本发明专利技术公开了一种铰链的自动组装装置，载具顶面设置有内条组件定位面用于放置内条组件、臂身定位面用于放置臂身，载具顶面于内条组件定位面和臂身定位面之间设置有向下延伸的第一凹槽，第一凹槽用于供塑料圆管放入，第一凹槽的底部可升降滑动地插装有托块，托块顶面具有与塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面用于放置塑料圆管；传送装置用于传送载具移动；若干穿钉机分布于传送装置的任一侧用于将连接钉插入载具上的工件的连接孔中，若干穿钉机包括第一穿钉机，传送装置传送载具依次经过若干穿钉机时首先经过第一穿钉机，第一穿钉机用于将连接钉插入内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔。本发明专利技术实现铰链零部件之间的稳定、高效组装。高效组装。高效组装。
An automatic assembly device of hinge
【技术实现步骤摘要】
一种铰链的自动组装装置
[0001]本专利技术涉及铰链组装设备领域，特别涉及一种铰链的自动组装装置。
技术介绍
[0002]铰链通常是由多个部件如臂身、底座、杯头、四孔件等铆接或螺钉连接而成，其中各部件连接处还有扭簧、塑料圆管、U钉等微小零件，对于带有缓冲功能的铰链还需进一步安装含有缓冲阻尼管的内条组件，在铰链整体总装时，各零部件需要将连接孔对齐进行装配，而铰链零部件细碎且不规则，通常需要人工进行调整定位，导致生产效率低、生产周期长、定位精度不高、良品率难以保证等。如申请号为202010675404.6的定位载具，其先贴合臂身整个外壁进行定位，使臂身开口朝上，便于将内条组件通过臂身开口放入臂身内部进行安装，并在臂身上预先设置开孔，在载具上设置支撑杆穿过该开孔进入臂身内部从而对放置于臂身内的内条组件进行承托定位，这种定位载具需要在臂身产品上专门开设孔位，使得臂身工序增多，对臂身的强度也有影响，内条组件放置于臂身内后进行只靠细小的支撑杆定位支撑十分不稳定，穿钉时容易歪斜导致组装失败或损毁工件，臂身陷在载具内部，穿钉机无法完全贴近进行穿钉导致穿钉稳定性受影响，且穿钉后臂身可能发生轻微形变，陷在载具内的臂身可能难以拿出。对于其他零部件如塑料圆管由于过于细小，人工很难抓取，放置在普通的载具上进行组装时，由于重量过轻，轻微震动就容易滚落，其他零部件也存在形状不规则、尺寸细小、重量轻等问题导致难以自动上料，目前多采用人工定位上料，机器穿钉。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链的自动组装装置，实现铰链零部件之间的稳定、高效组装。
[0004]为达到上述目的，本专利技术公开了一种铰链的自动组装装置，包括：
[0005]载具，所述载具顶面设置有与内条组件的底面形状相匹配的内条组件定位面用于放置内条组件，所述载具顶面于所述内条组件定位面周侧设置有与臂身的底面形状相匹配的臂身定位面用于放置臂身，所述载具顶面于所述内条组件定位面和所述臂身定位面之间设置有向下延伸的第一凹槽，所述第一凹槽用于供塑料圆管放入，所述第一凹槽的底部可升降滑动地插装有托块，所述托块顶面具有与所述塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面用于放置塑料圆管；
[0006]传送装置，所述传送装置用于传送所述载具移动；
[0007]若干穿钉机，所述若干穿钉机分布于所述传送装置的任一侧用于将连接钉插入所述载具上的工件的连接孔中，所述若干穿钉机包括第一穿钉机，所述传送装置传送所述载具依次经过所述若干穿钉机时首先经过所述第一穿钉机，所述第一穿钉机用于将连接钉插入内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔。
[0008]圆管驱动装置，所述圆管驱动装置设置于所述第一穿钉机处，所述圆管驱动装置
用于驱动所述托块升起将塑料圆管托升至离开所述第一凹槽并位于内条组件和臂身之间，且内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔相互对正。
