一种弹性夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弹性夹持机构，属于机械臂技术领域，其包括夹爪组件与夹爪背板，夹爪背板上设置有垂直滑轨，夹爪组件滑动连接在垂直导轨上，且夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与夹爪背板的顶侧进行紧固连接。本技术方案，其可有效解决现有弹性夹持手爪在夹持过程中稳定性极差，不利于对零件的准确夹持的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性夹持机构
本技术涉及机械臂
，特别涉及一种弹性夹持机构。
技术介绍
在产品的生产过程中，常常需要将零件由一个工位夹持转移到另一个工位，此过程通常通过机械手爪抓取完成，然而，一般的机械手爪抓取时容易与零件碰撞，或抓取零件的力度过大，导致零件被破坏。针对此问题，现有常规的弹性夹持手爪，通过在机械手爪的中间与手爪背板之间设置一弹性连接件，使得两者之间进行弹性连接，可在机械手爪抓取零件时，对零件起到一个缓冲保护的作用。然而，在实际使用中我们发现这种弹性夹持手爪在夹持过程中稳定性极差，不利于对零件的准确夹持。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种弹性夹持机构，旨在解决现有弹性夹持手爪在夹持过程中稳定性极差，不利于对零件的准确夹持的技术问题。为实现上述目的，本技术提供的一种弹性夹持机构，所述弹性夹持机构包括夹爪组件与夹爪背板，所述夹爪背板上设置有垂直滑轨，所述夹爪组件滑动连接在所述垂直导轨上，且所述夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与所述夹爪背板的顶侧进行紧固连接。可选地,所述弹性组件包括弹簧导向杆与弹簧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持机构包括夹爪组件与夹爪背板，所述夹爪背板上设置有垂直滑轨，所述夹爪组件滑动连接在所述垂直滑轨上，且所述夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与所述夹爪背板的顶侧进行紧固连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹性夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持机构包括夹爪组件与夹爪背板，所述夹爪背板上设置有垂直滑轨，所述夹爪组件滑动连接在所述垂直滑轨上，且所述夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与所述夹爪背板的顶侧进行紧固连接。


2.根据权利要求1所述的弹性夹持机构，其特征在于,所述弹性组件包括弹簧导向杆与弹簧，所述弹簧导向杆固设在所述夹爪背板上，且所述弹簧导向杆平行设置于所述垂直滑轨的一侧，所述弹簧套设在所述弹簧导向杆上，且所述弹簧的一端紧固连接所述夹爪背板的顶侧，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇智，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：成都英泰基智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51