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本实用新型提供了一种弹性夹持机构，属于机械臂技术领域，其包括夹爪组件与夹爪背板，夹爪背板上设置有垂直滑轨，夹爪组件滑动连接在垂直导轨上，且夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与夹爪背板的顶侧进行紧固连接。本技术方案，其可有效解决现有弹性夹持手爪...
该专利属于成都英泰基智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都英泰基智能装备有限公司授权不得商用。

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