[0009]优选的，所述第一凹槽朝向所述载具外侧的侧壁上具有从所述载具顶面延伸至所述第一凹槽内的第一缺口，所述第一缺口的宽度小于塑料圆管的直径。
[0010]优选的，所述载具包括基座和滑动设置于所述基座上的滑块，所述内条组件定位面、臂身定位面和第一凹槽分别设置于所述基座上，所述滑块上具有用于容纳四孔件的插槽，四孔件插装于所述插槽中时四孔件两侧壁的上端位于所述插槽外部，所述滑块与所述臂身定位面相近或相离滑动设置；
[0011]所述若干穿钉机包括第二穿钉机，所述第二穿钉机将连接钉插入四孔件、扭簧和臂身上的连接孔；
[0012]所述第二穿钉机处设置有滑块驱动装置，所述滑块驱动装置用于驱动所述滑块滑动贴近所述臂身定位面使四孔件和臂身上的连接孔相互对正。
[0013]优选的，所述滑块顶面于四孔件两侧壁之间设置有扭簧定位面，所述扭簧定位面与扭簧侧壁形状相匹配用于容纳扭簧，扭簧放置于所述扭簧定位面上时扭簧的连接孔与四孔件两侧壁上端的两个连接孔相对正。
[0014]优选的，还包括内条组件上料机构、塑料圆管上料机构和臂身上料机构，所述传送装置传送所述载具先经过所述内条组件上料机构塑料圆管上料机构和臂身上料机构再经过所述第一穿钉机，所述内条组件上料机构将内条组件夹放到所述内条组件定位面上，所述塑料圆管上料机构将塑料圆管夹放到所述圆管定位面上，所述臂身上料机构将臂身夹放到所述臂身定位面上。
[0015]优选的，所述内条组件上料机构包括：
[0016]上料滑道，所述上料滑道包括若干底部托条和顶部压条，内条组件滑动排列于所述底部托条和顶部压条之间，所述底部托条分别与内条组件底面的至少两个凹陷处相匹配使内条组件限位对齐，位于内条组件的叠片下侧的所述底部托条的末端相比其它底部托条更倾斜向下，使内条组件在所述上料滑道内滑动至末端时，内条组件的叠片转动至朝下；
[0017]内条组件夹爪，所述内条组件夹爪将位于所述上料滑道末端的内条组件夹放到所述内条组件定位面上。
[0018]优选的，所述圆管上料机构包括：
[0019]第一、第二圆管滑道，塑料圆管分别滑动排列于所述第一、第二圆管滑道内，第一、第二圆管滑道的末端高度对齐且相互贴近，所述第一、第二圆管滑道的一侧分别具有滑道缺口，塑料圆管的芯孔朝向所述滑道缺口；
[0020]圆管夹爪，所述圆管夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右圆管夹指，所述第一左、右圆管夹指上分别设置有相对的第一、第二圆管插针分别用于穿过所述滑道缺口并插入位于所述第一、第二圆管滑道末端的塑料圆管的芯孔中，所述圆管夹爪将塑料圆管夹放到所述圆管定位面上。
[0021]优选的，还包括四孔件上料机构和臂身上料机构，所述传送装置传送所述载具先经过所述四孔件上料机构和所述臂身上料机构再经过所述第二穿钉机，所述四孔件上料机构包括：
[0022]扭簧滑道，所述扭簧滑动排列于所述扭簧滑道内；
[0023]四孔件滑道，所述四孔件滑动排列于所述四孔件滑道内且四孔件上所述两侧壁之间构成的凹位朝向所述扭簧滑道；
[0024]组装滑槽，所述组装滑槽设置于所述四孔件滑道末端与所述扭簧滑道末端之间用于供扭簧滑动通过；
[0025]推块，所述推块可伸缩地设置于所述扭簧滑道末端的一侧，所述推块推出时推动所述扭簧滑道末端的扭簧滑动通过所述组装滑槽进入所述四孔件滑道末端的四孔件内，且此时扭簧与四孔件的连接孔相互对齐；
[0026]四孔件上料夹爪，所述四孔件上料夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右四孔件夹指，所述第一左、右四孔件夹指上分别设置有相对的第一、第二四孔件插针用于插入扭簧与四孔件的连接孔的两端，所述四孔件夹爪将四孔件和扭簧同步夹放到所述载具上。
[0027]优选的，所述载具顶面于所述扭簧定位面和所述臂身定位面之间具有向下延伸的扭簧定位缺口，扭簧放置在所述扭簧定位面上时扭簧的两端朝向所述臂身定位面且位于所述扭簧定位缺口上方，所述臂身上料机构包括：
