发动机装箭设备及发动机装箭方法技术

本发明专利技术提供一种发动机装箭设备及发动机装箭方法，涉及火箭装配技术领域。设备包括组装架及移动托举装置，组装架包括支架、第一支撑座及第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座分别可升降地安装在支架上，第一支撑座位于第二支撑座的上方，第一支撑座上设有用于锁紧连接法兰的锁紧机构，移动托举装置包括移动平台、举升架及托板，举升架和托板分别可升降安装于移动平台，举升架用于托举过渡段以使过渡段与连接法兰相接并托举尾段与过渡段相接，托板用于托举中心发动机和侧发动机以与过渡段对接，第二支撑座用于承托组装成的尾段组合体。借助可移动的移动托举装置与组装架配合完成尾段组合体的组装，减少人工操作，提高安装效率。提高安装效率。提高安装效率。

Rocket loading equipment of engine and rocket loading method of engine

【技术实现步骤摘要】
发动机装箭设备及发动机装箭方法


[0001]本专利技术涉及火箭装配
，尤其涉及一种发动机装箭设备及发动机装箭方法。

技术介绍

[0002]火箭发动机尺寸和重量较大，为满足液体火箭大运载能力要求，通常一枚液体火箭会安装几台发动机。多台发动机装箭时，发动机安装面高度不一致，中心发动机垂直安装，不摆动；外周发动机垂直安装，且具有一定的姿态调整要求。安装时先垂直安装中心发动机，然后安装外周其它几台发动机，安装外周发动机时，需要人工将发动机摆动指定的角度，然后再与箭体安装面上的定位销孔连接并安装定位销，最后安装连接螺栓。这一过程对操作人员的经验和熟练程度要求较高，人工推动发动机摆角极易造成较大偏差，会造成定位销无法安装，整个装配过程耗时耗力，装配效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种发动机装箭设备及发动机装箭方法，用以解决现有技术中发动机装箭过程费时费力，效率低的缺陷。
[0004]本专利技术提供一种发动机装箭设备，包括：组装架及移动托举装置，组装架包括支架、第一支撑座及第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别可升降地安装在所述支架上，所述第一支撑座位于所述第二支撑座的上方，所述第一支撑座上设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧连接法兰，所述移动托举装置包括移动平台、举升架及托板，所述举升架和所述托板分别可升降安装于所述移动平台，所述举升架用于托举过渡段以使所述过渡段与所述连接法兰相接并在发动机安装到位后托举尾段与过渡段相接，所述托板用于托举中心发动机和侧发动机以与过渡段对接，所述第二支撑座用于承托组装成的尾段组合体。
[0005]根据本专利技术提供的一种发动机装箭设备，所述托板可拆卸安装于所述移动平台，所述托板的第一侧为水平面，所述托板的第二侧设有倾斜面，所述倾斜面与所述水平面之间的夹角为第一夹角，所述第一夹角与所述侧发动机在所述过渡段上的安装角度适配；或者，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板均可拆卸安装于所述移动平台，所述第一托板和所述第二托板中的一个具有沿水平方向的托举平面，另一个具有倾斜托举面，所述倾斜托举面的倾斜角度与所述侧发动机在所述过渡段上的安装角度适配。
[0006]根据本专利技术提供的一种发动机装箭设备，所述移动托举装置还包括第一驱动单元及第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均安装于所述移动平台，所述第一驱动单元的驱动端与所述举升架相连，所述第二驱动单元的驱动端与所述托板相连。
[0007]根据本专利技术提供的一种发动机装箭设备，所述移动平台包括车轮、底座及安装架，所述车轮安装于所述底座的底部，所述安装架设置在所述底座的顶部，所述举升架和所述
托板可升降地相对设置在所述安装架的相对两侧。
[0008]根据本专利技术提供的一种发动机装箭设备，还包括第一升降驱动单元，所述支架的相对两侧分别设有第一传动丝杠组件，所述第一支撑座的相对两侧分别固定于所述第一传动丝杠组件的丝杆螺母合，所述第一升降驱动单元与所述第一传动丝杠组件的丝杆传动连接以驱动所述丝杆转动。
[0009]根据本专利技术提供的一种发动机装箭设备，所述支架的一侧设有第一导向轨道，所述支架的另一侧设有第二导向轨道，所述第一支撑座的一侧与所述第一导向轨道滑动配合，另一侧和所述第二导向轨道滑动配合。
[0010]根据本专利技术提供的一种发动机装箭设备，还包括第二升降驱动单元，所述支架上设有第二传动丝杠组件，所述第二升降驱动单元用于驱动所述第二传动丝杠组件的丝杆转动，所述第二支撑座的相对两侧分别安装于一所述第二传动丝杠组件的丝杆螺母，所述第二支撑座可滑动安装于第一导向轨道和第二导向轨道。
[0011]本专利技术还提供一种发动机装箭方法，使用如上所述的发动机装箭设备，所述方法包括：锁紧机构将连接法兰固定在第一支撑座上，移动托举装置中的举升架将过渡段移动至支架旁以便与所述连接法兰对接；托板将中心发动机托举至所述过渡段的中心安装面以进行固定，调整所述托板，所述托板将侧发动机托举至所述过渡段的侧发动机安装位以进行固定；所述举升架托举尾段与所述过渡段对接形成尾段组合体；第二支撑座向上移动以承托尾段组合体，所述锁紧机构释放所述连接法兰，所述第一支撑座向下移动。
