一种铝框柜门全自动组装生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种铝框柜门全自动组装生产设备，涉及铝框柜门组装技术领域，包括底板，所述底板的上方设置有支撑部件和加工部件，所述支撑部件的上方放置有框架，所述加工部件的下方有镜子和MDF板双面材料，所述支撑部件包括有定位组件和限位组件，所述加工部件包括有气泵、传输组件、抓取组件和夹持组件，所述气泵与抓取组件相连接，所述传输组件用于控制抓取组件和夹持组件运动。本发明专利技术通过支撑部件实现，作用在框架外侧的各处压力作用时间同步进行以及作用力强度相同，其中抓取组件用于实现镜子和MDF板双面材料抓取以及改变夹持组件的工作状态，其次夹持组件用于实现框架和镜子和MDF板双面材料的组装和转运。MDF板双面材料的组装和转运。

【技术实现步骤摘要】
一种铝框柜门全自动组装生产设备


[0001]本专利技术涉及铝框柜门组装
，具体为一种铝框柜门全自动组装生产设备。

技术介绍

[0002]目前，多数铝框柜门生产线为单面镜子半自动生产线，通过人工把四边铝材与镜子先进行预拼接，然后人工转移至半自动拼框机，通过半自动拼框机上的气缸压紧完成拼装动作。拼装后的倒角、贴保护膜、装盒、封箱等工序均为人工操作。受多道工序人工操作限制，如果要做镜子和MDF板双面材料复合与铝材拼装的铝框柜门，若是追求生产效率，拼装过程产品的质量稳定性受到影响，品质无法保证。
[0003]现有组装机构大多为丝杆连接控制四边尺寸开合，宽度方向一侧为固定边，另一侧为气缸伸缩进行压紧拼装动作。纯粹的丝杆连接在尺寸稳定性上有所欠缺，且多个气缸本身动作存在差异无法百分百动作同步，导致铝框柜门拼装过程中尺寸不稳定，需要后道人工修正。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种铝框柜门全自动组装生产设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种铝框柜门全自动组装生产设备，包括底板，所述底板的上方设置有支撑部件和加工部件，所述支撑部件的上方放置有框架，所述加工部件的下方有镜子和MDF板双面材料，所述支撑部件包括有定位组件和限位组件，所述定位组件用于放置框架，所述限位组件用于对框架进行限位；
[0006]所述加工部件包括有气泵、传输组件、抓取组件和夹持组件，所述气泵与抓取组件相连接，所述传输组件用于控制抓取组件和夹持组件运动，所述抓取组件用于抓取镜子和MDF板双面材料，所述夹持组件用于夹持框架以及镜子和MDF板双面材料的组合体；
[0007]所述加工部件位于支撑部件的上方。
[0008]进一步的，所述抓取组件包括有管道，所述管道与气泵相连接，所述管道的内部设置有细管，所述细管中部设置有活塞板，所述活塞板的下端依次设置有连接管和吸盘，所述连接管的中部连接有联动板，所述联动板与夹持组件相连接，机械手控制抓取组件带动镜子和MDF板双面材料下降，抓取组件内的管道与气泵相连接，管道通过活塞板和连接管与吸盘相连接，管道、活塞板和连接管在气泵的作用下形成低压，并且通过吸盘与镜子和MDF板双面材料相接触，实现抓取组件对镜子和MDF板双面材料组件的抓取，其中活塞板与管道之间呈套接连接，活塞板与管道之间滑动连接，其次细管的内径大小等于连接管的上端外径小于管道的内径，当镜子和MDF板双面材料在与垫块完成贴合后，机械手继续控制抓取组件下降，使得连接管上端与细管之间发生相对位移，直至连接管上端脱离与细管的区域，此时连接管与细管之间出现气流通道，并且管道的下端与联动板相贴合，联动板在连接管上端脱离与细管的区域后封堵气流通道的风口。
[0009]进一步的，所述夹持组件包括安装在联动板一端的楔形板，所述楔形板的两侧安装有轨道，所述轨道的一侧安装有限位柱，所述楔形板的两端安装有夹板，所述夹板的一侧安装有橡胶板，所述夹板与定位组件相连接，框架内零件之间啮合完成，并且框架与镜子和MDF板双面材料之间完成拼装，框架无法继续向下运动，机械手继续向下施压使得主板和联动板之间的垂直距离受到压缩，导致楔形板在轨道内滑动，直至楔形板在滑动期间与限位柱相接触，由于楔形板的竖直截面呈直角三角形，在机械手的压力下以及限位柱的限制下楔形板相对轨道发生偏转，并且楔形板带动夹板同步发生偏转，夹板由偏转前与主板相平行的状态改变为偏转后夹板与主板相垂直的状态，相对于框架和镜子和MDF板双面材料的组合体，偏转前夹板位于组合体变成偏转后夹板位于组合体的两侧，夹板在偏转前后楔形板改变与轨道的接触面，分别用楔形板相邻的两个直角边与轨道进行接触，夹板在完成偏转后，机械手开始回收，夹持组件在机械手的作用下运动至组合体码垛处，将刚刚完成组装的组合体进行码垛，机械手带动夹持组件运动至码垛处后，气泵停止工作，管道对联动板的吸力消失，联动板和主板在弹簧的作用下分离，并且分离期间，管道与连接管以及轨道与楔形板均回复至抓取镜子和MDF板双面材料板之前的状态，并且夹板与主板再次变为平行的状态。
