一种具有调节机构的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手焊接技术领域，具体为一种具有调节机构的机械手，包括装置主体，所述装置主体包括操作台面，所述操作台面的底端固定安装有底座，所述操作台面的正面固定安装有控制面板，所述操作台面的顶端固定安装有安装基座，所述安装基座的顶端设置有机械手本体，所述机械手本体的一端设置设置有焊接枪，本实用新型专利技术通过设置有调节机构和夹持机构，解决了现有的机械手在对两个工件进行焊接时，不具有调节机构，主要体现在，其无法适应不同大小工件的夹持、对接，从而，给工作人员的作业带来了极大的麻烦的问题，进一步的通过设置有定位槽和定位杆，使得两个待加工工件在对接时更加的精准，减小了误差，增加了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节机构的机械手
本技术涉及机械手焊接
，具体为一种具有调节机构的机械手。
技术介绍
机械手，由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力，来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人焊接台还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前的，机械手广泛应用于焊接领域，但是，现有的机械手在对两个工件进行焊接时，不具有调节机构，主要体现在，其无法适应不同大小工件的夹持、对接，从而，给工作人员的作业带来了极大的麻烦，因此，需要设计一种具有调节机构的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有调节机构的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手在对两个工件进行焊接时，不具有调节机构，主要体现在，其无法适应不同大小工件的夹持、对接，从而，给工作人员的作业带来了极大的麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有调节机构的机械手，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有调节机构的机械手，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括操作台面(110)，所述操作台面(110)的底端固定安装有底座(111)，所述操作台面(110)的正面固定安装有控制面板(115)，所述操作台面(110)的顶端固定安装有安装基座(112)，所述安装基座(112)的顶端设置有机械手本体(113)，所述机械手本体(113)的一端设置设置有焊接枪(114)，所述操作台面(110)的内部设置有调节机构(300)，所述调节机构(300)包括调节槽(310)，所述操作台面(110)的内部开设有调节槽(310)，所述调节槽(310)的内部通过通槽插入有第一摇把(31...

【技术特征摘要】
1.一种具有调节机构的机械手，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括操作台面(110)，所述操作台面(110)的底端固定安装有底座(111)，所述操作台面(110)的正面固定安装有控制面板(115)，所述操作台面(110)的顶端固定安装有安装基座(112)，所述安装基座(112)的顶端设置有机械手本体(113)，所述机械手本体(113)的一端设置设置有焊接枪(114)，所述操作台面(110)的内部设置有调节机构(300)，所述调节机构(300)包括调节槽(310)，所述操作台面(110)的内部开设有调节槽(310)，所述调节槽(310)的内部通过通槽插入有第一摇把(311)，所述第一摇把(311)的一侧固定安装有反向丝杆(312)，所述反向丝杆(312)的外部活动安装有活动套筒(313)，且活动套筒(313)的数量为两个，所述活动套筒(313)的顶端皆设置有夹持机构(400)，所述夹持机构(400)包括连接基座(410)，所述活动套筒(313)的顶端固定安装有连接基座(410)，所述连接基座(410)的顶固定安装有夹持基座(413)，且夹持基座(413)的数量为两个，所述夹持基座(413)相互远离的一侧皆开设有螺纹槽(414)，所述螺纹槽(414)的内部皆通过螺纹安装有螺纹杆(415)，所述螺纹杆(415)相互远离的一端皆固定安装有第二摇把(416)，所述螺纹杆(415)相互靠近的一端皆通过轴承固定安装有弧形夹持板(417)，所述连接基座(410)的顶端皆夹持有待加工工件(419)。


2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的机械手，其特征在于：所述机械手本体(113)的一端设置有快拆机构(200)，所述快拆机构(200)包括安装块(210)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝雨，
申请(专利权)人：佛山市顺德区群丰五金塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44