【技术实现步骤摘要】
一种转动移料台
本技术涉及机器人移料工装辅助设备领域，具体的说，是一种转动物料台。
技术介绍
在机器人变位移料工装工作的过程中，当物料放置在转动移料台上进行方位的改变时，对于空心圆柱形物料的移动过程中，由于空心圆柱形物体的内部是空心结构，进而在对物料进行夹持时，不能使用过大的夹持力，并且由于常规夹具难以契合物料外部的弧面，这样在转动移料台转动的过程中，物料容易出现从移料台上掉落的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转动物料台，以解决
技术介绍
中提及的问题。为了解决上述问题，本技术采用以下技术手段：一种转动移料台，包括转动平台，所述转动平台的转动端安装有移料板，所述移料板的两端围绕所述转动平台的转动轴转动，所述移料板的两端安装有定位装置，所述定位装置包括圆柱形的定位桶，所述定位桶的侧壁设置有定位槽，所述定位槽内滑动安装有定位块，所述定位块的一端伸出所述定位槽，所述定位块的另一端通过水平弹簧与所述定位槽的内壁连接。作为优选的，所述定位桶的侧壁设置有四个所述定位槽，且每个所述定位槽内...
【技术保护点】
1.一种转动移料台，其特征在于：包括转动平台（1），所述转动平台（1）的转动端安装有移料板（2），所述移料板（2）的两端围绕所述转动平台（1）的转动轴转动，所述移料板（2）的两端安装有定位装置，所述定位装置包括圆柱形的定位桶（3），所述定位桶（3）的侧壁设置有定位槽（4），所述定位槽（4）内滑动安装有定位块（5），所述定位块（5）的一端伸出所述定位槽（4），所述定位块（5）的另一端通过水平弹簧（6）与所述定位槽（4）的内壁连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种转动移料台，其特征在于：包括转动平台（1），所述转动平台（1）的转动端安装有移料板（2），所述移料板（2）的两端围绕所述转动平台（1）的转动轴转动，所述移料板（2）的两端安装有定位装置，所述定位装置包括圆柱形的定位桶（3），所述定位桶（3）的侧壁设置有定位槽（4），所述定位槽（4）内滑动安装有定位块（5），所述定位块（5）的一端伸出所述定位槽（4），所述定位块（5）的另一端通过水平弹簧（6）与所述定位槽（4）的内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种转动移料台，其特征在于：所述定位桶（3）的侧壁设置有四个所述定位槽（4），且每个所述定位槽（4）内均通过所述水平弹簧（6）安装有所述定位块（5）。
3.根据权利要求1所述的一种转动移料台，其特征在于：所述定位块（5）与所述定位桶（3）相对的一面从上至下依次设置有倾斜的引导面（51）和竖直的挤压面（52），所述引导面（51）从上至下距离所述定位桶（3）的距离逐渐增加。
4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：安晓咏，王刚，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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