【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配工作，尤其涉及一种火箭轨姿控动力系统的装配工装及装配方法。
技术介绍
1、轨姿控动力系统是火箭的关键分系统之一。在火箭末级的飞行过程中，轨姿控动力系统提供用于姿态控制、轨道转移、轨道修正的控制力和控制力矩。为了实现多方向上的控制，轨姿控动力系统本身具有较为复杂的结构，且各结构分布在轨姿控动力系统的各个方向上。这就需要在装配过程中多次转换轨姿控动力系统的角度和位置才能完成装配。
2、现有技术中，轨姿控动力系统的装配工装多采用多组简易支撑架和吊装工装的组合。通过多次吊装将轨姿控动力系统放置在不同支撑架上，用以满足不同角度和位置的装配需求，但使用该工装需要多次吊装的操作，耗时耗力，装配效率低，并且还需在轨姿控动力系统上安装多个吊点，降低了火箭的运载能力。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种火箭轨姿控动力系统的装配工装及装配方法，用以解决现有技术中工装费时费力、装配效率低的缺陷，实现使用方便、提高装配效率的技术效果。
2、第一方面，本专利技术提供一种火箭轨姿控动力系统的装配工装，包括：转环架，第一支撑架和第二支撑架；
3、所述第一支撑架和所述第二支撑架铰接设置；
4、沿所述第一支撑架的延伸方向，第一转环架和第二转环架间隔设置于所述第一支撑架的两侧，且分别与所述第一支撑架转动连接；
5、其中，所述第一支撑架包括：第一工作位置和第二工作位置；
6、在所述第一工作位置下，所述第一支撑架与所述第二支撑架平行
7、在所述第二工作位置下，所述第一支撑架与所述第二支撑架垂直，两个所述转环架的延伸方向垂直于地面。
8、根据本专利技术提供的火箭轨姿控动力系统的装配工装，还包括：铰接座，所述铰接座设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，且靠近所述第二转环架，所述第一支撑架通过所述铰接座与所述第二支撑架铰接。
9、根据本专利技术提供的火箭轨姿控动力系统的装配工装，还包括：支撑架锁定座，所述支撑架锁定座设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，且靠近所述第一转环架，所述第一支撑架通过所述支撑架锁定座与所述第二支撑架可拆卸连接。
10、根据本专利技术提供的火箭轨姿控动力系统的装配工装，还包括：起竖缸，所述起竖缸设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述起竖缸的一端与所述第一支撑架铰接，且靠近所述第一转环架，所述起竖缸的另一端与所述第二支撑架铰接，且靠近所述第二转环架，用以推动第一支撑架在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间转换。
11、根据本专利技术提供的火箭轨姿控动力系统的装配工装，还包括：第一滚轮，所述第一滚轮设置于所述第二支撑架远离所述第一支撑架一侧的表面，用以调节所述第二支撑架的位置。
12、根据本专利技术提供的火箭轨姿控动力系统的装配工装，还包括：第二滚轮、滚轮支撑座和转环架锁定座，所述第二滚轮、所述滚轮支撑座和所述转环架锁定座均设置于所述转环架与所述第一支撑架之间；
13、所述滚轮支撑座间隔设置在所述第一支撑架上，所述滚轮支撑座与所述转环架之间设有所述第二滚轮，用以支撑并转动所述转环架；
14、所述转环架锁定座的一端与所述第一支撑架连接，所述转环架锁定座的另一端构造为夹持端，与所述转环架抵接，用以锁定转环架的转动角度和从所述第一支撑架上拆装所述转环架。
15、根据本专利技术提供的火箭轨姿控动力系统的装配工装，所述滚轮支撑座包括:滚转轴、锁紧螺母和支撑座；
16、所述支撑座设置于所述第一支撑架上；
17、所述滚转轴贯穿设置于所述支撑座，所述第二滚轮套设于所述滚转轴上；
18、所述锁紧螺母设置于所述滚转轴的一端，用以将所述滚转轴固定在所述支撑座上。
19、根据本专利技术提供的火箭轨姿控动力系统的装配工装，还包括：支撑平台，所述支撑平台设置于所述第二转环架上；
20、其中，在所述第二工作位置下，所述支撑平台与所述地面接触，用于支撑所述火箭轨姿控动力系统。
21、根据本专利技术提供的火箭轨姿控动力系统的装配工装，所述支撑平台远离所述转环架的一侧设有第三滚轮，用以在所述第二工作位置下，移动所述转环架和所述火箭轨姿控动力系统。
22、第二方面，本专利技术还提供一种如上所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装的装配方法，包括：
23、调节第一支撑架至第一工作位置，锁定所述第一支撑架；
24、将火箭轨姿控动力部件放置于两个转环架上；
25、调节所述转环架至工作角度并锁定，对所述火箭轨姿控动力部件进行装配；
26、重复调节所述转环架的角度并锁定，持续装配直至完成所述第一工作位置下的装配；
27、解锁所述第一支撑架，翻转所述第一支撑架至第二工作位置，支撑平台与地面接触；
28、所述支撑平台与地面稳定接触后，解锁所述转环架，所述支撑平台将所述火箭轨姿控动力部件运送至下一工位；
29、在所述支撑平台上持续装配直至完成所述火箭轨姿控动力系统。
