本发明专利技术公开了一种铰链锁扣弹簧装配装置，并公开了具有铰链锁扣弹簧装配装置的铰链生产设备，其中铰链锁扣弹簧装配装置包括：上料机构包括振动盘和直振料道；接料机构包括接料台，接料机构能够带动接料台朝向直振料道的出料端往返移动；分料机构包括挡片；取料机构，取料机构包括移动座和安装在移动座上的磁吸头，磁吸头可伸入接料台内，磁吸头下压锁扣弹簧，并与定位口配合定位吸取锁扣弹簧；夹具，夹具用于承载工件，取料机构将锁扣弹簧吸取后往夹具内定位运送；磁吸头下降将锁扣弹簧放置到夹具的工件上，由于锁扣弹簧在取料时已进行定位，放置到工件上时锁扣弹簧位置确定，能配合后续的装配工位对工件进行快速装配，提高生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
铰链锁扣弹簧装配装置和铰链生产设备
[0001]本专利技术涉及铰链生产设备，特别涉及一种铰链锁扣弹簧装配装置和铰链生产设备。
技术介绍
[0002]如图8和图9所示，现有一种铰链，其长臂和锁扣件之间需要安装一个锁扣弹簧，该锁扣弹簧为扭簧。由于锁扣件尺寸小，锁扣件与长臂之间的安装空间紧凑，导致锁扣弹簧在装配时很难操作。并且还需要将锁扣弹簧的位置进行定位，使得锁扣弹簧的两端引脚分别卡在锁扣件和长臂上，否则锁扣弹簧无法起到作用。目前使用人工操作装配锁扣弹簧，这对工人的操作带来很大麻烦，不仅装配效率低，且在装配过程中容易出现锁扣弹簧位置不准确，导致产品无法使用。为了提高生产效率，亟需设计一款能满足上述铰链的锁扣弹簧自动装配的装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种铰链锁扣弹簧装配装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]本专利技术还提出一种具有上述铰链锁扣弹簧装配装置的铰链生产设备。
[0006]根据本专利技术的第一方面实施例的铰链锁扣弹簧装配装置，包括：
[0007]上料机构，所述上料机构包括振动盘和直振料道，所述直振料道内部设有定位料槽；
[0008]接料机构，所述接料机构包括接料台，所述接料机构能够带动所述接料台朝向所述直振料道的出料端往返移动，所述接料台上设有定位口；
[0009]分料机构，所述分料机构包括挡片，所述挡片的端部能够移动格挡于所述直振料道的出料端和所述定位口之间；
[0010]取料机构，所述取料机构包括移动座和安装在所述移动座上的磁吸头，所述磁吸头可伸入所述接料台内，所述磁吸头下压锁扣弹簧，并与所述定位口配合定位吸取锁扣弹簧；
[0011]夹具，所述夹具用于承载工件，所述取料机构将锁扣弹簧吸取后往所述夹具内定位运送。
[0012]根据本专利技术实施例的铰链锁扣弹簧装配装置，至少具有如下有益效果：磁吸头下降将锁扣弹簧放置到夹具的工件上，由于锁扣弹簧在取料时已进行定位，放置到工件上时锁扣弹簧位置确定，能配合后续的装配工位对工件进行快速装配，提高生产效率。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述定位料槽和所述定位口具有相同的纵向截面结构，所述纵向截面结构包括依次连接的斜平面、弧形衔接面、底平面和直角面，所述底平面水平设置并位于所述纵向截面结构的最低处，所述斜平面从高点往下倾斜延伸，所述弧形
衔接面连接且相切于所述斜平面和所述底平面之间，所述直角面从所述底平面远离所述斜平面的一侧垂直向上延伸。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述磁吸头包括磁铁和压头，所述压头的底端设有与锁扣弹簧的中芯仿形的弧形缺口部，所述弧形缺口部相对的两侧向下延伸形成第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部的延伸长度小于所述第二延伸部，所述磁铁穿过所述弧形缺口部向上插接在所述压头内；当所述磁吸头伸入所述定位口内，所述第一延伸部靠近所述斜平面，所述第二延伸部靠近所述直角面并位于所述底平面上方。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述接料机构还包括分料导柱，所述分料导柱水平伸缩于所述定位口，所述分料导柱呈圆柱形并配合锁扣弹簧的内径设置。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述分料导柱能够绕轴向转动。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，还包括感应机构，所述感应机构包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器朝向于移动至所述直振料道的出料端处的所述定位口，以检测是否有锁扣弹簧进入到所述定位口内；所述第二感应器位于所述移动磁吸头的移动路径一侧，以检测所述磁吸头上是否吸取有锁扣弹簧。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述直振料道包括导轨条和盖板，所述定位料槽沿所述导轨条的长度方向线性开设，所述盖板盖合在所述导轨条的上方并与随所述导轨条的长度方向延伸，所述盖板的尾端开设有呈U形的隔料口；所述挡片的端部呈长条状，所述挡片的端部升降穿插于所述隔料口的内外部。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，包括穿钉模块，所述穿钉模块包括导向机构和送钉模块，所述导向机构和所述送钉模块分别位于所述夹具的两侧，所述导向机构包括导向针，所述导向针横向移动伸缩于所述夹具内外部，所述送钉模块包括送钉气嘴，所述送钉气嘴与所述导向针相对并能够朝向所述夹具往复移动。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述夹具安装在升降座上，所述升降座可上下调整高度。
