一种基于自动化机器人的夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种基于自动化机器人的夹具，包括顶板、设于所述顶板上的固定板、设于所述固定板上的卡接机构、设于所述固定板上的电动推杆、设于所述电动推杆上的螺杆、设于所述固定板上的固定杆、设于所述固定杆上的底板、设于所述底板上的移动块、设于所述底板上的移动槽、设于所述移动块上的连杆、设于所述连杆上的升降块、设于所述升降块上的调节机构、设于所述移动块上的密封机构、设于所述移动块上的连接杆、设于所述连接杆上的夹持机构及设于所述连接杆上的清理机构；所述夹持机构包括夹板、设于所述夹板上的防滑组件及设于所述夹板上的防偏组件。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化机器人的夹具
本专利技术属于机器人的夹具
，尤其是涉及一种基于自动化机器人的夹具。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多的地方都需要使用到机器人来辅助进行作业，其中在码垛搬运的过程中，更是如此，机器人能够更全面的对物体进行码垛，有效的降低了工作人员的劳动强度。但在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该实用在使用过程中不能根据夹持物体的形状进行夹持，夹持效果不佳，适用性较差。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种基于自动化机器人的夹具。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于自动化机器人的夹具，包括顶板、设于所述顶板上的固定板、设于所述固定板上的卡接机构、设于所述固定板上的电动推杆、设于所述电动推杆上的螺杆、设于所述固定板上的固定杆、设于所述固定杆上的底板、设于所述底板上的移动块、设于所述底板上的移动槽、设于所述移动块上的连杆、设于所述连杆上的升降块、设于所述升降块上的调节机构、设于所述移动块上的密封机构、设于所述移动块上的连接杆、设于所述连接杆上的夹持机构及设于所述连接杆上的清理机构；所述夹持机构包括夹板、设于所述夹板上的防滑组件及设于所述夹板上的防偏组件；所述防偏组件包括侧板、设于所述侧板上的凸起、设于所述侧板上的滚筒、设于所述侧板上的扭簧及防尘组件；电动推杆向上拉动螺杆，使升降块向上移动，通过连杆使移动块在移动槽中向内滑动，通过夹板夹持货物进行搬运；通过侧板的设置，可以夹持不同形状的货物，防止货物从夹板中滑脱；凸起50可增大侧板与货物之间的摩擦；当夹持货物时，滚筒首先与货物相接触，可防止侧板的边界对货物造成损伤。进一步的，所述防尘组件包括防尘板、设于所述夹板上的防尘滑槽及设于所述防尘板上的防尘弹簧；防尘板与侧板接触使侧板转轴的活动区域为封闭区域，可防止在搬运货物过程中杂物进入侧板转轴的活动区域。进一步的，所述防滑组件包括滑板、设于所述滑板上的橡胶条、设于所述夹板上的橡胶滑槽、设于所述夹板上的滑板滑槽及设于所述滑板上的滑板弹簧；滑板上的橡胶条可增大夹板与货物之间的摩擦。进一步的，所述调节机构包括螺接块、设于所述螺接块上的把手及设于所述把手上的定位组件；螺接块与螺杆螺接配合，带动升降块移动，可调整移动块的初始位置，在夹较小的货物时，可节省时间，提高搬运效率。进一步的，所述定位组件包括定位柱、设于所述把手上的定位滑槽、设于所述定位柱上的定位弹簧、设于所述螺接块上的定位槽、设于所述定位柱上的卡条、设于所述把手上的竖槽及设于所述把手上的横槽；定位柱与定位槽配合，可固定螺接块所处的位置；当卡条与竖槽配合时，定位柱插在定位槽中；当卡条与横槽配合时，卡条脱离定位槽，便可对升降块的位置进行调整。进一步的，所述清理机构包括顶杆、设于所述顶杆上的拨板、设于所述拨板上的拨块及设于所述连接杆上的抖动组件。进一步的，所述抖动组件包括压杆、设于所述螺杆上的限位板、设于所述限位板上的压杆槽、设于所述连接杆上的横板、设于所述横板上的压杆滑槽、设于所述压杆上的拨杆及设于所述压杆上的回弹部件；放下货物可通过电动推杆带动限位板向下运动，从而使移动块向两侧运动，运动至压杆上的拨杆与拨板上的拨块接触时，继续下压带动滑板带动橡胶条向内移动，通过橡胶滑槽刮除粘在橡胶条上的杂物，多个拨块的设置，可使滑板带动橡胶条来回运动，可抖落沾附的杂物，当运动至最低端的拨块的底部时，通过拨板外壁下端的倾斜面将拨杆滑至拨杆的外壁上，再一次夹持货物时，电动推杆带动限位板上移，通过回弹部件，使与拨板外壁接触的拨杆带回顶端，通过拨杆上端的倒角和滑板弹簧的作用力将拨板弹回至原位置；此过程无清理动作；只在松开货物时，对橡胶条进行清理。进一步的，所述回弹部件包括挡块、设于所述压杆上的挡块滑槽及设于所述挡块上的挡块弹簧；通过挡块弹簧可将压杆上的拨杆带回顶端，方便下一次的清理。进一步的，所述卡接机构包括卡块、设于所述顶板上的卡块滑槽、设于所述卡块上的卡块弹簧、设于所述固定板上的卡槽及设于所述卡块上的挤压杆；人手伸进顶板和固定板中间的夹缝中，挤压挤压杆，便可使卡块滑出滑块滑槽中，便可对固定板及其所连接的零件进行拆卸更换或维修。进一步的，所述密封机构包括橡胶板、设于所述底板上的滑轨、设于所述橡胶板上的滑块、设于所述底板上的滑块滑槽及设于所述滑块上的滑块弹簧；橡胶板可防止杂物进入移动槽中，移动块移动时可带动橡胶板一起移动，当回原位时，可通过滑块弹簧带动橡胶板和移动块的拉力回位，防止橡胶板堆叠。