一种具有调节机构的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手焊接技术领域，具体为一种具有调节机构的机械手，包括装置主体，所述装置主体包括操作台面，所述操作台面的底端固定安装有底座，所述操作台面的正面固定安装有控制面板，所述操作台面的顶端固定安装有安装基座，所述安装基座的顶端设置有机械手本体，所述机械手本体的一端设置设置有焊接枪，本实用新型专利技术通过设置有调节机构和夹持机构，解决了现有的机械手在对两个工件进行焊接时，不具有调节机构，主要体现在，其无法适应不同大小工件的夹持、对接，从而，给工作人员的作业带来了极大的麻烦的问题，进一步的通过设置有定位槽和定位杆，使得两个待加工工件在对接时更加的精准，减小了误差，增加了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节机构的机械手
本技术涉及机械手焊接
，具体为一种具有调节机构的机械手。
技术介绍
机械手，由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力，来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人焊接台还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前的，机械手广泛应用于焊接领域，但是，现有的机械手在对两个工件进行焊接时，不具有调节机构，主要体现在，其无法适应不同大小工件的夹持、对接，从而，给工作人员的作业带来了极大的麻烦，因此，需要设计一种具有调节机构的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有调节机构的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手在对两个工件进行焊接时，不具有调节机构，主要体现在，其无法适应不同大小工件的夹持、对接，从而，给工作人员的作业带来了极大的麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有调节机构的机械手，包括装置主体，所述装置主体包括操作台面，所述操作台面的底端固定安装有底座，所述操作台面的正面固定安装有控制面板，所述操作台面的顶端固定安装有安装基座，所述安装基座的顶端设置有机械手本体，所述机械手本体的一端设置设置有焊接枪，所述操作台面的内部设置有调节机构，所述调节机构包括调节槽，所述操作台面的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部通过通槽插入有第一摇把，所述第一摇把的一侧固定安装有反向丝杆，所述反向丝杆的外部活动安装有活动套筒，且活动套筒的数量为两个，所述活动套筒的顶端皆设置有夹持机构，所述夹持机构包括连接基座，所述活动套筒的顶端固定安装有连接基座，所述连接基座的顶固定安装有夹持基座，且夹持基座的数量为两个，所述夹持基座相互远离的一侧皆开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部皆通过螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆相互远离的一端皆固定安装有第二摇把，所述螺纹杆相互靠近的一端皆通过轴承固定安装有弧形夹持板，所述连接基座的顶端皆夹持有待加工工件。优选的，所述机械手本体的一端设置有快拆机构，所述快拆机构包括安装块，所述机械手本体的一端固定安装有安装块，所述安装块的底端开设有插入槽，且插入槽的数量为两个，所述插入槽的内部皆插入有插入杆，且插入杆皆与焊接枪的顶端固定连接，所述插入杆相互远离的一端皆开设有第一限位槽，所述安装块的两侧皆开设有第二限位槽，且第二限位槽与插入槽的内部相连通，所述第二限位槽的内部皆插入有限位杆，且限位杆皆延伸至第一限位槽的内部。优选的，所述限位杆相互远离的一端皆固定安装有拉板，所述限位杆的外部套接安装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的两端分别与安装块和拉板固定连接。优选的，所述调节槽内部的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的数量为两个，且滑块皆与活动套筒固定连接，所述滑块的底端皆活动安装有滑轮。优选的，所述连接基座的一侧皆开设有定位槽，所述定位槽的内部插入有定位杆。优选的，所述弧形夹持板相互靠近的一端皆固定安装有防滑垫，且防滑垫的材质为三元乙丙橡胶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置有调节机构和夹持机构，解决了现有的机械手在对两个工件进行焊接时，不具有调节机构，主要体现在，其无法适应不同大小工件的夹持、对接，从而，给工作人员的作业带来了极大的麻烦的问题，进一步的通过设置有定位槽和定位杆，使得两个待加工工件在对接时更加的精准，减小了误差，增加了本装置的实用性。2、通过设置有快拆机构，使得焊接枪可被快速拆卸，从而方便了工作人员对焊接枪后期的维护工作，进一步的通过设置有滑块、滑轮和滑槽，使得活动套筒在运转时，受力更加的均匀，从而增加了本装置的稳定性，进一步的通过设置有滑轮，减小了摩擦力，从而增加了本装置的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构正视局部剖面示意图；图2为本技术的结构正视示意图；图3为本技术的快拆机构结构正视剖面示意图；图4为本技术的调节机构结构正视剖面示意图；图5为本技术的夹持机构结构正视局部剖面示意图；图6为本技术的夹持机构结构侧视剖面示意图。