一种飞轮视觉组装机制造技术

技术编号:36980099 阅读:12 留言:0更新日期:2023-03-25 17:59
本发明专利技术公开了一种飞轮视觉组装机,包括机箱,机箱顶端的中心位置处转动连接有转盘,转盘一侧的机箱顶端设置有爬坡运输组件,爬坡运输组件一侧的机箱顶端设置有上料组件,上料组件远离爬坡运输组件一侧的机箱顶端设置有出料组件,爬坡运输组件远离上料组件一侧的机箱顶端设置有等间距的机械手,机械手靠近转盘的一端皆设置有推料组件,推料组件远离机械手一端的转盘顶部皆设置有置物模具,置物模具一侧的推料组件外壁上皆安装有光纤红外传感模块。本发明专利技术不仅确保了组装机使用时对飞轮工件的组装精度,还达到了高效操控的目的,而且提高了组装机使用时的组装效率。了组装机使用时的组装效率。了组装机使用时的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞轮视觉组装机


[0001]本专利技术涉及机械制造
,具体为一种飞轮视觉组装机。

技术介绍

[0002]飞轮是指转动惯量很大的盘形零件,其作用如同一个能量存储器,对于四冲程发动机来说,每四个活塞行程做功一次,即只有做功行程做功,而排气、进气和压缩三个行程都要消耗功,因此曲轴对外输出的转矩呈周期性变化,曲轴转速也不稳定,为了改善这种状况,进而需在曲轴后端装配上相应的飞轮。
[0003]原来的飞轮组装是通过流水线人工多工位组装并加以调试,各工位安装一个零件,并在每个环节由质检人工调试后才能进入下一个环节,一个成品的生产需要经历漫长的工序,且过程繁琐,生产过程故障多,效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种飞轮视觉组装机,以解决上述
技术介绍
中提出飞轮组装是通过流水线人工多工位组装并加以调试,各工位安装一个零件,并在每个环节由质检人工调试后才能进入下一个环节,一个成品的生产需要经历漫长的工序,且过程繁琐,生产过程故障多,效率低的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种飞轮视觉组装机,包括机箱,所述机箱顶端的中心位置处转动连接有转盘,所述转盘一侧的机箱顶端设置有爬坡运输组件,所述爬坡运输组件一侧的机箱顶端设置有上料组件,所述上料组件远离爬坡运输组件一侧的机箱顶端设置有出料组件,所述爬坡运输组件远离上料组件一侧的机箱顶端设置有等间距的机械手,所述机械手靠近转盘的一端皆设置有推料组件,所述推料组件远离机械手一端的转盘顶部皆设置有置物模具,所述置物模具一侧的推料组件外壁上皆安装有光纤红外传感模块。
[0006]优选的,所述机箱的外侧设置有等间距的放置架,所述放置架的顶端皆设置有运输震动盘,所述运输震动盘一端的机箱上方皆设置有进料筒,通过将进料筒设置于运输震动盘的一侧,以便对飞轮工件进行上料处理。
[0007]优选的,所述出料组件远离上料组件一侧的机箱顶端设置有触摸屏,所述触摸屏一侧的外壁上设置有可编程控制器,通过将可编程控制器与触摸屏呈电性连接设置,即可便于控制与调节该组装机运行时产生的各类数据,以提升该装置操控时的便利性。
[0008]优选的,所述推料组件与机械手皆设置有十六组,通过将推料组件与机械手皆设置呈十六组,以便对飞轮工件依次进行相应工艺组装处理。
[0009]优选的,所述推料组件一侧的转盘上方皆设置有视觉组件,通过将视觉组件设置于推料组件一侧的转盘上方,即可经视觉组件全面检测零件,以达到精准定位的目的。
[0010]优选的,所述运输震动盘与放置架皆设置有五组,通过将运输震动盘设置呈五组,以便于对飞轮工件进行上料处理。
[0011]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该飞轮视觉组装机不仅确保了组装机使用时对飞轮工件的组装精度,还达到了高效操控的目的,而且提高了组装机使用时的组装效率;
[0012](1)通过将视觉组件设置于推料组件一侧的转盘上方,即可经视觉组件全面检测零件,以达到精准定位的目的,从而确保了组装机使用时对飞轮工件的组装精度;
[0013](2)通过将可编程控制器设置于触摸屏一侧的外壁上,且两者呈电性连接设置,即可便于控制与调节该组装机运行时产生的各类数据,从而达到了高效操控的目的;
[0014](3)通过将光纤红外传感模块设置于置物模具一侧的推料组件外壁上,以便对组装过程中的飞轮进行监测处理,进而可有效保障飞轮能够依次进行多工艺组装,从而提高了组装机使用时的组装效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的三维结构示意图;
[0016]图2为本专利技术的正视结构示意图;
[0017]图3为本专利技术的俯视结构示意图;
[0018]图4为本专利技术的仰视结构示意图。
[0019]图中:1、机箱;2、爬坡运输组件;3、上料组件;4、出料组件;5、推料组件;6、机械手;7、运输震动盘;8、转盘;9、置物模具;10、光纤红外传感模块;11、进料筒;12、放置架;13、视觉组件;14、可编程控制器;15、触摸屏。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

