共享汽车监管系统及监管方法技术方案

本发明专利技术涉及共享汽车监管系统及监管方法，该监管系统包括数据采集模块、第一图像处理模块、第二图像处理模块、GIS电子地图、驾驶行为识别模块、驾驶行为评估模块、赏罚模块；其中，所述数据采集模块用于采集共享汽车用户在驾驶期间的各项数据，所述驾驶行为识别模块用于根据驾驶数据分析获取用户的不当操作记录，所述驾驶行为评估模块根据识别驾驶行为识别模块所获得的情况对驾驶情况进行综合打分，所述赏罚模块根据打分情况实行赏罚措施。该监管系统既能帮助驾驶人认识到自身可能忽略的不当驾驶行为，还能减少人为因素对车辆设备造成的损伤，扫除一些可能存在的事故隐患，建设更加诚信、安全的共享汽车环境。

【技术实现步骤摘要】
共享汽车监管系统及监管方法
本专利技术属于共享汽车领域，具体涉及一种共享汽车监管系统及监管方法。
技术介绍
汽车共享可以减少交通流量，减少大气污染，提高交通时效。随着交通领域缓堵减排工作的开展，和“互联网+”国家战略的施行，国内汽车共享行业发展正躬逢其盛。国外共享汽车行业自上世纪80年代在瑞士出现后经过多年发展，在如何培育市场、引导消费者消费理念转变、如何进行相关政策的配套方面积累了众多经验，而国内目前正面临着市场规模小、政策不完善、技术不成熟等方面问题。目前共享汽车主要以B2C形式运行即企业向用户提供分时租赁汽车的服务，同时得益于我国电子商务的蓬勃发展，通过O2O运营平台和移动互联网的信息技术实现以用户为中心的O2O线上与线下相结合和“社交本地移动”三位一体的新型共享经济商业模式也应运而生。一般共享汽车的使用有注册、网上预约、用车、付费四个步骤，注册时只要求驾照人拥有驾照、过实习期、交少量押金即可，对用户审核并不严格。然而，在共享经济初具规模的今天，公民的“共享意识”并未上升到理想高度，共享汽车作为公共财产的特殊性，导致部分用户在使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享汽车监管系统，其特征在于，包括：数据采集模块、第一图像处理模块、第二图像处理模块、GIS电子地图、驾驶行为识别模块、驾驶行为评估模块、赏罚模块；/n其中，所述数据采集模块包括安装在共享汽车节气门处的节气门开度传感器、安装在共享汽车制动主缸处的液压传感器、安装在共享汽车刹车踏板处的压力传感器、安装在共享汽车制动系统中的轮速传感器、安装在共享汽车方向盘上的定位传感器、安装在共享汽车左右轮轮毂处的三轴加速度传感器、安装在共享汽车车顶的视频采集设备、安装在共享汽车内且对准驾驶员的机器视觉监测仪、安装在共享汽车后轮的轮锁处的GPS定位模块、安装在共享汽车顶部的车载毫米波雷达装置；/n所述节气...