[0021]根据本专利技术的第二方面实施例的铰链生产设备，应用所述的铰链锁扣弹簧装配装置。
[0022]根据本专利技术实施例的铰链生产设备，至少具有如下有益效果：生产效率高，能快速完成锁扣弹簧的装配操作。
[0023]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2是上料机构结构示意图；
[0027]图3是直振料道局部结构示意图；
[0028]图4是接料机构结构示意图；
[0029]图5是分料机构结构示意图；
[0030]图6是磁吸头结构示意图；
[0031]图7是纵向截面结构的示意图；
[0032]图8是工件结构示意图；
[0033]图9是锁扣弹簧结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]上料机构100；振动盘110；直振料道120；定位料槽121；导轨条122；盖板123；隔料口124；
[0036]接料机构200；接料台210；定位口220；分料导柱230；
[0037]分料机构300；挡片310；
[0038]取料机构400；移动座410；磁吸头420；磁铁430；压头440；弧形缺口部450；第一延伸部451；第二延伸部452；
[0039]夹具500；升降座510；
[0040]纵向截面结构600；斜平面601；弧形衔接面602；底平面603；直角面604；
[0041]第一感应器710；第二感应器720；
[0042]导向机构810；导向针811；送钉模块820；送钉气嘴821；
[0043]锁扣弹簧900；中芯910；引脚920；直臂930；锁扣件940。
具体实施方式
[0044]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0045]本专利技术涉及一种铰链锁扣弹簧装配装置，包括上料机构100、接料结构、分料机构300、取料机构400和夹具500。
[0046]如图1所示，上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铰链锁扣弹簧装配装置，其特征在于，包括：上料机构(100)，所述上料机构(100)包括振动盘(110)和直振料道(120)，所述直振料道(120)内部设有定位料槽(121)；接料机构(200)，所述接料机构(200)包括接料台(210)，所述接料机构(200)能够带动所述接料台(210)朝向所述直振料道(120)的出料端往返移动，所述接料台(210)上设有定位口(220)；分料机构(300)，所述分料机构(300)包括挡片(310)，所述挡片(310)的端部能够移动格挡于所述直振料道(120)的出料端和所述定位口(220)之间；取料机构(400)，所述取料机构(400)包括移动座(410)和安装在所述移动座(410)上的磁吸头(420)，所述磁吸头(420)可伸入所述接料台(210)内，所述磁吸头(420)下压锁扣弹簧，并与所述定位口(220)配合定位吸取锁扣弹簧；夹具(500)，所述夹具(500)用于承载工件，所述取料机构(400)将锁扣弹簧吸取后往所述夹具(500)内定位运送。2.根据权利要求1所述的铰链锁扣弹簧装配装置，其特征在于：所述定位料槽(121)和所述定位口(220)具有相同的纵向截面结构(600)，所述纵向截面结构(600)包括依次连接的斜平面(601)、弧形衔接面(602)、底平面(603)和直角面(604)，所述底平面(603)水平设置并位于所述纵向截面结构(600)的最低处，所述斜平面(601)从高点往下倾斜延伸，所述弧形衔接面(602)连接且相切于所述斜平面(601)和所述底平面(603)之间，所述直角面(604)从所述底平面(603)远离所述斜平面(601)的一侧垂直向上延伸。3.根据权利要求2所述的铰链锁扣弹簧装配装置，其特征在于：所述磁吸头(420)包括磁铁(430)和压头(440)，所述压头(440)的底端设有与锁扣弹簧的中芯仿形的弧形缺口部(450)，所述弧形缺口部(450)相对的两侧向下延伸形成第一延伸部(451)和第二延伸部(452)，所述第一延伸部(451)的延伸长度小于所述第二延伸部(452)，所述磁铁(430)穿过所述弧形缺口部(450)向上插接在所述压头(440)内；当所述磁吸头(420)伸入所述定位口(220)内，所述第一延伸部(451)靠近所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄道农，
申请(专利权)人：江门市戈利图自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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