[0010]进一步的，所述定位组件包括有位于夹板下方的支撑板，所述支撑板呈L型，所述支撑板用于放置框架，所述支撑板的上端表面安装有垫块，所述支撑板与限位组件相连接，支撑板的上端表面用于承载框架，支撑板的侧壁与框架的侧壁相贴合，用于实现框架和镜子和MDF板双面材料组合期间的动能传输，其次垫块用于承载镜子和MDF板双面材料，并且垫高后的镜子和MDF板双面材料高度与框架中镜子和MDF板双面材料安装槽的高度相匹配。
[0011]进一步的，所述限位组件包括安装在支撑板一侧的立柱，所述支撑板与立柱之间滑动连接，所述立柱呈倾斜状态安装于底板的上方，所述立柱通过弹簧与支撑板相连接，机械手通过夹板将压力传输至框架和支撑板处，由于支撑板与立柱之间滑动连接，立柱呈倾斜状态安装于底板的上方，框架和支撑板在压力作用下，支撑板之间通过套管和连杆相连接，所述套管和连杆用于保持支撑板之间保持在同一高度，使得支撑板之间同步下降支撑板之间相互靠近，并且处于相互靠近状态下的框架侧边推动框架内零件之间啮合。
[0012]进一步的，所述传输组件由机械臂构成，所述机械臂由伺服电机和丝杆进行控制，所述机械臂的一端设置有主板，所述主板分别与抓取组件和夹持组件相连接，将铝框柜门生产所需的框架放置于支撑部件上，机械手控制抓取组件移动至镜子和MDF板双面材料处，抓取组件在气泵的作用下抓取一块镜子和MDF板双面材料运动至框架的上方，随后机械手控制抓取组件和夹持组件下降，下降期间镜子和MDF板双面材料与框架之间相匹配，镜子和MDF板双面材料与抓取组件之间断触，夹持组件控制框架与镜子和MDF板双面材料之间完成安装之后，夹持组件夹持框架以及镜子和MDF板双面材料的组合体离开支撑部件，夹持组件在机械手的作用下运动至组合体码垛处，将刚刚完成组装的组合体进行码垛；铝框柜门全自动组装生产设备恢复至最初状态，等待抓取组件再次抓取新的镜子和MDF板双面材料，框架和镜子和MDF板双面材料的组合体在离开支撑板后，支撑板在弹簧的作用下相对立柱回复至最初状态。
[0013]进一步的，所述主板与管道相连接，所述主板通过弹簧与联动板相连接，所述主板与轨道相连接，机械手带动夹持组件运动至码垛处后，气泵停止工作，管道对联动板的吸力
消失，联动板和主板在弹簧的作用下分离，并且分离期间，管道与连接管以及轨道与楔形板均回复至抓取镜子和MDF板双面材料板之前的状态，并且夹板与主板再次变为平行的状态。
[0014]进一步的，所述定位组件和限位组件设置有多组，所述支撑板之间通过套管和连杆相连接，所述套管和连杆用于保持支撑板之间保持在同一高度，使得支撑板之间同步下降支撑板之间相互靠近，并且处于相互靠近状态下的框架侧边推动框架内零件之间啮合，直至框架内零件之间啮合完成，此时也是支撑板在立柱上运动至最低处，套管和连杆用于实现支撑板之间同步上升以及下降，支撑板的上端表面位于同一水平面上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝框柜门全自动组装生产设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有支撑部件(2)和加工部件(3)，所述支撑部件(2)的上方放置有框架，所述加工部件(3)的下方有镜子和MDF板双面材料，所述支撑部件(2)包括有定位组件(4)和限位组件(5)，所述定位组件(4)用于放置框架，所述限位组件(5)用于对框架进行限位；所述加工部件(3)包括有气泵、传输组件(6)、抓取组件(7)和夹持组件(8)，所述气泵与抓取组件(7)相连接，所述传输组件(6)用于控制抓取组件(7)和夹持组件(8)运动，所述抓取组件(7)用于抓取镜子和MDF板双面材料，所述夹持组件(8)用于夹持框架以及镜子和MDF板双面材料的组合体；所述加工部件(3)位于支撑部件(2)的上方。2.根据权利要求1所述的一种铝框柜门全自动组装生产设备，其特征在于：所述抓取组件(7)包括有管道(701)，所述管道(701)与气泵相连接，所述管道(701)的内部设置有细管(702)，所述细管(702)中部设置有活塞板(703)，所述活塞板(703)的下端依次设置有连接管和吸盘，所述连接管的中部连接有联动板(704)，所述联动板(704)与夹持组件(8)相连接。3.根据权利要求2所述的一种铝框柜门全自动组装生产设备，其特征在于：所述夹持组件(8)包括安装在联动板(704)一端的楔形板(801)，所述楔形板(801)的两侧安装有轨道(802)，所述轨道(802)的一侧安装有限位柱(803)，所述楔形板(801)的两端安装有夹板(804)，所述夹板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓冬，陈泱光，朱军，
申请(专利权)人：江苏通达家居用品有限公司，
类型：发明
国别省市：