滑轨组件装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑轨组件装配设备，包括：内轨装配总成，内轨装配总成依次设有内轨上料机构、内轨装胶机构、第一铆钉机构、第二铆钉机构和内轨翻转出料机构、以及内轨搬运机构；中轨装配总成，中轨装配总成设有中轨上料机构、中轨打油机构、装弹珠机构、中轨压胶机构、中轨出料机构、以及中轨搬运机构；外轨装配总成，外轨装配总成包括外轨上料机构、外轨打油机构、外轨定位机构和装珠条机构、以及在外轨装配总成各工序之间移动的外轨搬运机构，外轨定位机构与内轨翻转出料机构连接，外轨定位机构通过装珠条机构，与中轨出料机构连接；内轨工件、中轨工件、外轨工件整个工序流程实现自动化装配，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
滑轨组件装配设备


[0001]本技术涉及总装设备，特别涉及一种滑轨组件装配设备。

技术介绍

[0002]现有滑轨组件主要由内轨、中轨和外轨组装而成，整个装配流程，需要对内轨、中轨和外轨三大部分分别进行不同的装配工序，如对内轨需要装胶块、铆压等，对中轨装珠架、装中轨胶等，对外轨进行刷油等，最后将三大部分一次拼合。整个装配过程若通过人工操作，工作量较大，且效率不高。现有一些设备，对滑轨组件的部分工序进行自动装配，但滑轨组件的整个工序流程的人工参与比重较大。为此，需要设计一种能够完成滑轨组件整个装配工序的设备。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种滑轨组件装配设备。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]根据本技术的第一方面实施例的滑轨组件装配设备，包括：
[0006]内轨装配总成，所述内轨装配总成依次设有内轨上料机构、内轨装胶机构、第一铆钉机构、第二铆钉机构和内轨翻转出料机构、以及在所述内轨装配总成各工序之间移动的内轨搬运机构；
[0007]中轨装配总成，所述中轨装配总成设有中轨上料机构、中轨打油机构、装弹珠机构、中轨压胶机构、中轨出料机构、以及在所述中轨装配总成各工序之间移动的中轨搬运机构；
[0008]外轨装配总成，所述外轨装配总成包括外轨上料机构、外轨打油机构、外轨定位机构和装珠条机构、以及在所述外轨装配总成各工序之间移动的外轨搬运机构，所述外轨定位机构与所述内轨翻转出料机构连接，所述外轨定位机构通过所述装珠条机构，与所述中轨出料机构连接。
[0009]根据本技术实施例的滑轨组件装配设备，至少具有如下有益效果：内轨工件、中轨工件、外轨工件整个工序流程实现自动化装配，生产效率高。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述内轨上料机构包括内轨摆料板、第一皮带输送机构和第二皮带输送机构，所述第一皮带输送机构和所述第二皮带输送机构相互平行且连接于所述内轨摆料板的尾侧，所述第一皮带输送机构和所述第二皮带输送机构中的一者能够相对另一者进行平移，所述内轨搬运机构移动至所述第一皮带输送机构和所述第二皮带移动机构下方；所述第一皮带输送机构和所述第二皮带输送机构的尾端设有第一限位块，所述第一限位块用于限制内轨工件从所述第一皮带输送机构、所述第二皮带输送机构的尾端滑出，所述第二皮带输送机构的尾端设有第一推送气缸，所述第一皮带输送机构的尾端设有第二限位块，所述第一推送气缸与所述第二限位块相对设置，所述第一推送气缸
的伸缩轴朝向所述第二限位块方向进行伸缩。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述内轨装胶机构包括推料组件、第一承料座和可升降的压料组件，所述第一承料座上设有若干第一承料凹槽，所述推料组件水平移动将胶块工件往所述第一承料凹槽方向推送，所述内轨搬运机构将内轨工件搬运且放置到所述第一承料凹槽上，所述压料组件下压将胶块工件固定到内轨工件上；所述推料组件包括用于放置胶块工件的送料导轨、送料座和推料板，所述送料座上设有导料槽，所述导料槽横向连接在所述送料导轨的送料尾端，所述推料板沿所述导料槽滑动；所述压料组件包括第一压头，所述第一压头内设有滑槽，所述滑槽尾端的侧壁上设有卡块，所述推料板带动胶块工件进入所述滑槽内后，所述卡块将胶块工件固定在所述滑槽内；所述第一压头上设有与所述滑槽尾端连通的避空孔。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一铆钉机构和所述第二铆钉机构均包括振动上针组件和可竖直升降的冲针，所述冲针位于所述振动上针组件的出料端。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述内轨翻转出料机构包括旋转轴、转动块和卸料推板，至少两个所述转动块同轴安装在所述旋转轴上随所述旋转轴同步转动，所述转动块上设有多个绕中轴等间距分布的卡口，内轨工件的长边平行于所述旋转轴的轴向插入到所述卡口上；其中，内轨工件插入到所述卡口上时，内轨工件边缘与所述旋转轴侧壁之间具有间距，随所述旋转轴的转动，所述卸料推板进入该间距内进行伸缩移动，以将内轨工件推出所述卡口。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述内轨搬运机构、所述中轨搬运机构、所述外轨搬运机构均包括能够升降和水平移动的第一载料板、升降座和移动座，所述第一载料板上设有若干的第二载料凹槽，所述升降座带动所述第一载料板进行升降，所述移动座带动所述第一载料板在水平方向上横向移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述装弹珠机构包括珠架上料输送机构、装珠底座、推块和进珠组件，所述装珠底座连接在所述珠架上料输送机构的出料端，所述装珠底座上设有与所述珠架上料输送机构的出料端相对的挡料条，所述进珠组件安装在所述装珠底座上，所述进珠组件包括两个间隔且对称设置的装珠模，每个所述装珠模上设有进珠管，两个所述装珠模上的所述进珠管相对出口处设有活动挡珠片，所述推块滑动安装在所述装珠底座上，所述推块将进入所述装珠底座上的珠架往所述两个所述装珠模之间的间隔方向推送，所述装珠底座尾端设有第三承料凹槽。