一种环行器自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环行器自动装配装置，包括台板，台板上设有传送导轨、上料组件、检测组件及移料组件，传送导轨上设有可移动的托盘，托盘具有容置槽，上料组件位于传送导轨的一侧且上料组件包括相连通的振动盘及载料盘，检测组件包括检测视觉相机且检测视觉相机靠近载料盘设置，检测视觉相机的拍摄方向朝向正上方，移料组件包括可在托盘、载料盘及检测组件之间往复移动的三轴机械手。本实用新型专利技术提供的环行器自动装配装置实现了环行器的自动装配，提升环行器组装的自动化程度以提高生产效率，利于大批量生产，并且能够避免装配过程中因零部件与腔体未对正导致的腔体或零部件磨损、变形，确保环行器产品具有良好的质量。确保环行器产品具有良好的质量。确保环行器产品具有良好的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种环行器自动装配装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种环行器自动装配装置。

技术介绍

[0002]现有的环行器一般包括圆筒状的腔体及层叠放置于腔体内的铁氧体片、镀银铁片、中心导体、钐钴磁组、补偿片等零部件，目前一般采用人工将上述零部件依次叠放于腔体内再通过铆压将上述零部件组成一体。而随着环行器向小型化、集成化的方向发展，环行器产品的尺寸越来越小，人工装配难度也随之增大，导致环行器产品的生产效率降低，无法满足市场需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的环行器自动装配装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种环行器自动装配装置，包括台板，所述台板上设有传送导轨、上料组件、检测组件及移料组件，所述传送导轨上设有可移动的托盘，所述托盘具有容置槽，所述上料组件位于所述传送导轨的一侧且所述上料组件包括相连通的振动盘及载料盘，所述检测组件包括检测视觉相机且所述检测视觉相机靠近所述载料盘设置，所述检测视觉相机的拍摄方向朝向正上方，所述移料组件包括可在所述托盘、所述载料盘及所述检测组件之间往复移动的三轴机械手。
[0005]进一步的，所述传送导轨上还设有可移动的定位块，所述托盘的边缘设有与所述定位块相配合的凹槽。
[0006]进一步的，所述传送导轨上设有供部分所述定位块穿过的避位槽，所述避位槽与所述凹槽连通。
[0007]进一步的，所述传送导轨的相对两侧分别设有限位块，所述传送导轨上还设有可沿竖直方向升降的顶板且所述托盘位于所述限位块与所述顶板之间。
[0008]进一步的，所述载料盘的数量为多个且多个所述载料盘沿所述传送导轨的长度方向排成一列，所述振动盘的数量与所述载料盘的数量一致并与所述载料盘一一对应连通。
[0009]进一步的，所述上料组件还包括上料视觉相机，所述上料视觉相机位于所述载料盘的正上方且所述上料视觉相机的拍摄方向朝向正下方。
[0010]进一步的，所述载料盘为半透明件，所述上料组件还包括照明光源且所述照明光源位于所述载料盘底部。
[0011]进一步的，所述三轴机械手包括至少两个吸嘴，所述吸嘴间隔设置且每个所述吸嘴相对于其它所述吸嘴独立运行。
[0012]进一步的，所述移料组件还包括移料视觉相机，所述移料视觉相机的拍摄方向朝向正下方。
[0013]进一步的，所述台板上还设有三轴移动组件，所述移料组件设置在所述三轴组件
上。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术提供的环行器自动装配装置通过设置在托盘上的容置槽容纳环行器的腔体部分，并由托盘带动腔体移动，待安装至腔体内的环行器零部件例如铁氧体片、镀银铁片、中心导体、钐钴磁组、补偿片等放置于上料部件中的振动盘内，通过振动盘的振动使零部件依次进入载料盘中，三轴机械手从载料盘上拾取一零部件后先移动至检测视觉相机的上方进行拍照以判断该零部件是否完整以及厚度等尺寸是否合格，通过检测的零部件再由三轴机械手依次放入相应的腔体中，重复多次上述动作即可将多个零部件叠放在环行器的腔体内，实现环行器的自动装配，提升环行器组装的自动化程度以提高环行器的生产效率，利于环行器的大批量生产，并且能够避免装配过程中因零部件与腔体未对正导致的腔体或零部件磨损、变形，或不合格的零部件装配至腔体内，确保环行器产品具有良好的质量。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一的环行器自动装配装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例一的环行器自动装配装置的部分结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例一的环行器自动装配装置中部分结构的俯视图；