[0012]根据本专利技术提供的一种发动机装箭方法，所述调整所述托板具体为：更换托板或调整托板的安装方向。
[0013]根据本专利技术提供的一种发动机装箭方法，所述侧发动机有六个，六个所述侧发动机沿过渡段的周向均布，所述托板将侧发动机托举至所述过渡段的侧发动机安装位以进行固定具体包括：托板托举第一个侧发动机并安装完成后，对称安装第二个侧发动机，然后解开所述锁紧机构，将所述过渡段旋转60
°
，然后再次锁紧所述锁紧机构，对称安装第三个和第四个侧发动机后，再次解开所述锁紧机构并将所述过渡段旋转60
°
，然后锁紧所述锁紧机构，安装最后两个侧发动机。
[0014]本专利技术提供的发动机装箭设备，借助移动托举装置中的举升架托举过渡段和尾段，通过托板托举中心发动机和侧发动机，从而借助可移动的移动托举装置与组装架配合，完成尾段组合体的组装，第二支撑座用于托举尾段组合体等待吊装，从而减少人工操作，提高安装效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术提供的发动机装箭设备的结构示意图；图2是本专利技术提供的移动托举装置的立体图；图3是本专利技术提供的组装架的部分结构示意图；图4是本专利技术提供的组装架的俯视图；图5是本专利技术提供的锁紧机构的安装示意图；图6是本专利技术提供的发动机装箭设备安装过渡段的示意图；图7是本专利技术提供的发动机装箭设备安装中心发动机的示意图；图8是本专利技术提供的发动机装箭设备安装侧发动机的示意图；图9是本专利技术提供的发动机装箭设备安装尾段的示意图；图10是本专利技术提供的发动机装箭设备操作完成后的示意图。
[0017]附图标记：100、组装架；110、支架；111、第一导向轨道；112、第二导向轨道；120、第一支撑座；121、第一升降驱动单元；122、第一传动丝杠组件；130、第二支撑座；131、第二升降驱动单元；132、第二传动丝杠组件；140、锁紧机构；141、固定座；142、压杆；200、移动托举装置；210、移动平台；211、车轮；212、底座；213、安装架；220、举升架；221、第一丝杠组件；222、第一导轨；230、托板；231、第二丝杠组件；232、第二导轨；233、托举槽；300、连接法兰；310、过渡段；320、中心发动机；330、侧发动机；340、尾段。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机装箭设备，其特征在于，包括：组装架及移动托举装置，组装架包括支架、第一支撑座及第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别可升降地安装在所述支架上，所述第一支撑座位于所述第二支撑座的上方，所述第一支撑座上设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧连接法兰，所述移动托举装置包括移动平台、举升架及托板，所述举升架和所述托板分别可升降安装于所述移动平台，所述举升架用于托举过渡段以使所述过渡段与所述连接法兰相接并在发动机安装到位后托举尾段与过渡段相接，所述托板用于托举中心发动机和侧发动机以与过渡段对接，所述第二支撑座用于承托组装成的尾段组合体。2.根据权利要求1所述的发动机装箭设备，其特征在于，所述托板可拆卸安装于所述移动平台，所述托板的第一侧为水平面，所述托板的第二侧设有倾斜面，所述倾斜面与所述水平面之间的夹角为第一夹角，所述第一夹角与所述侧发动机在所述过渡段上的安装角度适配；或者，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板均可拆卸安装于所述移动平台，所述第一托板和所述第二托板中的一个具有沿水平方向的托举平面，另一个具有倾斜托举面，所述倾斜托举面的倾斜角度与所述侧发动机在所述过渡段上的安装角度适配。3.根据权利要求1所述的发动机装箭设备，其特征在于，所述移动托举装置还包括第一驱动单元及第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均安装于所述移动平台，所述第一驱动单元的驱动端与所述举升架相连，所述第二驱动单元的驱动端与所述托板相连。4.根据权利要求1至3任一项所述的发动机装箭设备，其特征在于，所述移动平台包括车轮、底座及安装架，所述车轮安装于所述底座的底部，所述安装架设置在所述底座的顶部，所述举升架和所述托板可升降地相对设置在所述安装架的相对两侧。5.根据权利要求1所述的发动机装箭设备，其特征在于，还包括第一升降驱动单元，所述支架的相对两侧分别设有第一传动丝杠组件，所述第一支撑座的相对两侧分别固定于所述第一传动丝杠组件的丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞清，李梓嘉，刘百奇，刘建设，徐瑞，
申请(专利权)人：北京星河动力装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：