螺旋桨液压打磨系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种螺旋桨液压打磨系统，包括一用于打磨生产的打磨间，还包括设置于所述打磨间内、用于承载待加工螺旋桨的液压打磨台，设置于所述打磨间内、用于完成打磨加工操作的打磨机构，以及与所述打磨机构固定连接、用于带动所述打磨机构运动的活动组件，所述打磨机构及所述活动组件均与控制机构电性连接并由其驱动控制。本实用新型专利技术通过一种自动化的方式完成了对大型船用螺旋桨的整体打磨，各部件均采用计算机控制，有效地提高了对打磨系统内各部件的控制精度，可适用于对各种不同规格、形状的螺旋桨加工，拓展了加工生产的适用范围，提升了加工企业的生产效率，克服了以往人工操作的诸多弊端。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺旋桨液压打磨系统，尤其涉及一种适用于对大型船用螺旋桨进行打磨操作的螺旋桨液压打磨系统，属于船舶部件加工领域。
技术介绍
近年来，我国船舶制造行业发展迅猛。螺旋桨、尤其是大型螺旋桨的生产供不应求。国外知名的从事螺旋桨制造的企业都纷纷在国内寻找合作伙伴，其基本的合作模式一般为：国外控制技术，国内负责加工生产。目前，国内大型螺旋桨的生产基本上是先铸造、后进行人工打磨，螺距测试，叶片平衡测量、校正等。生产一个大型的螺旋桨需要十几个人半个月的打磨工作。工作强度大，工作环境恶劣，铜尘飞扬，工人作业时还必须佩戴防毒面具，加工成本较大。为了应对上述人工操作的弊端，目前我国的部分加工企业从国外引进了一些打磨机器人设备。但这些打磨机器人在实际操作的过程中，其使用效果并不理想，由于其控制参数与需考虑的因素较多，且打磨机器的动作都靠人工调节，很难掌控，因此很难适应生产加工的需要。具体而言，打磨机器由于其动力强劲，故打磨震动很大，对机械电器设备的抗震要求较高，对部分马达、机器人的大臂、小臂的升降和砂轮打磨头的压力控制要求平稳，许多运动部分采用液压控制，这就要解决控制精度的问题。且由于不同的螺旋桨的螺距不同，所以要求打磨的斜角不断的变化，因此这一调整过程很难通过人工实现。综上所述，如何提供一种使用效果良好、能够自动化地实现对大型船用螺旋桨打磨的打磨系统装置，就成为了本领域的技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术存在上述缺陷，本技术的目的是提出一种适用于对大型船用螺旋桨进行打磨操作的螺旋桨液压打磨系统。本技术的目的，将通过以下技术方案得以实现：一种螺旋桨液压打磨系统，包括一用于打磨生产的打磨间，还包括设置于所述打磨间内、用于承载待加工螺旋桨的液压打磨台，设置于所述打磨间内、用于完成打磨加工操作的打磨机构，以及与所述打磨机构固定连接、用于带动所述打磨机构运动的活动组件，所述打磨机构及所述活动组件均与控制机构电性连接并由其驱动控制。优选地，所述液压打磨台的大小及形状均与待加工螺旋桨相匹配，所述液压打磨台的一侧固定设置有用于驱动所述液压打磨台转动的旋转部件，所述液压打磨台借助所述旋转部件带动其所承载的待加工螺旋桨完成转动，所述旋转部件包括但不限于液压马达或旋转电机。优选地，所述打磨机构包括打磨机主架，所述打磨机主架上设置有用于完成粗步调整的大臂，以及固定连接于所述大臂末端、用于完成精细调整的小臂，所述小臂的一端与所述大臂固定连接、另一端与连接座固定连接，所述小臂借助所述连接座还固定连接有一与待加工螺旋桨叶片紧贴、用于螺旋桨叶片打磨的砂轮。优选地，所述打磨机主架内还固定设置有用于控制所述打磨机构运动的液压控制站，所述大臂、小臂及砂轮均与所述液压控制站内的液压器件连接并由其控制驱动。优选地，所述液压控制站内包括用于驱动所述大臂进行升降运动的升降油缸、用于驱动所述小臂升降及旋转的液压油缸以及用于控制所述砂轮运动的驱动电机。优选地，所述大臂的升降范围为0~3m；所述小臂的升降角度为90°~270°、旋转角度为±180°，转速为1~3r/min；所述砂轮的转速为1000~200 r/min。优选地，所述活动组件包括用于实现所述打磨机构横向移动的横向活动导轨以及用于实现所述打磨机构纵向移动的纵向活动导轨，所述横向活动导轨与所述纵向活动导轨垂直设置，还包括可活动地设置于所述横向活动导轨及纵向活动导轨上、用于驱动所述打磨机构运动的移动电机，所述移动电机可活动地设置于所述纵向活动导轨上方、并可沿所述纵向活动导轨延伸方向运动，所述纵向活动导轨可活动地设置于所述横向活动导轨上方、并可沿所述横向活动导轨延伸方向运动。优选地，所述移动电机固定设置于所述打磨机主架的底部，所述打磨机主架借助所述移动电机完成其在所述横向活动导轨及纵向活动导轨上的移动。优选地，所述控制机构包括一控制室及设置于所述控制室内的控制电脑，所述控制电脑与系统内各电气部件电性连接并控制各部件运作。优选地，所述控制室的外侧开设有至少一个便于操作者观察的观察窗，所述控制室的内壁包覆设置有用于隔音的隔音板。本技术的突出效果为：本技术通过一种自动化的方式完成了对大型船用螺旋桨的整体打磨，显著地提高了螺旋桨的打磨效率，克服了以往人工操作的诸多弊端，减轻了以往高劳动强度、高污染环境对加工工人身体的影响。