30、本专利技术通过间隔设置两个转环架，用以提供火箭轨姿控动力系统稳定的支撑；转环架与第一支撑架转动连接，可实现不同角度下的火箭轨姿控动力系统的装配；将转环架设置在第一支撑架上，第一支撑架与第二支撑架铰接，使第一支撑架可相对于第二支撑架翻转，并且带动其上的转环架和火箭轨姿控动力系统翻转，使火箭轨姿控动力系统可在水平和垂直状态间切换。火箭轨姿控动力系统在装配过程中需多次转换角度和位置，本专利技术通过简单结构，满足了火箭轨姿控动力系统的所有装配位置需求，使用简单，提高了装配效率，省时省力。
31、进一步地，在本专利技术提供的火箭轨姿控动力系统的装配工装的装配方法中，由于采用如上所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，因此同样具备如上所述的优势。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，包括：转环架，第一支撑架（4）和第二支撑架（9）；
2.根据权利要求1所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，还包括：铰接座（8），所述铰接座（8）设置于所述第一支撑架（4）与所述第二支撑架（9）之间，且靠近所述第二转环架（2），所述第一支撑架（4）通过所述铰接座（8）与所述第二支撑架（9）铰接。
3.根据权利要求2所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，还包括：支撑架锁定座（91），所述支撑架锁定座（91）设置于所述第一支撑架（4）与所述第二支撑架（9）之间，且靠近所述第一转环架（1），所述第一支撑架（4）通过所述支撑架锁定座（91）与所述第二支撑架（9）可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，还包括：起竖缸（6），所述起竖缸（6）设置于所述第一支撑架（4）与所述第二支撑架（9）之间，所述起竖缸（6）的一端与所述第一支撑架（4）铰接，且靠近所述第一转环架（1），所述起竖缸（6）的另一端与所述第二支撑架（9）铰接，且靠近所述第二转环架（2）
5.根据权利要求1所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，还包括：第一滚轮（92），所述第一滚轮（92）设置于所述第二支撑架（9）远离所述第一支撑架（4）一侧的表面，用以调节所述第二支撑架（9）的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，还包括：第二滚轮（414）、滚轮支撑座（41）和转环架锁定座（45），所述第二滚轮（414）、所述滚轮支撑座（41）和所述转环架锁定座（45）均设置于所述转环架与所述第一支撑架（4）之间；
7.根据权利要求6所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，所述滚轮支撑座（41）包括:滚转轴（412）、锁紧螺母（416）和支撑座（411）；
8.根据权利要求7所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，还包括：支撑平台（3），所述支撑平台（3）设置于所述第二转环架（2）上；
9.根据权利要求8所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，所述支撑平台（3）远离所述转环架的一侧设有第三滚轮（32），用以在所述第二工作位置下，移动所述转环架和所述火箭轨姿控动力系统。
10.一种上述权利要求1至9中任一项所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装的装配方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，包括：转环架，第一支撑架（4）和第二支撑架（9）；
2.根据权利要求1所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，还包括：铰接座（8），所述铰接座（8）设置于所述第一支撑架（4）与所述第二支撑架（9）之间，且靠近所述第二转环架（2），所述第一支撑架（4）通过所述铰接座（8）与所述第二支撑架（9）铰接。
3.根据权利要求2所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，还包括：支撑架锁定座（91），所述支撑架锁定座（91）设置于所述第一支撑架（4）与所述第二支撑架（9）之间，且靠近所述第一转环架（1），所述第一支撑架（4）通过所述支撑架锁定座（91）与所述第二支撑架（9）可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的火箭轨姿控动力系统的装配工装，其特征在于，还包括：起竖缸（6），所述起竖缸（6）设置于所述第一支撑架（4）与所述第二支撑架（9）之间，所述起竖缸（6）的一端与所述第一支撑架（4）铰接，且靠近所述第一转环架（1），所述起竖缸（6）的另一端与所述第二支撑架（9）铰接，且靠近所述第二转环架（2），用以推动第一支撑架（4）在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间转换。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞，刘百奇，刘建设，李瑞清，
申请(专利权)人：北京星河动力装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。