一种自动化取料设备用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化取料设备用机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部水平转动连接有连接板，所述连接板底部一侧安装有连接架，所述连接架底部转动连接有第一悬臂，所述第一悬臂底部一侧转动连接有转轴，所述转轴底部水平安装有第二悬臂，所述第二悬臂底部一侧固定连接有驱动电机，所述第二悬臂底部另一侧固定连接有挡板，所述驱动电机输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端与挡板转动连接，所述蜗杆上套设有螺管，所述螺管底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部安装有电动夹具。本实用新型专利技术便于调节，扩大对物料的抓取范围，使用范围广，能保证移动的平稳和对物料夹持的牢靠，避免出现脱落问题，提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料设备用机械手
本技术涉及物料取用
，尤其涉及一种自动化取料设备用机械手。
技术介绍
自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工，取料机械手在取料时，直接将托盘的底部两侧托住，从而实现托盘的移动。但现有机械手的调节范围有限，无法保证远距离物料的抓取，使用范围受限，并且移动和抓取过程不够稳定，具有一定隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中提出的问题，而提出的一种自动化取料设备用机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化取料设备用机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部水平转动连接有连接板，所述连接板底部一侧安装有连接架，所述连接架底部转动连接有第一悬臂，所述第一悬臂底部一侧转动连接有转轴，所述转轴底部水平安装有第二悬臂，所述第二悬臂底部一侧固定连接有驱动电机，所述第二悬臂底部另一侧固定连接有挡板，所述驱动电机输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端与挡板转动连接，所述蜗杆上套设有螺管，所述螺管底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部安装有电动夹具。优选的，所述螺管顶部固定连接有滑块，所述第二悬臂上水平开设有与滑块相匹配的滑槽，所述伸缩杆两侧均固定连接有连接板，所述连接板一侧铰接有液压缸，所述液压缸上套接有活塞杆，所述活塞杆底部与电动夹具一侧相铰接。优选的，所述电动夹具内壁顶部固定连接有红外探测器。优选的，所述电动夹具内壁两侧均嵌设有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成。优选的，所述底座上贯穿安装有多个连接螺栓。优选的，所述第一悬臂与第二悬臂的长度相等。与现有技术相比，本技术具备以下优点：1、本技术通过设置第一悬臂、第二悬臂、转轴、驱动电机、蜗杆、螺杆、伸缩杆和电动夹具，能便于调节，扩大机械手对物料的抓取范围，使用范围广。2、本技术通过设置滑块、滑槽、液压缸和活塞杆，能保证夹具移动的平稳和对物料夹持的牢靠，避免出现脱落问题，提高加工效率。综上，本技术便于调节，扩大对物料的抓取范围，使用范围广，能保证移动的平稳和对物料夹持的牢靠，避免出现脱落问题，提高加工效率。附图说明图1为本技术提出的一种自动化取料设备用机械手的实施例一结构示意图；图2为本技术提出的一种自动化取料设备用机械手的实施例二结构示意图；图3为本技术提出的一种自动化取料设备用机械手的A处放大图。图中：1底座、2支撑柱、3连接板、4连接架、5第一悬臂、6转轴、7第二悬臂、8驱动电机、9挡板、10蜗杆、11螺管、12伸缩杆、13电动夹具、14滑块、15滑槽、16连接板、17液压缸、18活塞杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一：参照图1-2，一种自动化取料设备用机械手，包括底座1，底座1顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2顶部水平转动连接有连接板3，连接板3底部一侧安装有连接架4，连接架4底部转动连接有第一悬臂5，第一悬臂5底部一侧转动连接有转轴6，转轴6底部水平安装有第二悬臂7，第二悬臂7底部一侧固定连接有驱动电机8，第二悬臂7底部另一侧固定连接有挡板9，驱动电机8输出轴固定连接有蜗杆10，蜗杆10一端与挡板9转动连接，蜗杆10上套设有螺管11，螺管11底部固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12底部安装有电动夹具13。其中，电动夹具13内壁顶部固定连接有红外探测器。