[0018]图4为本技术实施例一的环行器自动装配装置中传送导轨的结构示意图；
[0019]图5为图4中A处的放大图；
[0020]图6为本技术实施例一的环行器自动装配装置中传送导轨的侧视图；
[0021]图7为本技术实施例一的环行器自动装配装置中移料组件的结构示意图；
[0022]图8为本技术实施例一的环行器自动装配装置中上料组件的结构示意图。
[0023]标号说明：
[0024]1、台板；2、传送导轨；21、定位块；22、避位槽；23、限位块；24、顶板；3、上料组件；31、振动盘；32、载料盘；33、上料视觉相机；34、缺口；4、检测组件；41、检测视觉相机；5、移料组件；51、三轴机械手；52、吸嘴；53、移料视觉相机；6、托盘；61、容置槽；62、凹槽；7、三轴移动组件；8、机架。
具体实施方式
[0025]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0026]请参照图1至图8，一种环行器自动装配装置，包括台板1，所述台板1上设有传送导轨2、上料组件3、检测组件4及移料组件5，所述传送导轨2上设有可移动的托盘6，所述托盘6具有容置槽61，所述上料组件3位于所述传送导轨2的一侧且所述上料组件3包括相连通的振动盘31及载料盘32，所述检测组件4包括检测视觉相机41且所述检测视觉相机41靠近所述载料盘32设置，所述检测视觉相机41的拍摄方向朝向正上方，所述移料组件5包括可在所述托盘6、所述载料盘32及所述检测组件4之间往复移动的三轴机械手51。
[0027]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的环行器自动装配装置实现了环行器的自动装配，提升环行器组装的自动化程度以提高环行器的生产效率，利于环行器的大批量生产，并且能够避免因装配过程中零部件与腔体未对正导致的腔
体或部分零部件磨损、变形，确保环行器产品具有良好的质量。
[0028]进一步的，所述传送导轨2上还设有可移动的定位块21，所述托盘6的边缘设有与所述定位块21相配合的凹槽62。
[0029]由上述描述可知，托盘6移动至预定位置后传送导轨2上的定位块21伸入定位槽中以将托盘6与传送导轨2的相对位置固定，以防止三轴机械手51将零部件装入相应的腔体内时托盘6产生非预期的移动导致三轴机械手51无法对准目标。
[0030]进一步的，所述传送导轨2上设有供部分所述定位块21穿过的避位槽22，所述避位槽22与所述凹槽62连通。
[0031]由上述描述可知，在导轨上设置避位槽22供部分定位块21穿过，确保定位块21能够进入凹槽62中以限制托盘6的移动。
[0032]进一步的，所述传送导轨2的相对两侧分别设有限位块23，所述传送导轨2上还设有可沿竖直方向升降的顶板24且所述托盘6位于所述限位块23与所述顶板24之间。
[0033]由上述描述可知，在传送导轨2上设置限位块23及可升降的顶板24夹持托盘6，使托盘6保持在预设的位置上，避免三轴机械手51进行环行器的装配时托盘6出现非预期的移动。
[0034]进一步的，所述载料盘32的数量为多个且多个所述载料盘3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环行器自动装配装置，包括台板，其特征在于：所述台板上设有传送导轨、上料组件、检测组件及移料组件，所述传送导轨上设有可移动的托盘，所述托盘具有容置槽，所述上料组件位于所述传送导轨的一侧且所述上料组件包括相连通的振动盘及载料盘，所述检测组件包括检测视觉相机且所述检测视觉相机靠近所述载料盘设置，所述检测视觉相机的拍摄方向朝向正上方，所述移料组件包括可在所述托盘、所述载料盘及所述检测组件之间往复移动的三轴机械手。2.根据权利要求1所述的环行器自动装配装置，其特征在于：所述传送导轨上还设有可移动的定位块，所述托盘的边缘设有与所述定位块相配合的凹槽。3.根据权利要求2所述的环行器自动装配装置，其特征在于：所述传送导轨上设有供部分所述定位块穿过的避位槽，所述避位槽与所述凹槽连通。4.根据权利要求1所述的环行器自动装配装置，其特征在于：所述传送导轨的相对两侧分别设有限位块，所述传送导轨上还设有可沿竖直方向升降的顶板且所述托盘位于所述限位块与所述顶板之间。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，熊飞，
申请(专利权)人：深圳市华扬通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：