一种进送工件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种进送工件机械手，涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座的一侧固定安装有导轨，所述导轨的一侧活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的底端固定安装有气缸杆，所述气缸杆的底端固定安装有活动板。本实用新型专利技术一种进送工件机械手，能够带动夹持块进行横向移动，能够带动夹持块进行纵向移动，能够带动夹持块进行旋转，从而带动夹持块上夹持的工件进行旋转，便于调整工件的放置角度，能够防止工件在夹持块上产生滑动，夹持更加稳定，同时能够避免夹持力度过大对工件造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种进送工件机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种进送工件机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。数控车床使用机械手抓取工件能够保护人身安全而且能够提高工件的生产效率，但是目前大多数机械手只能进行横向或纵向移动，不便调整工件的放置角度，且大多数机械手的夹持力度较大，在夹取工件的过程中，易导致工件受损。因此，专利技术一种进送工件机械手来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种进送工件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的不便调整工件角度和易导致工件受损的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种进送工件机械手，包括安装座，所述安装座的一侧固定安装有导轨，所述导轨的一侧活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的底端固定安装有气缸杆，所述气缸杆的底端固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进送工件机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的一侧固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)的一侧活动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的一侧固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的一侧固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的底端固定安装有气缸杆(6)，所述气缸杆(6)的底端固定安装有活动板(7)，所述活动板(7)的顶部两侧均固定安装有角度调节电机(8)，所述活动板(7)的底部两侧均设置有连接板(9)，所述连接板(9)的底部固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧固定安装有减速电机(11)，所述固定块(10)的底部两侧均固定安装有夹持块(12)，所述夹持块(...

【技术特征摘要】
1.一种进送工件机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的一侧固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)的一侧活动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的一侧固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的一侧固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的底端固定安装有气缸杆(6)，所述气缸杆(6)的底端固定安装有活动板(7)，所述活动板(7)的顶部两侧均固定安装有角度调节电机(8)，所述活动板(7)的底部两侧均设置有连接板(9)，所述连接板(9)的底部固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧固定安装有减速电机(11)，所述固定块(10)的底部两侧均固定安装有夹持块(12)，所述夹持块(12)的一侧设置有防滑垫(13)，所述防滑垫(13)的内部设置有橡胶垫(19)，所述减速电机(11)的一端固定安装有第二驱动轴(15)，所述第二驱动轴(15)的一端固定安装有双向丝杠(16)。


2.根据权利要求1所述的一种进送工件机械手，其特征在于：
所述滑块(3)为电动式，所述活动板(7)的顶部与安装板(4)的底部活动连接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红彦，
申请(专利权)人：佛山市顺德区群丰五金塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44