一种矿用单轨吊的电机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿用单轨吊的电机驱动装置，包括：与工字型导轨配合滑动的驱动部支架；所述的驱动部支架安装有永磁一体机，所述的永磁一体机安装有驱动轮，所述的驱动轮嵌入所述工字型导轨的凹槽中；所述的驱动部支架安装有与所述工字型导轨配合的制动装置。本实用新型专利技术中，通过永磁一体机带动驱动轮，驱动轮嵌入所述工字型导轨的凹槽中，与所述工字型导轨的凹槽产生摩擦，提供驱动力，从而驱动矿用单轨吊在工字型导轨运行，该驱动结构稳定可靠、驱动力大。驱动力大。驱动力大。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用单轨吊的电机驱动装置


[0001]本技术涉及矿用单轨吊领域，具体涉及一种矿用单轨吊的电机驱动装置。

技术介绍

[0002]单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或空气动力装置提供。
[0003]煤矿开采后需要用单轨吊运输出来，随着新能源的发展，锂离子电池因具有电压高、比能量大、循环寿命长、自放电小、快速充电等优点，被广泛应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，邮电通讯的不间断电源，以及手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车等各个领域，锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。矿用单轨吊原先是采用柴油驱动的，矿用单轨吊的驾驶控制室是通过手推拉控制杆实现矿用单轨吊机车的前进和后退，不符合现代人的驾驶习惯。
[0004]随着时代的发展，矿用单轨吊逐渐被改成锂离子电池的电驱动模式，因此，矿用单轨吊需要结构稳定可靠、驱动力大的电机驱动装置。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种矿用单轨吊的电机驱动装置，结构稳定可靠、驱动力大。
[0006]一种矿用单轨吊的电机驱动装置，包括：与工字型导轨配合滑动的驱动部支架；
[0007]所述的驱动部支架安装有永磁一体机，所述的永磁一体机安装有驱动轮，所述的驱动轮嵌入所述工字型导轨的凹槽中；
[0008]所述的驱动部支架安装有与所述工字型导轨配合的制动装置。
[0009]本技术中，通过永磁一体机带动驱动轮，驱动轮嵌入所述工字型导轨的凹槽中，与所述工字型导轨的凹槽产生摩擦，提供驱动力，从而驱动矿用单轨吊在工字型导轨运行。
[0010]所述的驱动部支架安装有多组行走轮，每一组行走轮对称地设置在所述工字型导轨的两侧凹槽中。所述的行走轮的轴线与所述工字型导轨的凹槽的底面垂直。因此，每一组行走轮都对驱动部支架起到了支撑作用，并且，行走轮可转动，在工字型导轨发生相对运动，在永磁一体机带动驱动轮后，行走轮也发生转动，从而使得驱动部支架向前或向后运动。
[0011]所述的永磁一体机通过减速机与所述驱动轮连接。
[0012]所述的永磁一体机和驱动轮均为两个，每一个永磁一体机通过所述减速机带动一个驱动轮，两个驱动轮对称得设置在所述工字型导轨的两侧凹槽中，所述的驱动轮紧贴所述工字型导轨的凹槽底面，即所述的驱动轮的轴线与所述工字型导轨的凹槽底面平行。
[0013]所述的制动装置包括：
[0014]对称安装在所述工字型导轨的凹槽两侧的两个摩擦轮；
[0015]安装在所述驱动部支架上的两根连接杆；
[0016]以及驱动所述两个摩擦轮夹紧的制动加紧缸。
[0017]两根连接杆的中部通过支点安装在所述驱动部支架上，两根连接杆的一侧端部安装所述两个摩擦轮，两根连接杆的另一侧端部安装有所述制动加紧缸。即每个连接杆的一端安装有所述摩擦轮，每个连接杆的另一端与所述制动加紧缸连接。
[0018]一种矿用单轨吊，包括：工字型导轨、安装在所述工字型导轨上的驾驶员控制室以及安装在所述工字型导轨上驱动所述驾驶员控制室的矿用单轨吊的电机驱动装置。
[0019]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0020]本技术中，永磁一体机带动驱动轮，两个驱动轮嵌入所述工字型导轨的凹槽两侧中，与工字型导轨的凹槽产生摩擦，提供驱动力，从而驱动矿用单轨吊在工字型导轨运行，上述结构稳定可靠，每个矿用单轨吊的电机驱动装置提供2.1吨0.8m/s连续出力能力，最大3吨60秒过载能力，该驱动结构稳定可靠、驱动力大，在矿用单轨吊上的使用取得了很好的效果。