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述中轨压胶机构包括振动进胶组、第一压胶组和第二压胶组，所述第一压胶组包括接料座、顶针和可升降的第二压头；所述接料座与所述振动进胶组的出料端连接，所述顶针伸入所述接料座内将工件往所述第二压头下方推送；所述第二压胶组包括可升降的第三压头。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述外轨定位机构包括相互平行且间隔设置的第二承料座和第三承料座，所述第二承料座和所述第三承料座上设有若干位置对应的第四承料凹槽，所述第二承料座能够相对所述第三承料座进行平移，所述第二承料座与所述内轨翻转出料机构之间设有内轨送料组，所述第三承料座与所述装珠条机构连接。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第二承料座上的所述第四承料凹槽处设有移动定位块，所述第二承料座和所述第三承料座的尾端均设有卸料溜板。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本技术的整体结构俯视图；
[0022]图2是本技术的内轨上料机构结构示意图；
[0023]图3是本技术的内轨装胶机构结构示意图；
[0024]图4是本技术的第一铆钉机构/第二铆钉机构结构示意图；
[0025]图5是本技术的内轨翻转出料机构结构示意图；
[0026]图6是本技术的内轨搬运机构/中轨搬运机构/外轨搬运机构结构示意图；
[0027]图7是本技术的装弹珠机构结构示意图；
[0028]图8是本技术的中轨压胶机构结构示意图；
[0029]图9是本技术的外轨定位机构结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑轨组件装配设备，其特征在于，包括：内轨装配总成(100)，所述内轨装配总成(100)依次设有内轨上料机构(110)、内轨装胶机构(120)、第一铆钉机构(130)、第二铆钉机构(140)和内轨翻转出料机构(150)、以及在所述内轨装配总成(100)各工序之间移动的内轨搬运机构(160)；中轨装配总成(200)，所述中轨装配总成(200)设有中轨上料机构(210)、中轨打油机构(220)、装弹珠机构(230)、中轨压胶机构(240)、中轨出料机构(250)、以及在所述中轨装配总成(200)各工序之间移动的中轨搬运机构(260)；外轨装配总成(300)，所述外轨装配总成(300)包括外轨上料机构(310)、外轨打油机构(320)、外轨定位机构(330)和装珠条机构(340)、以及在所述外轨装配总成(300)各工序之间移动的外轨搬运机构(350)，所述外轨定位机构(330)与所述内轨翻转出料机构(150)连接，所述外轨定位机构(330)通过所述装珠条机构(340)，与所述中轨出料机构(250)连接。2.根据权利要求1所述的滑轨组件装配设备，其特征在于：所述内轨上料机构(110)包括内轨摆料板(111)、第一皮带输送机构(112)和第二皮带输送机构(113)，所述第一皮带输送机构(112)和所述第二皮带输送机构(113)相互平行且连接于所述内轨摆料板(111)的尾侧，所述第一皮带输送机构(112)和所述第二皮带输送机构(113)中的一者能够相对另一者进行平移，所述内轨搬运机构(160)移动至所述第一皮带输送机构(112)和所述第二皮带移动机构下方；所述第一皮带输送机构(112)和所述第二皮带输送机构(113)的尾端设有第一限位块(114)，所述第一限位块(114)用于限制内轨工件从所述第一皮带输送机构(112)、所述第二皮带输送机构(113)的尾端滑出，所述第二皮带输送机构(113)的尾端设有第一推送气缸(115)，所述第一皮带输送机构(112)的尾端设有第二限位块(116)，所述第一推送气缸(115)与所述第二限位块(116)相对设置，所述第一推送气缸(115)的伸缩轴朝向所述第二限位块(116)方向进行伸缩。3.根据权利要求1所述的滑轨组件装配设备，其特征在于：所述内轨装胶机构(120)包括推料组件(121)、第一承料座(122)和可升降的压料组件(123)，所述第一承料座(122)上设有若干第一承料凹槽(124)，所述推料组件(121)水平移动将胶块工件(125)往所述第一承料凹槽(124)方向推送，所述内轨搬运机构(160)将内轨工件搬运且放置到所述第一承料凹槽(124)上，所述压料组件(123)下压将胶块工件(125)固定到内轨工件上；所述推料组件(121)包括用于放置胶块工件(125)的送料导轨(126)、送料座(127)和推料板(128)，所述送料座(127)上设有导料槽(129)，所述导料槽(129)横向连接在所述送料导轨(126)的送料尾端，所述推料板(128)沿所述导料槽(129)滑动；所述压料组件(123)包括第一压头(1231)，所述第一压头(1231)内设有滑槽，所述滑槽尾端的侧壁上设有卡块(1232)，所述推料板(128)带动胶块工件(125)进入所述滑槽内后，所述卡块(1232)将胶块工件(125)固定在所述滑槽内；所述第一压头(1231)上设有与所述滑槽尾端连通的避空孔(1233)。4.根据权利要求1或3所述的滑轨组件装配设备，其特征在于：所述第一铆钉机构(130)和所述第二铆钉机构(140)均包括振动上针组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道农，
申请(专利权)人：江门市戈利图自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：