【技术实现步骤摘要】
一种机器人移料夹持装置
本技术涉及自动化加工辅助设备领域，具体的说，是一种机器人移料夹持装置。
技术介绍
在利用机器人对圆柱形物件进行夹持时，常见的机器人夹持臂对于圆柱形物件的夹持极容易出错，由于圆柱形物件的侧面是弧形的缘故，夹持移动的过程中，物件容易掉落。即便是采用弧形夹持面的夹持装置进行夹持时，由于弧形夹持面的弧面固定，因此虽然能在夹持过程中夹持更稳定，但是在上料时，如果对于直径不同的圆柱形物料，极容易因为弧形夹持面与圆柱形物料的侧面弧度不匹配，而造成无法上料的情况出现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人移料夹持装置，以解决
技术介绍
中提及的问题。为了解决上述问题，本技术采用以下技术手段：一种机器人移料夹持装置，包括框架，所述框架的长边通过滑轨滑动安装有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具包括一对第一夹持块，所述第二夹具包括一对第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块成矩形四点分布，所述第一夹具与所述第二夹具分别设置在所述滑轨的两端，所述框架的内壁通过支撑架转动安装有转动方向与所述...
【技术保护点】
1.一种机器人移料夹持装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）的长边通过滑轨（2）滑动安装有第一夹具（3）和第二夹具（4），所述第一夹具（3）包括一对第一夹持块（5），所述第二夹具（4）包括一对第二夹持块（6），所述第一夹持块（5）与所述第二夹持块（6）成矩形四点分布，所述第一夹具（3）与所述第二夹具（4）分别设置在所述滑轨（2）的两端，所述框架（1）的内壁通过支撑架（7）转动安装有转动方向与所述第一夹具（3）或所述第二夹具（4）表面垂直的传动齿（8），所述第一夹具（3）上安装有与所述滑轨（2）平行且与所述传动齿（8）齿合的第一齿条（9），所述第二夹具（4）上安装有...
【技术特征摘要】
1.一种机器人移料夹持装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）的长边通过滑轨（2）滑动安装有第一夹具（3）和第二夹具（4），所述第一夹具（3）包括一对第一夹持块（5），所述第二夹具（4）包括一对第二夹持块（6），所述第一夹持块（5）与所述第二夹持块（6）成矩形四点分布，所述第一夹具（3）与所述第二夹具（4）分别设置在所述滑轨（2）的两端，所述框架（1）的内壁通过支撑架（7）转动安装有转动方向与所述第一夹具（3）或所述第二夹具（4）表面垂直的传动齿（8），所述第一夹具（3）上安装有与所述滑轨（2）平行且与所述传动齿（8）齿合的第一齿条（9），所述第二夹具（4）上安装有与所述滑轨（2）平行且与所述传动齿（8）齿合的第二齿条（10），所述第一齿条（9）与所述第二齿条（10）的齿面相对设置，所述框架（1）上安装有伸缩端与所述滑轨（2）平行的气缸（11），所述气缸（11）与所述第一夹具（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人移料夹持装置，其特征在于：所述第一夹具（3）包括与所述滑轨（2）平行的第一板（12），所述第一板（12）上安装有第一滑块（13），所述第一滑块（13）滑动安装在所述滑轨（2）上，所述第一板（12）朝向所述框架（1）的内框一面安装所述第一齿条（9），所述第一板（12）背向所述框架（1）的内框一面安装所述第一夹持块（5）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人移料夹持装置，其特征在于：所述第一夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：安晓咏，王刚，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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