综上所述，本专利技术通过密封机构的设置，防止在运货的过程中杂物进入移动槽中影响移动块的移动位置；通过夹持机构中防滑组件和防偏组件的设置，可稳定的夹持不同形状的物体；通过调节机构的设置，可改变夹板所处的初始位置，减少运货时间。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的侧视图。图3为图2的A-A处剖视图。图4为图3的B处放大图。图5为图3的D处放大图。图6为图2的F-F处剖视图。图7为图6的G处放大图。图8为图6的H处放大图。图9为图2的E-E处剖视图。图10为图2的I-I处剖视图。图11为本专利技术的正视图。图12为图11的C-C处剖视图。图13为图12的J处放大图。具体实施方式如图1-13所示，一种基于自动化机器人的夹具，包括顶板1、固定板2、卡接机构、电动推杆20、螺杆21、固定杆22、底板3、移动块30、移动槽31、连杆32、升降块33、调节机构、密封机构、连接杆34、夹持机构及清理机构；固定板2位于顶板1下方；电动推杆20固定连接在固定板2底部的中间位置；螺杆21固定在电动推杆20活动端；固定杆22一端固定连接在固定板2的底面边界处，另一端固定连接在底板3顶面的边界处；移动块30可在底板3中间处的移动槽31中滑动；连杆32一端可在升降块33上转动，另一端可在移动块30上转动；连接杆34固定连接在移动块30的底部。具体的，所述夹持机构包括夹板4、防滑组件及防偏组件；夹板4顶端固定连接在连接杆34底部；所述防偏组件包括侧板5、凸起50、滚筒51、扭簧及防尘组件；侧板5可在夹板4上转动；凸起50均匀的布置在侧板5上；滚筒51可在侧板5的端部上转动；扭簧一端固定连接在侧板5底部，另一端固定连接在夹板4的端部；所述防尘组件包括防尘板53、防尘滑槽40及防尘弹簧54；防尘板53可在夹板4侧壁上中间处的防尘滑槽40中滑动；防尘弹簧54一端固定在防尘板53上，另一端固定连接在防尘滑槽40的端部；所述防滑组件包括滑板6、橡胶条60、橡胶滑槽41、滑板滑槽42及滑板弹簧63；橡胶条60均匀的布置在滑板6上，可在夹板4端壁上的橡胶滑槽42中滑动；滑板6可在夹板4内部的滑板滑槽42中滑动；滑板弹簧63一端固定连接在滑板6上，另一端固定连接在滑板滑槽42的内侧壁上。具体的，所述调节机构包括螺接块7、把手70及定位组件；螺接块7与螺杆21螺接配合；把手70圆周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动化机器人的夹具，包括顶板(1)、设于所述顶板上的固定板(2)、设于所述固定板上的卡接机构、设于所述固定板上的电动推杆(20)、设于所述电动推杆上的螺杆(21)、设于所述固定板上的固定杆(22)、设于所述固定杆上的底板(3)、设于所述底板上的移动块(30)、设于所述底板上的移动槽(31)、设于所述移动块上的连杆(32)、设于所述连杆上的升降块(33)、设于所述升降块上的调节机构、设于所述移动块上的密封机构、设于所述移动块上的连接杆(34)、设于所述连接杆上的夹持机构及设于所述连接杆上的清理机构；其特征在于：所述夹持机构包括夹板(4)、设于所述夹板上的防滑组件及设于所述夹板上的防偏组件；所述防偏组件包括侧板(5)、设于所述侧板上的凸起(50)、设于所述侧板上的滚筒(51)、设于所述侧板上的扭簧及防尘组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自动化机器人的夹具，包括顶板(1)、设于所述顶板上的固定板(2)、设于所述固定板上的卡接机构、设于所述固定板上的电动推杆(20)、设于所述电动推杆上的螺杆(21)、设于所述固定板上的固定杆(22)、设于所述固定杆上的底板(3)、设于所述底板上的移动块(30)、设于所述底板上的移动槽(31)、设于所述移动块上的连杆(32)、设于所述连杆上的升降块(33)、设于所述升降块上的调节机构、设于所述移动块上的密封机构、设于所述移动块上的连接杆(34)、设于所述连接杆上的夹持机构及设于所述连接杆上的清理机构；其特征在于：所述夹持机构包括夹板(4)、设于所述夹板上的防滑组件及设于所述夹板上的防偏组件；所述防偏组件包括侧板(5)、设于所述侧板上的凸起(50)、设于所述侧板上的滚筒(51)、设于所述侧板上的扭簧及防尘组件。


2.根据权利要求1所述的一种基于自动化机器人的夹具，其特征在于：所述防尘组件包括防尘板(53)、设于所述夹板上的防尘滑槽(40)及设于所述防尘板上的防尘弹簧(54)。


3.根据权利要求1所述的一种基于自动化机器人的夹具，其特征在于：所述防滑组件包括滑板(6)、设于所述滑板上的橡胶条(60)、设于所述夹板上的橡胶滑槽(41)、设于所述夹板上的滑板滑槽(42)及设于所述滑板上的滑板弹簧(63)。


4.根据权利要求1所述的一种基于自动化机器人的夹具，其特征在于：所述调节机构包括螺接块(7)、设于所述螺接块上的把手(70)及设于所述把手上的定位组件。


5.根据权利要求4述的一种基于自动化机器人的夹具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：支峻楠，陈涛，刘文渊，陈景曦，丁斌杰，刘佳炜，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37