一种IPM散热器自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种IPM散热器自动装配机构，其中，包括工位转盘、装配装置和PLC；所述装配装置设置在所述工位转盘的一侧，所述装配装置与所述PLC连接；所述工位转盘边缘处包括若干定位点，所述定位点对应设置有检测机构，所述检测机构设置在所述装配装置上，所述检测机构与PLC连接。本实用新型专利技术通过在每个定位点上设置传感器或开关，从而精确的识别和定位散热器，有效提高了散热器和IPM装配的准确性和稳定性，能够有效提高装配成型的技术要求、生产效率和成型质量。效率和成型质量。效率和成型质量。

An automatic assembly mechanism of IPM radiator

【技术实现步骤摘要】
一种IPM散热器自动装配机构


[0001]本技术涉及机械设备
，特别是一种IPM散热器自动装配机构。

技术介绍

[0002]IPM由于内部集成了逻辑、控制、检测和保护电路的功能，适应了当今功率器件的发展方向，因此，IPM在功率电子领域得到了广泛的应用。而近几年，随着劳动力成本的逐年增长，传统的手工作业模式已经很难满足企业的正常生产需求，急迫需要新的机器来代替手工劳作。
[0003]然而，而传统的IPM与散热器需人工装配完成后才能投入生产线上进行使用，同时没有辅助夹具很难保证焊接一致性，从而使得装配成型的技术要求、生产效率和成型质量受影响。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种IPM散热器自动装配机构及其装配方法，以解决上述技术问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种IPM散热器自动装配机构，其中，包括工位转盘、装配装置和PLC；所述装配装置设置在所述工位转盘的一侧，所述装配装置与所述PLC连接；所述工位转盘边缘处包括若干定位点，所述定位点对应设置有检测机构，所述检测机构设置在所述装配装置上，所述检测机构与PLC连接。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述检测机构为色标传感器，所述装配装置包括识别机构，所述识别机构包括识别支撑架和识别气缸；所述识别支撑架设置在所述定位点的一侧，所述识别支撑架上设置所述色标传感器，所述色标传感器位于所述定位点上方，所述色标传感器分别与所述识别气缸和所述PLC连接。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述检测机构为霍尔效应传感器，所述装配装置包括组装机构，所述组装机构包括送料支撑架、料管和组装夹取机构；所述送料支撑架设置在所述定位点的一侧，所述送料支撑架上设置所述料管和所述组装夹取机构，所述料管与所述组装夹取机构连接，所述组装夹取机构位于所述定位点上方，所述组装夹取机构与所述霍尔效应传感器连接，所述霍尔效应传感器与所述PLC连接。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述检测机构为位置开关，所述装配装置包括固定机构，所述固定机构包括固定支撑架、预紧电批、锁紧电批、预紧万向轴和锁紧万向轴；所述固定支撑架设置在所述定位点的一侧，所述固定支撑架分别与所述预紧万向轴和所述锁紧万向轴连接，所述预紧万向轴设置在所述锁紧万向轴的一侧，所述预紧万向轴下方设置所述预紧电批，所述锁紧万向轴下方设置所述锁紧电批，所述预紧电批和所述锁紧电批位于所述定位点上方，所述预紧电批和所述锁紧电批分别与所述位置开关连接，所述位置开关与所述PLC连接。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述检测机构为接近开关和限位传感器，所述自动装配机构还包括上料装置，所述上料装置包括皮带传送带、上料支撑架和上料吸取机构；所述皮带传送带设置在所述定位点的一侧，所述皮带传送带与所述上料支撑架连接，所述上料支撑架与所述接近开关连接，所述上料支撑架上设置所述上料吸取机构，所述上料吸取机构与所述限位传感器连接，所述限位传感器与所述PLC连接。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述检测机构为光电传感器，所述自动装配机构还包括收料装置，所述收料装置包括收料支撑架、收料吸取机构、物料周转盒和成品放置机构；所述收料支撑架设置在所述定位点的一侧，所述收料支撑架上设置所述收料吸取机构，所述收料吸取机构位于所述定位点上方，所述收料吸取机构与所述光电传感器连接，所述光电传感器与所述PLC连接，所述成品放置机构设置在所述定位点的一侧，所述成品放置机构上设置所述物料周转盒。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过在每个定位点上设置传感器或开关，从而精确的识别和定位散热器，有效提高了散热器和IPM装配的准确性和稳定性，能够有效提高装配成型的技术要求、生产效率和成型质量。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例结构示意图。