同时，本技术中的各部件均采用计算机控制，有效地提高了对打磨系统内各部件的控制精度，可有效地适用于各种不同规格、形状的螺旋桨加工，拓展了加工生产的适用范围，提升了加工企业的生产效率，提高了出产产品的良品率。此外，本技术可以通过对现有打磨设备的改装而获得，具有设备生产成本低、适用范围广、实用性强等优点。综上所述，本技术结构简单、易于获得且使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。附图说明图1是本技术的结构示意图；其中：1、液压打磨台 21、打磨机主架 22、大臂 23、小臂 24、砂轮 25、液压工作站 31、横向活动导轨 32、纵向活动导轨 4、控制室 41、观察窗。具体实施方式本技术揭示了一种适用于对大型船用螺旋桨进行打磨操作的螺旋桨液压打磨系统。如图1所示，一种螺旋桨液压打磨系统，包括一用于打磨生产的打磨间，还包括设置于所述打磨间内、用于承载待加工螺旋桨的液压打磨台1，设置于所述打磨间内、用于完成打磨加工操作的打磨机构，以及与所述打磨机构固定连接、用于带动所述打磨机构运动的活动组件，所述打磨机构及所述活动组件均与控制机构电性连接并由其驱动控制。所述液压打磨台1的大小及形状均与待加工螺旋桨相匹配，具体而言，所述液压打磨台1可以有各种不同的实施形式，如转台式、轴柱式等，在本实施例中，所述液压打磨台1优选为适用性更强的转台式，且所述液压打磨台1的大小、形状均与待加工螺旋桨相匹配。所述液压打磨台1的一侧固定设置有用于驱动所述液压打磨台1转动的旋转部件（图中未示出），所述液压打磨台1借助所述旋转部件带动其所承载的待加工螺旋桨完成转动，所述旋转部件包括但不限于液压马达或旋转电机。在本实施例中，所述旋转部件优选为动力更强的液压马达，以便所述液压打磨台更好地带动待加工螺旋桨转动。所述打磨机构包括打磨机主架21，所述打磨机主架21上设置有用于完成粗步调整的大臂22，以及固定连接于所述大臂22末端、用于完成精细调整的小臂23，所述小臂23的一端与所述大臂22固定连接、另一端与连接座固定连接，所述小臂23借助所述连接座还固定连接有一与待加工螺旋桨叶片紧贴、用于螺旋桨叶片打磨的砂轮24。所述打磨机主架21内还固定设置有用于控制所述打磨机构运动的液压控制站25，所述大臂22、小臂23及砂轮24均与所述液压控制站25内的液压器件连接并由其控制驱动。具体而言，所述液压控制站25内包括用于驱动所述大臂22进行升降运动的升降油缸（图中未示出）、用于驱动所述小臂23升降及旋转的液压油缸（图中未示出）以及用于控制所述砂轮24运动的驱动电机。所述大臂22的升降范围为0~3m；所述小臂23的升降角度为90°~270°、旋转角度为±180°，转速为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋桨液压打磨系统，包括一用于打磨生产的打磨间，其特征在于：还包括设置于所述打磨间内、用于承载待加工螺旋桨的液压打磨台（1），设置于所述打磨间内、用于完成打磨加工操作的打磨机构，以及与所述打磨机构固定连接、用于带动所述打磨机构运动的活动组件，所述打磨机构及所述活动组件均与控制机构电性连接并由其驱动控制。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨液压打磨系统，包括一用于打磨生产的打磨间，其特征在于：还包括设置于所述打磨间内、用于承载待加工螺旋桨的液压打磨台（1），设置于所述打磨间内、用于完成打磨加工操作的打磨机构，以及与所述打磨机构固定连接、用于带动所述打磨机构运动的活动组件，所述打磨机构及所述活动组件均与控制机构电性连接并由其驱动控制。2.根据权利要求1所述的螺旋桨液压打磨系统，其特征在于：所述液压打磨台（1）的大小及形状均与待加工螺旋桨相匹配，所述液压打磨台（1）的一侧固定设置有用于驱动所述液压打磨台（1）转动的旋转部件，所述液压打磨台（1）借助所述旋转部件带动其所承载的待加工螺旋桨完成转动，所述旋转部件包括但不限于液压马达或旋转电机。3.根据权利要求1所述的螺旋桨液压打磨系统，其特征在于：所述打磨机构包括打磨机主架（21），所述打磨机主架（21）上设置有用于完成粗步调整的大臂（22），以及固定连接于所述大臂（22）末端、用于完成精细调整的小臂（23），所述小臂（23）的一端与所述大臂（22）固定连接、另一端与连接座固定连接，所述小臂（23）借助所述连接座还固定连接有一与待加工螺旋桨叶片紧贴、用于螺旋桨叶片打磨的砂轮（24）。4.根据权利要求3所述的螺旋桨液压打磨系统，其特征在于：所述打磨机主架（21）内还固定设置有用于控制所述打磨机构运动的液压控制站（25），所述大臂（22）、小臂（23）及砂轮（24）均与所述液压控制站（25）内的液压器件连接并由其控制驱动。5.根据权利要求4所述的螺旋桨液压打磨系统，其特征在于：所述液压控制站（25）内包括用于驱动所述大臂（22）进行升降运动的升降油缸、用于驱动所述小臂（23）升降及旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹祥洁，马福萍，
申请(专利权)人：江苏泰姆仕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32