附图说明
[0021]图1为本技术矿用单轨吊的电机驱动装置的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术矿用单轨吊的电机驱动装置的结构示意图；
[0023]图3为图2中沿A
‑
A剖面线的剖面结构示意图；
[0024]图4为图2的俯视图；
[0025]图5为图2的右视图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术矿用单轨吊的电机驱动装置作进一步详细描述。
[0027]如图1～5所示，一种矿用单轨吊的电机驱动装置，包括：与工字型导轨1配合滑动的驱动部支架11；驱动部支架11安装有永磁一体机3，永磁一体机3上安装有驱动轮2，驱动轮2嵌入工字型导轨1的凹槽中；驱动部支架11安装有与工字型导轨1配合的制动装置。
[0028]驱动部支架11安装有两组行走轮9，为4个行走轮9，每一组行走轮9对称地设置在工字型导轨1的两侧凹槽中。行走轮9的外圆周与工字型导轨1的底面接触，行走轮9的轴线与工字型导轨1的凹槽的底面垂直。因此，每一组行走轮9都对驱动部支架11起到了支撑作用，并且，行走轮9可转动，在工字型导轨1内发生相对运动，在永磁一体机3带动驱动轮2后，行走轮9也发生转动，从而使得驱动部支架11向前或向后运动。
[0029]永磁一体机3通过减速机12与驱动轮2连接。永磁一体机3和驱动轮2均为两个，每一个永磁一体机3通过减速机12带动一个驱动轮2，两个驱动轮2对称得设置在工字型导轨1的两侧凹槽中，驱动轮2紧贴工字型导轨1的凹槽底面，即驱动轮2的轴线与工字型导轨1的凹槽底面平行。
[0030]制动装置包括：对称安装在工字型导轨1的凹槽两侧的两个摩擦轮13；安装在驱动部支架11上的两根连接杆6；以及驱动两个摩擦轮13夹紧的制动加紧缸8。两根连接杆6的中部通过支点7安装在驱动部支架11上，两根连接杆6的一侧端部安装两个摩擦轮13，两根连
接杆的另一侧端部安装有制动加紧缸8。即每个连接杆6的一端安装有摩擦轮13，每个连接杆6的另一端与制动加紧缸8连接。由于连接杆6的中间存在支点7，因此，当制动加紧缸8的运动方向与另一端的两个摩擦轮13的运动方向相反，当制动加紧缸8伸开时，两个摩擦轮13就相互靠近，两个摩擦轮13在工字型导轨1的凹槽两侧夹紧，从而起到制动的目的。
[0031]永磁一体机3还连接有散热器4和变频器5，该驱动方式每个电机都能以不同速度共同出同样的力，提高设备效率，有效增加载重。每台驱动一体机内置对变频器5温度检测，主电闭合、断开，电机速度实时单独检测，有效保护每台变频器、电机，并实时提供给主控系统信息，供判断与控制，方便每台一体机单独处理、单独投入与退出。永磁一体机3采用闭环控制的永磁电机，驱动效率平均比感应电机高14％，回馈效率高60％。每台一体机均内置速度传感器，主控提取信息根据加预测趋势性速度，判断机车是否超速，提前预测并保护机车。
[0032]驱动部支架11还固定有连接机构，用于连接矿用单轨吊的其他单元。
[0033]一种矿用单轨吊，包括：工字型导轨1、安装在工字型导轨1上的驾驶员控制室以及安装在工字型导轨1上驱动驾驶员控制室的矿用单轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用单轨吊的电机驱动装置，其特征在于，包括：与工字型导轨配合滑动的驱动部支架；所述的驱动部支架安装有永磁一体机，所述的永磁一体机安装有驱动轮，所述的驱动轮嵌入所述工字型导轨的凹槽中；所述的驱动部支架安装有与所述工字型导轨配合的制动装置。2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊的电机驱动装置，其特征在于，所述的驱动部支架安装有多组行走轮，每一组行走轮对称地设置在所述工字型导轨的两侧凹槽中。3.根据权利要求1所述的矿用单轨吊的电机驱动装置，其特征在于，所述的行走轮的轴线与所述工字型导轨的凹槽的底面垂直。4.根据权利要求1所述的矿用单轨吊的电机驱动装置，其特征在于，所述的永磁一体机通过减速机与所述驱动轮连接。5.根据权利要求1所述的矿用单轨吊的电机驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂江平，彭红玲，王秀丽，卓志彬，谢汉兴，郭晓森，潘海滨，陈晓，梁文明，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，
类型：新型
国别省市：