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武汉大学专利技术
武汉大学共有26920项专利
一种太阳能电池耦合电解池分布式产氢气和排氧气的方法技术
本发明提供了一种太阳能电池耦合电解池分布式产氢气和排氧气的方法,属于氢气制备方法技术领域。本发明将MnCoNi‑磷化物复合双功能催化剂作为工作电极,将锌膜作为辅助电极,与弱酸性缓冲电解液组装得到电解池,并采用2N个太阳能电池与3N个电解...
基于图论算法的泵站多泵联合运行工作点自适应计算方法技术
本发明公开了基于图论算法的泵站多泵联合运行工作点自适应计算方法,属于泵站运行优化技术领域。该方法首先构建泵站有向拓扑图,将泵站物理元件转化为图的边和节点;随后通过广度优先遍历识别并联管路并合并为等效泵,通过深度优先遍历识别串联管路并合并...
一种玻璃基板飞秒激光加工的非线性多场耦合模拟方法技术
本发明提出了一种玻璃基板飞秒激光加工的非线性多场耦合模拟方法,涉及飞秒激光微加工技术领域,该方法包括基于玻璃基板的材料参数,构建与玻璃基板对应的基板物理模型;根据基板物理模型和耦合多光子吸收与雪崩电离机制,构建非线性电离模型;基于Dru...
一种诱导晶格平整化的碲化铋基热电材料的制备方法及其应用技术
本发明属于热电材料与器件领域,具体公开一种诱导晶格平整化的碲化铋基热电材料的制备方法及其应用。通过一步水热法合成了PbxBi0.5Sb1.5Te3,随后采用快速退火工艺对原始粉末进行预压,以促进放电等离子烧结过程。结果表明,少量的Pb原...
一种三频极化不敏感能量收集超表面装置制造方法及图纸
本申请提供了一种三频极化不敏感能量收集超表面装置,属于无线能量收集技术领域。该能量收集超表面装置包括多个超表面单元结构,超表面单元结构包括依次层叠的金属地板层、介质层和金属超表面单元;金属超表面单元包括十字结构和四个凹形的开口谐振环,十...
基于UWB与激光雷达的智能配送药机器人的智能路径规划方法及系统技术方案
本发明公开一种基于UWB与激光雷达的智能配送药机器人的智能路径规划方法,该方法通过滤波器,对UWB绝对坐标、激光雷达扫描匹配数据及里程计/IMU航迹推算数据进行紧耦合融合,获得无累积误差的实时高精度位姿;接着构建并维护与UWB坐标系对齐...
一种带防护装置的脑机接口制造方法及图纸
本发明公开了一种带防护装置的脑机接口,包括电极片,以及与所述电极片上表面固定连接的防护块,所述电极片外侧设置有导杆,所述防护块中部开设有导槽,所述防护块内部开设有排尘道以及导向槽,所述防护块周侧上半部开设有进气口,所述防护块下表面开设有...
一种基于特征贡献度的深度神经网络后门清除方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于特征贡献度的深度神经网络后门清除方法,属于人工智能和网络安全领域。该方法首先通过触发器逆向工程获取后门触发器,并利用少量干净样本生成投毒数据集;然后计算该数据集关于模型权重参数的梯度向量,并基于逆海森向量积量化触发器对...
一种高吸附性三维网络结构有机-无机纳米复合膜及其在重金属废水处理中的应用制造技术
本发明公开了一种高吸附性三维网络结构有机‑无机纳米复合膜及其在重金属废水处理中的应用,属于膜基吸附材料及水处理技术领域。本发明的高吸附性三维网络结构有机‑无机纳米复合膜的制备方法,采用于水系微孔滤膜上原位生长有机‑无机杂化纳米膜的工艺,...
针对航空线阵影像的色彩一致性调整方法、设备及介质技术
本发明提供一种针对航空线阵影像的色彩一致性调整方法、设备及介质,包括:行内校正步骤,用于对航空线阵影像的每一扫描行进行处理,其中所述行内校正步骤包括基于成像角度构建物理校正模型,并应用所述物理校正模型对扫描行内的像素进行校正;行间校正步...