[0028]扭簧导正装置，所述扭簧导正装置包括导针和用于驱动所述导针伸缩、升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铰链的自动组装装置，其特征在于：包括：载具，所述载具顶面设置有与内条组件的底面形状相匹配的内条组件定位面用于放置内条组件，所述载具顶面于所述内条组件定位面周侧设置有与臂身的底面形状相匹配的臂身定位面用于放置臂身，所述载具顶面于所述内条组件定位面和所述臂身定位面之间设置有向下延伸的第一凹槽，所述第一凹槽用于供塑料圆管放入，所述第一凹槽的底部可升降滑动地插装有托块，所述托块顶面具有与所述塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面用于放置塑料圆管；传送装置，所述传送装置用于传送所述载具移动；若干穿钉机，所述若干穿钉机分布于所述传送装置的任一侧用于将连接钉插入所述载具上的工件的连接孔中，所述若干穿钉机包括第一穿钉机，所述传送装置传送所述载具依次经过所述若干穿钉机时首先经过所述第一穿钉机，所述第一穿钉机用于将连接钉插入内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔。圆管驱动装置，所述圆管驱动装置设置于所述第一穿钉机处，所述圆管驱动装置用于驱动所述托块升起将塑料圆管托升至离开所述第一凹槽并位于内条组件和臂身之间，且内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔相互对正供连接钉插入。2.根据权利要求1所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：所述第一凹槽朝向所述载具外侧的侧壁上具有从所述载具顶面延伸至所述第一凹槽内的第一缺口，所述第一缺口的宽度小于塑料圆管的直径。3.根据权利要求1所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：所述载具包括基座和滑动设置于所述基座上的滑块，所述内条组件定位面、臂身定位面和第一凹槽分别设置于所述基座上，所述滑块上具有用于容纳四孔件的插槽，四孔件插装于所述插槽中时四孔件两侧壁的上端位于所述插槽外部，所述滑块与所述臂身定位面相近或相离滑动设置；所述若干穿钉机包括第二穿钉机，所述第二穿钉机将连接钉插入四孔件和臂身上的连接孔；所述第二穿钉机处设置有滑块驱动装置，所述滑块驱动装置用于驱动所述滑块滑动贴近所述臂身定位面使四孔件两侧壁上端的连接孔和臂身上的连接孔相互对正。4.根据权利要求3所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：所述滑块顶面于四孔件两侧壁上端之间设置有扭簧定位面，所述扭簧定位面与扭簧侧壁形状相匹配用于容纳扭簧，扭簧放置于所述扭簧定位面上时扭簧的连接孔与四孔件两侧壁上端的两个连接孔相对正供连接钉插入。5.根据权利要求1所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：还包括内条组件上料机构、塑料圆管上料机构和臂身上料机构，所述传送装置传送所述载具先经过所述内条组件上料机构塑料圆管上料机构和臂身上料机构再经过所述第一穿钉机，所述内条组件上料机构将内条组件夹放到所述内条组件定位面上，所述塑料圆管上料机构将塑料圆管夹放到所述圆管定位面上，所述臂身上料机构将臂身夹放到所述臂身定位面上。6.根据权利要求5所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：所述内条组件上料机构包括：上料滑道，所述上料滑道包括若干底部托条和顶部压条，内条组件滑动排列于所述底
部托条和顶部压条之间，所述底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡学武，皮伟，郭俊，陈耿彬，
申请(专利权)人：揭阳市易捷智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。