一种电机后端盖组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机后端盖组装机。本实用新型专利技术包括设于旋转总装台周向侧的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手，第一机械手一侧设有电机刷握支架振动盘，第二机械手一侧设有轴承盖板振动盘，第三机械手一侧设有球形轴承振动盘，第四机械手一侧设有后端盖支架振动盘，第五机械手一侧设有后端盖刷握振动盘，第六机械手一侧设有送料盒。通过第一机械手安装电机刷握支架后，由旋转总装台依次转动至第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手各自的位置处，安装轴承盖板、球形轴承、后端盖支架、后端盖刷握后送料至送料盒。减小了工人的劳动强度，减小错装漏装率同时提高了装配效率。装配效率。装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机后端盖组装机


[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其是指一种电机后端盖组装机。

技术介绍

[0002]电机后端盖主要是用来固定和支撑电机转轴，在装配时，需将电机后端盖、电机刷、轴承盖板、球形轴承、后端盖支架等部件组装在一起。现有采用人工装配的方式很难有效将上述部件进行装配，易出现错装漏装，且存在操作者劳动强度大、安全隐患大和生产耗时较长的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种电机后端盖组装机，包括：旋转总装台以及设于旋转总装台周向侧的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手，所述旋转总装台通过回转支承驱动并可360度进行旋转；
[0004]所述第一机械手一侧设有电机刷握支架振动盘，所述第二机械手一侧设有轴承盖板振动盘，所述第三机械手一侧设有球形轴承振动盘，所述第四机械手一侧设有后端盖支架振动盘，所述第五机械手一侧设有后端盖刷握振动盘，所述第六机械手一侧设有送料盒；
[0005]通过第一机械手取料并在旋转总装台上的电机后盖模具安装电机刷握支架后，由旋转总装台依次转动至第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手各自的位置处，依次取料并安装轴承盖板、球形轴承、后端盖支架、后端盖刷握后送料至送料盒。
[0006]在本技术的一种实施方式中，所述第一机械手包括：第一气动滑台、第一升降气缸、第一夹具气缸、第一夹爪、第一安装架、第一安装板、第一升降板，所述第一气动滑台安装于第一安装架上，所述第一升降气缸通过第一安装板安装于第一气动滑台，所述第一夹具气缸通过第一升降板安装于第一升降气缸，所述第一夹爪通过第一夹具气缸驱动而开闭。
[0007]在本技术的一种实施方式中，所述第二机械手包括：第二气动滑台、第二升降气缸、第二夹具气缸、第二夹爪、第二安装架、第二安装板、第二升降板，所述第二气动滑台安装于第二安装架上，所述第二升降气缸通过第二安装板安装于第二气动滑台，所述第二夹具气缸通过第二升降板安装于第二升降气缸，所述第二夹爪通过第二夹具气缸驱动而开闭。
[0008]在本技术的一种实施方式中，所述第三机械手包括：第三气动滑台、第三升降气缸、第三夹具气缸、第三夹爪、第三安装架、第三安装板、第三升降板，所述第三气动滑台安装于第三安装架上，所述第三升降气缸通过第三安装板安装于第三气动滑台，所述第三夹具气缸通过第三升降板安装于第三升降气缸，所述第三夹爪通过第三夹具气缸驱动而开闭。
[0009]在本技术的一种实施方式中，所述第四机械手包括：第四气动滑台、第四升降
气缸、第四夹具气缸、第四夹爪、第四安装架、第四安装板、第四升降板，所述第四气动滑台安装于第四安装架上，所述第四升降气缸通过第四安装板安装于第四气动滑台，所述第四夹具气缸通过第四升降板安装于第四升降气缸，所述第四夹爪通过第四夹具气缸驱动而开闭。
[0010]在本技术的一种实施方式中，所述第五机械手包括取料机构和安装机构，所述取料机构包括接驳组件、第五气动滑台、通过第五气动滑台驱动而水平移动的第五升降气缸、通过第五升降气缸驱动而升降的第五夹具气缸以及通过第五夹具气缸驱动而开闭的第五夹爪，所述接驳组件位于第五夹爪下方，所述接驳组件包括用于承载后端盖刷握的承载台；所述安装机构包括固定支架、安装支架、滑动支架、旋转气缸、安装气缸，所述固定支架包括横梁以及连接于横梁两端的竖梁，两个竖梁分别位于旋转总装台两侧，所述安装支架连接于横梁，所述滑动支架沿竖直方向滑动连接于安装支架，所述旋转气缸转动连接于滑动支架的一端，所述安装气缸通过旋转气缸旋转，所述旋转气缸驱动连接有安装夹爪。
[0011]在本技术的一种实施方式中，所述接驳组件还包括接驳架、水平驱动气缸、第一滑轨、第一滑块，所述接驳架与水平驱动气缸的驱动端相连，所述接驳架通过第一滑块滑动连接于第一滑轨，所述承载台连接于接驳架，所述承载台设有限位凸台。
[0012]在本技术的一种实施方式中，所述安装机构还包括竖直驱动气缸、第二滑轨、第二滑块，所述竖直驱动气缸、第二滑块连接于安装支架，所述滑动支架与竖直驱动气缸的驱动端相连，所述滑动支架通过第二滑块滑动连接于第二滑轨。
[0013]在本技术的一种实施方式中，所述安装机构还包括旋转驱动气缸、连杆、转轴、翻转板，所述旋转驱动气缸连接于滑动支架，旋转驱动气缸的驱动端与连杆一端相连，所述连杆另一端与转轴相连，所述翻转板通过转轴连接于滑动支架的一端，所述旋转气缸连接于翻转板。