一种用于超低空飞行器的伞式缓降与末端缓冲应急救生系统及应急救生方法技术方案
本发明涉及航空安全技术领域,更具体地说,涉及一种用于超低空飞行器的伞式缓降与末端缓冲应急救生系统及应急救生方法。本发明包括伞状缓降模块、末端缓冲模块、检测与控制模块和应急能源抛弃模块。当检测与控制模块判定飞行器失控时,触发应急能源抛弃模...
一种带三角形螺旋导流槽的球阀流阻调节装置制造方法及图纸
本技术公开了一种带三角形螺旋导流槽的球阀流阻调节装置,包括多组平行设于流体通道501内的节流盘片1,分别设于相邻节流盘片1上的节流孔2和导流槽3,以及对节流盘片1进行轴向限位固定的限位板4。通过相邻节流孔2和导流槽3之间形成液体螺旋腔,...
一种基于无偏原型一致性学习的多模态多任务目标重识别方法和系统技术方案
本发明公开了一种基于无偏原型一致性学习的多模态多任务目标重识别方法,其首先利用预训练的视觉模型作为共享编码器,从不同模态的待处理图像中提取深度特征;然后通过模态归一化层消除不同传感器带来的统计分布差异,并引入无偏记忆库和一致性学习策略,...
一种智能配送药机器人的家庭环境三维建模方法、系统及应用技术方案
本发明公开一种智能配送药机器人的家庭环境三维建模方法、系统及应用,其方法包括:控制机器人对家庭环境进行全覆盖探索,并采集三维点云数据、高频运动姿态数据以及绝对位置数据;采用紧耦合的 LiDAR‑IMU‑UWB 融合 SLAM 框架,对三...
一种地下空间应急管理系统和方法技术方案
本发明公开一种地下空间应急管理系统和方法,属于灾害防控技术领域,系统应用于预分区并预装指示灯的地下空间,包括:中央控制单元,以及与其信号连接的应急储备单元、灾害监测单元、路线单元、应急指示单元和生命监测单元;应急储备单元监测应急储备物资...
用于加速转炉渣水化的富铝激发剂、转炉渣胶凝材料及应用制造技术
本发明属于固体废弃物资源化利用与新型胶凝材料交叉领域,具体涉及一种用于加速转炉渣水化的富铝激发剂、转炉渣胶凝材料及应用,所述激发剂为能水解出[Al(OH)4]‑的可溶性偏铝酸盐。本发明的激发剂能够调控转炉渣体系中Al/Fe比例,进而改变...
一种基于单商用毫米波雷达的配电房复杂视距下人体手腕追踪方法技术
本发明提供一种基于单商用毫米波雷达的配电房复杂视距下人体手腕追踪方法,属于信号检测技术领域。该方法首先开启雷达MIMO功能,将原始信号重构为三维结构;然后,通过基于最小二乘估计的LSE‑BBSR方法,利用预先获取的纯身体‑背景信号图谱,...
基于多维时序量测互信息估计器变量优选的风机故障感知方法及系统技术方案
本发明提出了一种基于多维时序量测互信息估计器变量优选的风机故障感知方法及系统,包括:构建多维时序量测数据集;构建非参数互信息估计器进行空间划分和互信息计算;构建候选变量集,基于非参数互信息估计器,对候选变量集进行特征优选;构建长短时记忆...
多模态边坡形变预警方法、电子设备及存储介质技术
本申请公开了一种多模态边坡形变预警方法、电子设备及存储介质,涉及工业数据处理技术领域,该方法包括:获取多种模态的边坡监测数据,对多种模态的边坡监测数据进行预处理,得到预处理后的各模态数据,将预处理后的各模态数据输入至多模态预测分割模型,...
一种无源物联网动态资源管理的方法及系统、电子设备技术方案
本发明属于无线通信网络技术领域,公开了一种无源物联网动态资源管理的方法及系统、电子设备。本发明首先构建无源物联网系统模型,无源物联网系统模型包括一个无线射频基站、多个无源用户以及一个通信终端;然后基于非线性射频信号能量收集模型,定义面向...
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