接，所述机架板体的上方设置有呈相对布置的两个支撑座、和设置有呈相对布置的第一底座和第二底座，所述扩孔结构和压入结构均位于支撑座的上方。
[0018]优选的，所述上料机包括容纳五金件的上料机筒、和将五金件输送至压入结构的振动盘，所述振动盘朝靠近安装架台的方向布置，且所述振动盘的两侧均设置有供五金件传输的输送通道；
[0019]所述支撑座上还设置有至少两个用于感应五金件位置的感应构件，两个所述感应构件分别位于振动盘出口端两侧。
[0020]优选的，所述压入结构包括可沿横向往复运动的压料构件、用于限制五金件输送和/或限制压料构件运动的限位构件、和用于隔挡五金件的挡料构件，所述压料构件靠近扩孔结构的一端设置有沿纵向布置的供五金件输送的进料通道，部分或全部的限位构件位于进料通道内并可沿进料通道进行纵向运动。
[0021]优选的，所述振动盘的出口端位于压入结构的中转台底板上方，所述输送通道与进料通道相连通，在五金件沿进料通道输送且感应构件感应到五金件处于预压入位置时，所述限位构件朝远离五金件的方向运动，且压料构件朝靠近扩孔结构的方向运动并推送五金件至杯盖安装孔上。
[0022]优选的，所述扩孔结构包括：
[0023]扩孔凸台，位于支撑座上并供杯盖的放置，所述扩孔凸台的中间设置有沿横向布置的移动通道，所述扩孔凸台的两侧设置有沿横向布置并与移动通道相连通的扩孔通道；
[0024]扩孔销，设置有至少两个并分别贯穿于所述扩孔通道内；
[0025]扩孔驱动件，包括与扩孔销相连并位于移动通道内的至少两个连接臂、和与连接臂下方相连的气爪；当气爪驱使连接臂沿移动通道进行横向运动时，所述连接臂同步带动扩孔销沿扩孔通道进行横向运动。
[0026]优选的，所述定位机构包括：
[0027]运载基座，包括可放置于生产线输送带上方并伴随输送带移动的运载盘、和位于运载盘上方的载具组件；
[0028]定位结构，位于输送带的输送架上，所述定位结构包括位于输送架下方的基板、贯穿于基板的升降组件、套设于升降组件上并带动升降组件同步运动的托板组件、以及与托板组件相连的气缸；所述定位结构的前方设置有用于阻挡运载基座伴随输送带运动的挡停器；
[0029]在运载基座沿输送带运动至定位结构上时，所述挡停器限制运载基座继续向前运动并停运于托板组件的上方，所述托板组件通过气缸和升降组件向上运动并推动运载基座向上抬升，所述运载盘的下方脱离于输送带。
[0030]本专利技术主要取得的有益效果如下：
[0031]在本专利技术中，该安装工位设置有两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于生产线的杯盖五金件自动安装装置，其特征在于：包括一安装架台、位于安装架台两侧用于输送和安装五金件的安装工位、位于安装架台前侧并可转动的进料机械手、位于安装架台后侧并可转动的出料机械手；所述进料机械手前方的设置有用于放置待装配杯盖的取料机构，所述出料机械手的后方设置有生产线、和多个位于生产线上并用于运载杯盖的定位机构，所述出料机械手上还设置有用于摆放杯盖至定位机构的辅助检测结构；所述安装工位包括用于杯盖安装孔扩展的扩孔结构、用于将五金件压入至杯盖安装孔内的压入结构、和用于输送五金件至压入结构的上料机；在进料机械手将杯盖从取料机构转运至扩孔结构的同时，所述上料机将五金件输送至压入结构并推送五金件至杯盖安装孔上，所述出料机械手将已装配五金件的杯盖转运至定位机构上并沿生产线输送至下游的装配工位。2.根据权利要求1所述的杯盖五金件自动安装装置，其特征在于：所述取料机构包括一型材架、位于型材架上方并用于收取载有杯盖的托盘的收料结构、位于型材架上方并供进料机械手夹取的取料定位结构、和可滑动的用于运载空托盘的空盘搬运结构；所述取料定位结构包括分别位于型材架架体两侧并用于固定托盘的托盘固定构件、和分别位于型材件架体两侧并靠近收料结构的托盘定位构件；所述空盘搬运结构包括可抵靠于托盘下方的缓冲构件、与缓冲构件下方底板一侧相连的运动气缸、和与缓冲构件下方底板另一侧相连的拖链。3.根据权利要求2所述的杯盖五金件自动安装装置，其特征在于：所述进料机械手包括第一机械臂、和连接于第一机械臂驱动端的第一夹取结构，所述第一机械臂的底端设置有固定连接于安装架台前侧的第一底座；所述出料机械手包括第二机械臂、和连接于第二机械臂驱动端的第二夹取结构，所述第二机械臂的下端设置有固定连接于安装架台后侧的第二底座；所述第一夹取结构或第二夹取结构包括至少一对的用于抓取杯盖的夹爪、位于夹爪上方的夹爪驱动件、和位于夹爪驱动件上的速度控制阀。4.根据权利要求3所述的杯盖五金件自动安装装置，其特征在于：所述辅助检测结构用于拍摄和监控杯盖放置于定位机构时的位置，包括固定连接座、位于固定连接座上的工业相机、位于工业相机下方的镜头和光圈。5.根据权利要求4所述的杯盖五金件自动安装装置，其特征在于：所述安装架台包括安装机架、位于安装机架上方的机架板体、和位于安装机架内的电控箱；所述电控箱与第一机械手和第二机械手电连接，所述机架板体的上方设置有呈相对布置的两个支撑座、和设置有呈相对布置的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭龙，毛子梁，舒开湘，郑瑞祺，
申请(专利权)人：杭州富利登塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。