其中，电动夹具13内壁两侧均嵌设有防滑垫，防滑垫由橡胶材料制成。其中，底座1上贯穿安装有多个连接螺栓。其中，第一悬臂5与第二悬臂7的长度相等。本技术中，使用时，可以转动连接板3、第一悬臂5和第二悬臂7，然后打开驱动电机8，让螺管11带动伸缩杆12和电动夹具13水平位移，整体便于调节，第一悬臂5配合第二悬臂7扩大了机械手对物料的抓取范围，使用范围广，当物料处在电动夹具13下方后，伸缩杆12降下电动夹具13，电动夹具13再进行抓取处理。实施例二：参照图2-3，一种自动化取料设备用机械手，包括底座1，底座1顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2顶部水平转动连接有连接板3，连接板3底部一侧安装有连接架4，连接架4底部转动连接有第一悬臂5，第一悬臂5底部一侧转动连接有转轴6，转轴6底部水平安装有第二悬臂7，第二悬臂7底部一侧固定连接有驱动电机8，第二悬臂7底部另一侧固定连接有挡板9，驱动电机8输出轴固定连接有蜗杆10，蜗杆10一端与挡板9转动连接，蜗杆10上套设有螺管11，螺管11底部固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12底部安装有电动夹具13。其中，螺管11顶部固定连接有滑块14，第二悬臂7上水平开设有与滑块相匹配的滑槽15，伸缩杆12两侧均固定连接有连接板16，连接板16一侧铰接有液压缸17，液压缸17上套接有活塞杆18，活塞杆18底部与电动夹具13一侧相铰接。其中，电动夹具13内壁顶部固定连接有红外探测器。其中，电动夹具13内壁两侧均嵌设有防滑垫，防滑垫由橡胶材料制成。其中，底座1上贯穿安装有多个连接螺栓。其中，第一悬臂5与第二悬臂7的长度相等。本技术中，使用时，可以转动连接板3、第一悬臂5和第二悬臂7，然后打开驱动电机8，让螺管11带动伸缩杆12和电动夹具13水平位移，整体便于调节，第一悬臂5配合第二悬臂7扩大了机械手对物料的抓取范围，使用范围广，当物料处在电动夹具13下方后，伸缩杆12降下电动夹具13，电动夹具13再进行抓取处理。在螺管11移动过程中，螺管11上的滑块14始终处在第二悬臂7的滑槽15内，能保证电动夹具13移动的平稳，在电动夹具13抓取物料后，活塞杆18再从俩边对夹具施加作用力，物料夹持牢靠，避免出现脱落问题，提高加工效率。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化取料设备用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部水平转动连接有连接板(3)，所述连接板(3)底部一侧安装有连接架(4)，所述连接架(4)底部转动连接有第一悬臂(5)，所述第一悬臂(5)底部一侧转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)底部水平安装有第二悬臂(7)，所述第二悬臂(7)底部一侧固定连接有驱动电机(8)，所述第二悬臂(7)底部另一侧固定连接有挡板(9)，所述驱动电机(8)输出轴固定连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)一端与挡板(9)转动连接，所述蜗杆(10)上套设有螺管(11)，所述螺管(11)底部固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)底部安装有电动夹具(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化取料设备用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部水平转动连接有连接板(3)，所述连接板(3)底部一侧安装有连接架(4)，所述连接架(4)底部转动连接有第一悬臂(5)，所述第一悬臂(5)底部一侧转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)底部水平安装有第二悬臂(7)，所述第二悬臂(7)底部一侧固定连接有驱动电机(8)，所述第二悬臂(7)底部另一侧固定连接有挡板(9)，所述驱动电机(8)输出轴固定连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)一端与挡板(9)转动连接，所述蜗杆(10)上套设有螺管(11)，所述螺管(11)底部固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)底部安装有电动夹具(13)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化取料设备用机械手，其特征在于，所述螺管(11)顶部固定连接有滑块(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭燕，
申请(专利权)人：佛山市顺德区群丰五金塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44