铰链自动化装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铰链自动化装配系统，包括：第一装配机组包括第一回转输送线、第一固定夹具、锁扣上料模块、中间件上料模块、中间件涂油模块、第一扭簧上料模块、锁扣旋铆模块、长臂上料模块、长臂定位模块和取料模块；第二装配机组包括偏心钉上料模块、阻尼器上料模块、第二扭簧上料模块和导向杆上料模块；第三装配机组包括依次设置的导向杆旋铆模块和铰杯上料模块；第二回转输送线安装在第二装配机组和第三装配机组上，第二回转输送线上放置有第二固定夹具；使用第一装配机组、第二装配机组和第三装配机组的配合，完成铰链各工序的自动化装配，提高铰链的生产效率。提高铰链的生产效率。提高铰链的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
铰链自动化装配系统


[0001]本技术涉及铰链生产设备，特别涉及一种铰链自动化装配系统。

技术介绍

[0002]目前市场上有一种铰链，该铰链包括长臂、铰杯、锁扣、中间件、两个扭簧、导向杆、阻尼器等构件。由于整体结构复杂，若将整个产品通过人工操作，容易出现漏装、错装等质量问题，并且生产效率低。铰链其中的一些部件可单独装配，但总装时还需要对各部件进行整合。为此，现亟需设计一种能满足铰链自动化装配的设备。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种铰链自动化装配系统。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]根据本技术的第一方面实施例的铰链自动化装配系统，包括：
[0006]第一装配机组，所述第一装配机组包括第一回转输送线、第一固定夹具、锁扣上料模块、中间件上料模块、中间件涂油模块、第一扭簧上料模块、锁扣旋铆模块、长臂上料模块、长臂定位模块和取料模块；
[0007]第二装配机组，第二装配机组包括偏心钉上料模块、阻尼器上料模块、第二扭簧上料模块和导向杆上料模块；
[0008]第三装配机组，所述第三装配机组包括依次设置的导向杆旋铆模块和铰杯上料模块；
[0009]第二回转输送线，所述第二回转输送线安装在所述第二装配机组和所述第三装配机组上，所述第二回转输送线上放置有第二固定夹具。
[0010]根据本技术实施例的铰链自动化装配系统，至少具有如下有益效果：使用第一装配机组、第二装配机组和第三装配机组的配合，完成铰链各工序的自动化装配，提高铰链的生产效率。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一回转输送线和所述第二回转输送线均包括中转平台和皮带输送线，两个所述中转平台之间连接有两条相互平行且输送方向相反的所述皮带输送线，所述中转平台上设有运输轨道、限位机构、第一推动机构和第二推动机构，所述运输轨道的延伸方向与所述皮带输送线的朝向相互垂直，所述第一固定夹具或所述第二固定夹具在所述运输轨道和所述皮带输送线之间循环运输，所述限位机构和所述第一推动机构分别位于所述运输轨道的两端，所述限位机构设有旋转限位块，所述第一推动机构带动所述第一固定夹具沿所述运输轨道的延伸方向移动，所述第二推动机构包括伸缩推头，所述伸缩推头将位于所述运输轨道上的所述第一固定夹具往所述皮带输送线推动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一推动机构安装在所述运输轨道的下方，所述运输轨道沿输送方向开设有导向槽，所述第一推动机构包括升降推头和平移驱动构
件，所述升降推头穿过所述导向槽进行升降，所述平移驱动构件驱动所述升降推头沿所述运输轨道的输送方向平移，所述第一固定夹具和所述第二固定夹具上设有与所述升降推头配合的卡位。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一装配机组、所述第二装配机组和所述第三装配机组上均设有铆接检测装置和次品取出机构，所述铆接检测装置使用视觉检测机构对所述第一固定夹具和所述第二固定夹具上的工件铆钉位置进行检测，所述次品取出机构将所述铆接检测装置检测出的不合格品从所述第一回转输送线或所述第二回转输送线上取出。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述长臂定位模块包括升降座、第一定位头和第二定位头，所述第一定位头和所述第二定位头相对地安装在所述升降座上且随所述升降座进行同步升降，所述第二定位头能够朝向所述第一定位头平移，所述第一定位头和所述第二定位头位于所述第一固定夹具的两端进行相对移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第一定位头上设有朝向所述第二定位头(183)水平设置的第一螺杆，所述第二定位头上安装有竖直设置的第二螺杆。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述锁扣旋铆模块和所述导向杆旋铆模块均包括引钉机构和穿钉机构，所述引钉机构设有可移动的引针杆，所述穿钉机构设有可移动的穿钉头，所述引针杆和所述穿钉头相对设置。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是第一装配机组结构示意图；