4,本专利技术提供的一种实施例:一种飞轮视觉组装机,包括机箱1,机箱1的外侧设置有等间距的放置架12,放置架12的顶端皆设置有运输震动盘7,运输震动盘7一端的机箱1上方皆设置有进料筒11;
[0022]使用时,通过将进料筒11设置于运输震动盘7的一侧,以便对飞轮工件进行上料处理;
[0023]运输震动盘7与放置架12皆设置有五组;
[0024]使用时,通过将运输震动盘7设置呈五组,以便于对飞轮工件进行上料处理;
[0025]机箱1顶端的中心位置处转动连接有转盘8,转盘8一侧的机箱1顶端设置有爬坡运输组件2,爬坡运输组件2一侧的机箱1顶端设置有上料组件3,上料组件3远离爬坡运输组件2一侧的机箱1顶端设置有出料组件4,出料组件4远离上料组件3一侧的机箱1顶端设置有触摸屏15,触摸屏15一侧的外壁上设置有可编程控制器14;
[0026]使用时,通过将可编程控制器14与触摸屏15呈电性连接设置,即可便于控制与调节该组装机运行时产生的各类数据,以提升该装置操控时的便利性;
[0027]爬坡运输组件2远离上料组件3一侧的机箱1顶端设置有等间距的机械手6,机械手6靠近转盘8的一端皆设置有推料组件5,推料组件5与机械手6皆设置有十六组;
[0028]使用时,通过将推料组件5与机械手6皆设置呈十六组,以便对飞轮工件依次进行相应工艺组装处理;
[0029]推料组件5一侧的转盘8上方皆设置有视觉组件13;
[0030]使用时,通过将视觉组件13设置于推料组件5一侧的转盘8上方,即可经视觉组件13全面检测零件,以达到精准定位的目的;
[0031]推料组件5远离机械手6一端的转盘8顶部皆设置有置物模具9,置物模具9一侧的推料组件5外壁上皆安装有光纤红外传感模块10。
[0032]本申请实施例在使用时,首先在设备全面启动时,转盘8准备转动,由一工位开始,按照组装顺序依次将组装所需零件通过爬坡运输组件2进入推料组件5,由机械手6抓取零件并旋转,同时经过光纤红外传感模块10扫描定位零件上的扫描点进行角度定位,定位完成放入安装在转盘8上的置物模具9内部,同一个置物模具9依次经过十六组工位直至旋转到出料组件4表示产品组装完成,如此往复循环,根据生产需求皆可在触摸屏15上调节控制系统的各种参数,以达到高效组装的目的,之后通过将可编程控制器14与触摸屏15呈电性连接设置,即可便于控制与调节该组装机运行时产生的各类数据,以提升该装置操控时的便利程度,再通过将视觉组件13设置于推料组件5一侧的转盘8上方,即可经视觉组件13全面检测零本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞轮视觉组装机,其特征在于,包括机箱(1),所述机箱(1)顶端的中心位置处转动连接有转盘(8),所述转盘(8)一侧的机箱(1)顶端设置有爬坡运输组件(2),所述爬坡运输组件(2)一侧的机箱(1)顶端设置有上料组件(3),所述上料组件(3)远离爬坡运输组件(2)一侧的机箱(1)顶端设置有出料组件(4),所述爬坡运输组件(2)远离上料组件(3)一侧的机箱(1)顶端设置有等间距的机械手(6),所述机械手(6)靠近转盘(8)的一端皆设置有推料组件(5),所述推料组件(5)远离机械手(6)一端的转盘(8)顶部皆设置有置物模具(9),所述置物模具(9)一侧的推料组件(5)外壁上皆安装有光纤红外传感模块(10)。2.根据权利要求1所述的一种飞轮视觉组装机,其特征在于:所述机箱(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺春平
申请(专利权)人:宁波东钱湖旅游度假区智盛自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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