[0014]在本技术的一种实施方式中，所述第六机械手包括：第六气动滑台、第六升降气缸、第六夹具气缸、第六夹爪、第六安装架、第六安装板、第六升降板，所述第六气动滑台安装于第六安装架上，所述第六升降气缸通过第六安装板安装于第六气动滑台，所述第六夹具气缸通过第六升降板安装于第六升降气缸，所述第六夹爪通过第六夹具气缸驱动而开闭。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的一种电机后端盖组装机，通过第一机械手取料并在旋转总装台上的电机后盖模具安装电机刷握支架后，由旋转总装台依次转动至第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手各自的位置处，依次取料并安装轴承盖板、球形轴承、后端盖支架、后端盖刷握后送料至送料盒。操作工人只需要定时补充零件和移动零件即可，减小了工人的劳动强度，减小错装漏装率同时提高了装配效率。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0018]图1是本技术电机后端盖组装机的整体结构示意图。
[0019]图2是本技术第一机械手的结构示意图。
[0020]图3是本技术第二机械手的结构示意图。
[0021]图4是本技术第三机械手的结构示意图。
[0022]图5是本技术第四机械手的结构示意图。
[0023]图6是本技术第五机械手的结构示意图。
[0024]图7是本技术第六机械手的结构示意图。
[0025]说明书附图标记说明：1、旋转总装台；2、第一机械手；21、第一气动滑台；22、第一升降气缸；23、第一夹具气缸；24、第一夹爪；25；第一安装架；26、第一安装板；27、第一升降板；3、第二机械手；31、第二气动滑台；32、第二升降气缸；33、第二夹具气缸；34、第二夹爪；35、第二安装架；36、第二安装板；37、第二升降板；4、第三机械手；41、第三气动滑台；42、第三升降气缸；43、第三夹具气缸；44、第三夹爪；45、第三安装架；46、第三安装板；47、第三升降板；5、第四机械手；51、第四气动滑台；52、第四升降气缸；53、第四夹具气缸；54、第四夹爪；55、第四安装架；56、第四安装板；57、第四升降板；6、第五机械手；61、取料机构；611、第五气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机后端盖组装机，其特征在于，包括：旋转总装台(1)以及设于旋转总装台(1)周向侧的第一机械手(2)、第二机械手(3)、第三机械手(4)、第四机械手(5)、第五机械手(6)、第六机械手(7)，所述旋转总装台(1)通过回转支承驱动并可360度进行旋转；所述第一机械手(2)一侧设有电机刷握支架振动盘(100)，所述第二机械手(3)一侧设有轴承盖板振动盘(200)，所述第三机械手(4)一侧设有球形轴承振动盘(300)，所述第四机械手(5)一侧设有后端盖支架振动盘(400)，所述第五机械手(6)一侧设有后端盖刷握振动盘(500)，所述第六机械手(7)一侧设有送料盒(600)。2.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第一机械手(2)包括：第一气动滑台(21)、第一升降气缸(22)、第一夹具气缸(23)、第一夹爪(24)、第一安装架(25)、第一安装板(26)、第一升降板(27)，所述第一气动滑台(21)安装于第一安装架(25)上，所述第一升降气缸(22)通过第一安装板(26)安装于第一气动滑台(21)，所述第一夹具气缸(23)通过第一升降板(27)安装于第一升降气缸(22)，所述第一夹爪(24)通过第一夹具气缸(23)驱动而开闭。3.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第二机械手(3)包括：第二气动滑台(31)、第二升降气缸(32)、第二夹具气缸(33)、第二夹爪(34)、第二安装架(35)、第二安装板(36)、第二升降板(37)，所述第二气动滑台(31)安装于第二安装架(35)上，所述第二升降气缸(32)通过第二安装板(36)安装于第二气动滑台(31)，所述第二夹具气缸(33)通过第二升降板(37)安装于第二升降气缸(32)，所述第二夹爪(34)通过第二夹具气缸(33)驱动而开闭。4.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第三机械手(4)包括：第三气动滑台(41)、第三升降气缸(42)、第三夹具气缸(43)、第三夹爪(44)、第三安装架(45)、第三安装板(46)、第三升降板(47)，所述第三气动滑台(41)安装于第三安装架(45)上，所述第三升降气缸(42)通过第三安装板(46)安装于第三气动滑台(41)，所述第三夹具气缸(43)通过第三升降板(47)安装于第三升降气缸(42)，所述第三夹爪(44)通过第三夹具气缸(43)驱动而开闭。5.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第四机械手(5)包括：第四气动滑台(51)、第四升降气缸(52)、第四夹具气缸(53)、第四夹爪(54)、第四安装架(55)、第四安装板(56)、第四升降板(57)，所述第四气动滑台(51)安装于第四安装架(55)上，所述第四升降气缸(52)通过第四安装板(56)安装于第四气动滑台(51)，所述第四夹具气缸(53)通过第四升降板(57)安装于第四升降气缸(52)，所述第四夹爪(54)通过第四夹具气缸(53)驱动而开闭。6.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彧，
申请(专利权)人：无锡凯绎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：