具体实施方式
[0016]现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：
[0017]本技术提供如附图1
‑
2所示的一种IPM散热器自动装配机构，其中，包括工位转盘1、装配装置2和PLC；所述装配装置2设置在所述工位转盘1的一侧，所述装配装置2与所述PLC连接；所述工位转盘1边缘处包括若干定位点3，所述定位点3对应设置有检测机构，所述检测机构设置在所述装配装置2上，所述检测机构与PLC连接。
[0018]本技术通过工位转盘1的旋转，来带动散热器运动至各个定位点3，每个定位点3对应不同的工作流程，通过在每个定位点3上的装配装置2的机构设置对应的传感器或者开关，通过传感器或开关检测散热器是否到位、以及判断该定位点3上对应的机构是否完成工作；再通过传感器和PLC连接，在定位散热器或者机构完成工作后发送信号至PLC，使得PLC散热器继续运动至下一定位点3，直至完成散热器和IPM的装配工作。通过机器装配，不仅提高可靠性，且定位准确，数据可靠，有效解决手工定位及装配的不稳定性。能够精准识别定位定位点3上的元器件，防止漏打错打及定位不准确等情况。提高可靠性的同时，也降低了人工成本，提质增效。
[0019]对本技术的装配装置2做进一步详细描述，如附图1
‑
2所示，所述检测机构为色标传感器，所述装配装置2包括识别机构21，所述识别机构21包括识别支撑架211和识别气缸212；所述识别支撑架211设置在所述定位点3的一侧，所述识别支撑架211上设置所述色标传感器，所述色标传感器位于所述定位点3上方，所述色标传感器分别与所述识别气缸212和所述PLC连接。
[0020]识别支撑架211上设置有滑轨，使得色标传感器可以通过滑轨上下滑动，进而检测散热器是否到位，以及能够对散热器上是否有散热膏进行检测。识别气缸212对色标传感器进行驱动，色标传感器检测到散热器到位以及散热器上确定有散热膏时，将信号发送至PLC，PLC控制散热器运动至下一个定位点3上。
[0021]对本技术的装配装置2做进一步详细描述，如附图1
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2所示，所述装配装置2包括组装机构22，所述检测机构为霍尔效应传感器，所述装配装置2包括组装机构22，所述组装机构22包括送料支撑架221、料管和组装夹取机构222；所述送料支撑架221设置在所述定位点3的一侧，所述送料支撑架221上设置所述料管和所述组装夹取机构222，所述料管与所述组装夹取机构222连接，所述组装夹取机构222位于所述定位点3上方，所述组装夹取机构222与所述霍尔效应传感器连接，所述霍尔效应传感器与所述PLC连接。
[0022]送料支撑架221用于支撑料管，料管内承装有IPM，通过料管对IPM进行自动下料，组装夹取机构222夹取IPM放置在散热器上，通过霍尔效应传感器检测料管是否完成下料，并检测组装机构22是否完成上述放置动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IPM散热器自动装配机构，其特征在于，包括工位转盘、装配装置和PLC；所述装配装置设置在所述工位转盘的一侧，所述装配装置与所述PLC连接；所述工位转盘边缘处包括若干定位点，所述定位点对应设置有检测机构，所述检测机构设置在所述装配装置上，所述检测机构与PLC连接。2.根据权利要求1所述的一种IPM散热器自动装配机构，其特征在于，所述检测机构为色标传感器，所述装配装置包括识别机构，所述识别机构包括识别支撑架和识别气缸；所述识别支撑架设置在所述定位点的一侧，所述识别支撑架上设置所述色标传感器，所述色标传感器位于所述定位点上方，所述色标传感器分别与所述识别气缸和所述PLC连接。3.根据权利要求1所述的一种IPM散热器自动装配机构，其特征在于，所述检测机构为霍尔效应传感器，所述装配装置包括组装机构，所述组装机构包括送料支撑架、料管和组装夹取机构；所述送料支撑架设置在所述定位点的一侧，所述送料支撑架上设置所述料管和所述组装夹取机构，所述料管与所述组装夹取机构连接，所述组装夹取机构位于所述定位点上方，所述组装夹取机构与所述霍尔效应传感器连接，所述霍尔效应传感器与所述PLC连接。4.根据权利要求1所述的一种IPM散热器自动装配机构，其特征在于，所述检测机构为位置开关，所述装配装置包括固定机构，所述固定机构包括固定支撑架、预紧电批、锁紧电批、预紧万向轴和锁紧万向轴；所述固定支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓雪，贾玉龙，胡家泉，许丁，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：