图中：100、装置主体；110、操作台面；111、底座；112、安装基座；113、机械手本体；114、焊接枪；115、控制面板；200、快拆机构；210、安装块；211、插入槽；212、插入杆；213、第一限位槽；214、第二限位槽；215、限位杆；216、拉板；217、拉伸弹簧；300、调节机构；310、调节槽；311、第一摇把；312、反向丝杆；313、活动套筒；314、滑槽；315、滑块；316、滑轮；400、夹持机构；410、连接基座；411、定位槽；412、定位杆；413、夹持基座；414、螺纹槽；415、螺纹杆；416、第二摇把；417、弧形夹持板；418、防滑垫；419、待加工工件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供的一种实施例：一种具有调节机构的机械手，包括装置主体100，装置主体100包括操作台面110，操作台面110的底端固定安装有底座111，操作台面110的正面固定安装有控制面板115，操作台面110的顶端固定安装有安装基座112，安装基座112的顶端设置有机械手本体113，机械手本体113的一端设置设置有焊接枪114，操作台面110的内部设置有调节机构300，调节机构300包括调节槽310，操作台面110的内部开设有调节槽310，调节槽310的内部通过通槽插入有第一摇把311，第一摇把311的一侧固定安装有反向丝杆312，反向丝杆312的外部活动安装有活动套筒313，且活动套筒313的数量为两个，活动套筒313的顶端皆设置有夹持机构400，夹持机构400包括连接基座410，活动套筒313的顶端固定安装有连接基座410，连接基座410的顶固定安装有夹持基座413，且夹持基座413的数量为两个，夹持基座413相互远离的一侧皆开设有螺纹槽414，螺纹槽414的内部皆通过螺纹安装有螺纹杆415，螺纹杆415相互远离的一端皆固定安装有第二摇把416，螺纹杆415相互靠近的一端皆通过轴承固定安装有弧形夹持板417，连接基座410的顶端皆夹持有待加工工件419，解决了现有的机械手在对两个工件进行焊接时，不具有调节机构，主要体现在，其无法适应不同大小工件的夹持、对接，从而，给工作人员的作业带来了极大的麻烦的问题。进一步的，机械手本体113的一端设置有快拆机构200，快拆机构200包括安装块210，机械手本体113的一端固定安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有调节机构的机械手，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括操作台面(110)，所述操作台面(110)的底端固定安装有底座(111)，所述操作台面(110)的正面固定安装有控制面板(115)，所述操作台面(110)的顶端固定安装有安装基座(112)，所述安装基座(112)的顶端设置有机械手本体(113)，所述机械手本体(113)的一端设置设置有焊接枪(114)，所述操作台面(110)的内部设置有调节机构(300)，所述调节机构(300)包括调节槽(310)，所述操作台面(110)的内部开设有调节槽(310)，所述调节槽(310)的内部通过通槽插入有第一摇把(311)，所述第一摇把(311)的一侧固定安装有反向丝杆(312)，所述反向丝杆(312)的外部活动安装有活动套筒(313)，且活动套筒(313)的数量为两个，所述活动套筒(313)的顶端皆设置有夹持机构(400)，所述夹持机构(400)包括连接基座(410)，所述活动套筒(313)的顶端固定安装有连接基座(410)，所述连接基座(410)的顶固定安装有夹持基座(413)，且夹持基座(413)的数量为两个，所述夹持基座(413)相互远离的一侧皆开设有螺纹槽(414)，所述螺纹槽(414)的内部皆通过螺纹安装有螺纹杆(415)，所述螺纹杆(415)相互远离的一端皆固定安装有第二摇把(416)，所述螺纹杆(415)相互靠近的一端皆通过轴承固定安装有弧形夹持板(417)，所述连接基座(410)的顶端皆夹持有待加工工件(419)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有调节机构的机械手，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括操作台面(110)，所述操作台面(110)的底端固定安装有底座(111)，所述操作台面(110)的正面固定安装有控制面板(115)，所述操作台面(110)的顶端固定安装有安装基座(112)，所述安装基座(112)的顶端设置有机械手本体(113)，所述机械手本体(113)的一端设置设置有焊接枪(114)，所述操作台面(110)的内部设置有调节机构(300)，所述调节机构(300)包括调节槽(310)，所述操作台面(110)的内部开设有调节槽(310)，所述调节槽(310)的内部通过通槽插入有第一摇把(311)，所述第一摇把(311)的一侧固定安装有反向丝杆(312)，所述反向丝杆(312)的外部活动安装有活动套筒(313)，且活动套筒(313)的数量为两个，所述活动套筒(313)的顶端皆设置有夹持机构(400)，所述夹持机构(400)包括连接基座(410)，所述活动套筒(313)的顶端固定安装有连接基座(410)，所述连接基座(410)的顶固定安装有夹持基座(413)，且夹持基座(413)的数量为两个，所述夹持基座(413)相互远离的一侧皆开设有螺纹槽(414)，所述螺纹槽(414)的内部皆通过螺纹安装有螺纹杆(415)，所述螺纹杆(415)相互远离的一端皆固定安装有第二摇把(416)，所述螺纹杆(415)相互靠近的一端皆通过轴承固定安装有弧形夹持板(417)，所述连接基座(410)的顶端皆夹持有待加工工件(419)。


2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的机械手，其特征在于：所述机械手本体(113)的一端设置有快拆机构(200)，所述快拆机构(200)包括安装块(210)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝雨，
申请(专利权)人：佛山市顺德区群丰五金塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44