【技术特征摘要】
1.一种共享汽车监管系统，其特征在于，包括：数据采集模块、第一图像处理模块、第二图像处理模块、GIS电子地图、驾驶行为识别模块、驾驶行为评估模块、赏罚模块；
其中，所述数据采集模块包括安装在共享汽车节气门处的节气门开度传感器、安装在共享汽车制动主缸处的液压传感器、安装在共享汽车刹车踏板处的压力传感器、安装在共享汽车制动系统中的轮速传感器、安装在共享汽车方向盘上的定位传感器、安装在共享汽车左右轮轮毂处的三轴加速度传感器、安装在共享汽车车顶的视频采集设备、安装在共享汽车内且对准驾驶员的机器视觉监测仪、安装在共享汽车后轮的轮锁处的GPS定位模块、安装在共享汽车顶部的车载毫米波雷达装置；
所述节气门开度传感器用于采集油门力度信息；所述液压传感器用于采集制动液液压信息；所述压力传感器用于采集刹车力度信息；所述轮速传感器用于采集车速信息；所述定位传感器用于采集方向盘转角、转角方向与角速度信息并通过共享汽车CAN总线输出；
所述三轴加速度传感器用于检测左右轮加速度信息，包括车轮纵向加速度、车轮横向加速度；
所述视频采集设备用于提取共享汽车所行使的路面限速信息、左右车道线的信息；
所述机器视觉监测仪用于获取驾驶员驾驶时的姿势、驾驶状态信息；
所述GPS定位模块实时定位共享汽车，获取共享汽车所处位置信息；
所述车载毫米波雷达装置用于测得与前车的距离；
所述第一图像处理模块用于根据机器视觉监测仪所监测的图像数据获取驾驶人眼睛和嘴的状态、头部姿势、手部姿势；
所述第二图像处理模块用于对车顶的视频采集设备的视频数据进行图像处理，拟合车道线参数、提取车道线线型与颜色信息；
所述驾驶行为识别模块包括第一识别模块、第二识别模块、第三识别模块、第四识别模块、第五识别模块、第六识别模块、第七识别模块、第八识别模块、第九识别模块、第十识别模块；
其中，所述第一识别模块用于根据节气门开度传感器采集的油门力度信息、液压传感器采集的制动液液压信息、压力传感器采集的刹车力度信息、轮速传感器采集的车速信息及三轴加速度传感器采集的左右轮纵向加速度信息来识别是否存在急加速或急制动的不安全驾驶行为；
所述第二识别模块用于根据定位传感器采集的方向盘转角、转角方向与角速度信息及三轴加速度传感器采集的左右轮横向加速度信息来识别是否存在急转弯的不安全驾驶行为；
所述第三识别模块用于根据视频采集设备提取的路面限速信息及轮速传感器采集的车速信息来识别是否存在超速的不安全驾驶行为；
所述第四识别模块用于根据车载毫米波雷达测得的与前车的距离来识别是否存在车距不当的不安全驾驶行为；
所述第五识别模块用于根据视频采集设备获取的左右车道线信息，结合GPS定位模块和GIS电子地图综合计算出行驶路段中共享汽车距离左右车道线的距离信息，来识别是否存在车道偏离或长时间骑线行驶的不安全驾驶行为；当共享汽车距离左右车道线的距离为负开始计时，如超过规定值视为长时间骑线行驶；
所述第六识别模块用于根据GPS定位模块与GIS电子地图信息确定共享汽车是否处于可超车路段，再通过车载毫米波雷达装置测得的与前车的距离，判断是否为合理超车距离，同时结合三轴加速度传感器采集的左右轮横向加速度信息来识别是否存在不恰当超车的不安全驾驶行为；
所述第七识别模块用于根据轮速传感器采集的车速信息、GPS定位模块及GIS电子地图信息，判定车速为零的位置是否为GIS电子地图中的指定停车点，从而识别是否存在不恰当停车的不安全驾驶行为；
所述第八识别模块用于根据GPS定位模块与GIS电子地图判断行驶路段的车灯应用规范，结合共享汽车CAN总线输出的实际车灯信号信息来识别是否存在不恰当打灯的不安全驾驶行为，并且将输出信号的时间与白天夜晚的规定时间阈值进行比较，判断不恰当打灯行为的发生时间是白天还是夜晚；
所述第九识别模块用于根据第一图像处理模块输出的驾驶员面部图像数据分析人眼与人嘴状态，判断驾驶员是否存在驾驶疲劳行为，同时从驾驶员正面图像信息中对头部姿势、手部姿势进行特征提取，根据特征提取判断手部图像与耳部图像的距离，进一步判断驾驶员是否存在接听电话的分心行为；
所述第十识别模块用于从交通违章查询系统采集驾驶人闯红灯、不避让行人的违规情况，根据获取的信息来识别是否存在违规行为；
所述驾驶行为评估模块用于根据驾驶行为识别模块获取的信息对驾驶行为进行综合评估打分，评估时采取模糊综合评判的方法从整体上对驾驶员的不良驾驶行为状态进行综合评估；
所述赏罚模块用于根据驾驶行为评估模块获取的评估结果对驾驶员进行赏罚措施。


2.根据权利要求1所述的共享汽车监管系统，其特征在于，该监管系统还包括报告生成模块，所述报告生成模块用于根据驾驶行为识别模块、驾驶行为评估模块、赏罚模块的结果形成驾驶行为分析报告，并通过信息收发模块将分析报告发送给驾驶员。


3.根据权利要求1所述的共享汽车监管系统，其特征在于，该监管系统还包括意见反馈模块，所述意见反馈模块用于客户对共享汽车的驾驶行为评估结果进行反馈。


4.根据权利要求1所述的共享汽车监管系统，其特征在于，该监管系统还包括恢复模块，所述恢复模块用于对赏罚模块拉入失信名单的用户进行恢复。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的共享汽车监管系统，其特征在于，所述驾驶行为评估模块进行综合评估时，首先建立确定因素集U＝{急加速行为，急制动行为，急转弯行为，车道偏离行为，超速行为，车距不当行为，违规行为，不恰当超车行为，不恰当停车行为，长时间骑线行驶行为，不恰当打灯行为，疲劳分心行为}；
针对急加速行为，急制动行为，急转弯行为，车道偏离行为的共同特征选取反S型隶属度函数，超速行为选择高斯型隶属函数，车距不当行为选取了S形隶属度函数；针对违规行为，不恰当超车行为，不恰当停车行为、骑线行驶行为选择了矩阵型隶属度函数；
急加速、急制动行为的隶属度函数为
其中，a为一次行程中所出现的某次急加速、急制动行为产生的加速度最大值，单位为m/s2，采样频率为1Hz；
急转弯行为的隶属度函数为
其中，为一次行程中方向盘转角的最大角速度，即方向盘转速的最大变化率，单位为rad/s，采样频率为10Hz；
车道偏离行为的隶属度函数为
其中，b为一次行程中车轮外边缘与车道线的最大相对距离，单位为m；
超速行为的隶属度函数为
其中，当前道路平均速度为道路允许的最大速度为vmax，单位为m/s：
车距不当行为的隶属度函数为
其中，s为一次行程中的最小车距，单位为m；
违规行为，不恰当超车行为，不恰当停车行为、长时间骑线行驶行为隶属度函数为

一旦识别到不良行为则隶属度为0；
不恰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁小桔，刘佳卉，张蒙潇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22