[0021]图3是第二装配机组结构示意图；
[0022]图4是第三装配机组结构示意图；
[0023]图5是第一回转输送线和第二回转输送线结构示意图；
[0024]图6是图5的部分结构示意图；
[0025]图7是图6的仰视方向示意图；
[0026]图8是长臂定位模块结构示意图；
[0027]图9是引钉机构和穿钉机构结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]第一装配机组100；第一固定夹具110；卡位111；锁扣上料模块120；中间件上料模块130；中间件涂油模块140；第一扭簧上料模块150；锁扣旋铆模块160；长臂上料模块170；长臂定位模块180；升降座181；第一定位头182；第二定位头183；第一螺杆184；第二螺杆185；取料模块190；
[0030]第二装配机组200；偏心钉上料模块210；阻尼器上料模块220；第二扭簧上料模块230；导向杆上料模块240；
[0031]第三装配机组300；导向杆旋铆模块310；铰杯上料模块320；
[0032]第一回转输送线400；中转平台410；皮带输送线420；运输轨道430；导向槽431；限位机构440；旋转限位块441；第一推动机构450；升降推头451；平移驱动构件452；第二推动机构460；伸缩推头461；
[0033]第二回转输送线500；第二固定夹具510；
[0034]铆接检测装置610；次品取出机构620；
[0035]引钉机构710；引针杆711；穿钉机构720；穿钉头721。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]本技术设计一种铰链自动化装配系统。该系统主要分为三大部分，其包括第一装配机组100、第二装配机组200和第三装配机组300。第一装配机组100、第二装配机组200和第三装配机组300依次安装在基台上。
[0038]如图1和图2所示，第一装配机组100包括第一回转输送线400、第一固定夹具110、锁扣上料模块120、中间件上料模块130、中间件涂油模块140、第一扭簧上料模块150、锁扣旋铆模块160、长臂上料模块170、长臂定位模块180和取料模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链自动化装配系统，其特征在于，包括：第一装配机组(100)，所述第一装配机组(100)包括第一回转输送线(400)、第一固定夹具(110)、锁扣上料模块(120)、中间件上料模块(130)、中间件涂油模块(140)、第一扭簧上料模块(150)、锁扣旋铆模块(160)、长臂上料模块(170)、长臂定位模块(180)和取料模块(190)；第二装配机组(200)，第二装配机组(200)包括偏心钉上料模块(210)、阻尼器上料模块(220)、第二扭簧上料模块(230)和导向杆上料模块(240)；第三装配机组(300)，所述第三装配机组(300)包括依次设置的导向杆旋铆模块(310)和铰杯上料模块(320)；第二回转输送线(500)，所述第二回转输送线(500)安装在所述第二装配机组(200)和所述第三装配机组(300)上，所述第二回转输送线(500)上放置有第二固定夹具(510)。2.根据权利要求1所述的铰链自动化装配系统，其特征在于：所述第一回转输送线(400)和所述第二回转输送线(500)均包括中转平台(410)和皮带输送线(420)，两个所述中转平台(410)之间连接有两条相互平行且输送方向相反的所述皮带输送线(420)，所述中转平台(410)上设有运输轨道(430)、限位机构(440)、第一推动机构(450)和第二推动机构(460)，所述运输轨道(430)的延伸方向与所述皮带输送线(420)的朝向相互垂直，所述第一固定夹具(110)或所述第二固定夹具(510)在所述运输轨道(430)和所述皮带输送线(420)之间循环运输，所述限位机构(440)和所述第一推动机构(450)分别位于所述运输轨道(430)的两端，所述限位机构(440)设有旋转限位块(441)，所述第一推动机构(450)带动所述第一固定夹具(110)沿所述运输轨道(430)的延伸方向移动，所述第二推动机构(460)包括伸缩推头(461)，所述伸缩推头(461)将位于所述运输轨道(430)上的所述第一固定夹具(110)往所述皮带输送线(420)推动。3.根据权利要求2所述的铰链自动化装配系统，其特征在于：所述第一推动机构(450)安装在所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道农，
申请(专利权)人：江门市戈利图自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：