一种环形器专用自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种环形器专用自动检测设备，含机架，机架依次设：自动供料工位，自动供料工位含升降装置；第一传送工位，第一传送工位含四轴机械臂；自动工件对位工位，自动工件对位工位含第一检测相机；自动高压检测工位，自动高压检测工位含检测环形器的电路及元件的高压检测仪；自动功能检测工位，自动功能检测工位含检测环形器各运行功能的网络分析仪；第二传送工位，第二传送工位含从前工序抓取工件并释放至后续工位的六轴机械臂；自动平面度检测工位，自动平面度检测工位含检测环形器的平面度的第二检测相机；自动包装工位，自动包装工位含包装环形器的自动打包机；控制面板和三色报警灯，本实用新型专利技术能提高对环形器的检测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种环形器专用自动检测设备
本技术涉及环形器检测
，具体涉及一种环形器专用自动检测设备。
技术介绍
环形器为一种常见元器件，在加工制造完成后需要对其进行检测，现有技术对其检测时采用人工手动的方式，需要多个操作人员，检测标准不尽相同，检测质量较差，成品存在良莠不齐的现象，且人工检测效率较低，产品摆放时间过长会发生氧化而失效，故有待改善。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种环形器专用自动检测设备，能提高对环形器的检测质量。为实现上述目的，本技术之一种环形器专用自动检测设备，包括机架，所述机架依次设有：自动供料工位，所述自动供料工位包括将底部的工件向上输送的升降装置；第一传送工位，所述第一传送工位包括从前工序抓取工件并释放至后续工位的四轴机械臂；自动工件对位工位，所述自动工件对位工位包括检测环形器的底部外观的第一检测相机；自动高压检测工位，所述自动高压检测工位包括检测环形器的电路及元件的高压检测仪；自动功能检测工位，所述自动功能检测工位包括检测环形器各运行功能的网络分析仪；第二传送工位，所述第二传送工位包括从前工序抓取工件并释放至后续工位的六轴机械臂；自动平面度检测工位，所述自动平面度检测工位包括检测环形器的平面度的第二检测相机；自动包装工位，所述自动包装工位包括包装环形器的自动打包机；控制面板和三色报警灯。优选地，所述升降装置采用三轴伺服运动机构。或者，所述升降装置采用剪叉式升降器。优选地，所述自动功能检测工位还包括对环形器进行定位固定的环形器夹具。优选地，所述自动平面度检测工位还包括对环形器进行定位固定的真空吸附夹具。本技术与现有技术相比，其有益效果是：采用本技术的一种环形器专用自动检测设备之后：产线只需有一名操作员即可完成四个工位，一次上满料可满足5-6小时检测；操作简单化，人工负责摆料即可，工作量大大减少；一个操作员可同时负责2-3台设备检测；检测标准化，使前端生产组装工艺严格化；各工位不良皆有数据统计，可追溯生产流程造成产品不良的原因；能提高对环形器的检测质量。附图说明图1是本技术一种环形器专用自动检测设备的后视图；图2是本技术一种环形器专用自动检测设备的侧视图；图3是本技术一种环形器专用自动检测设备的三维结构示意图。图中：1、机架；2、自动供料工位；3、升降装置；4、第一传送工位；5、四轴机械臂；6、自动工件对位工位；7、自动高压检测工位；8、自动功能检测工位；9、网络分析仪；10、第二传送工位；11、六轴机械臂；12、自动平面度检测工位；13、第二检测相机；14、自动包装工位；15、三色报警灯。具体实施方式为详细说明本技术之
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术提供一种环形器专用自动检测设备，包括机架1，所述机架1依次设有：自动供料工位2，所述自动供料工位2包括将底部的工件向上输送的升降装置3；第一传送工位4，所述第一传送工位4包括从前工序抓取工件并释放至后续工位的四轴机械臂5；自动工件对位工位6，所述自动工件对位工位6包括检测环形器的底部外观的第一检测相机；自动高压检测工位7，所述自动高压检测工位7包括检测环形器的电路及元件的高压检测仪；自动功能检测工位8，所述自动功能检测工位8包括检测环形器各运行功能的网络分析仪9；第二传送工位10，所述第二传送工位10包括从前工序抓取工件并释放至后续工位的六轴机械臂11；自动平面度检测工位12，所述自动平面度检测工位12包括检测环形器的平面度的第二检测相机13；自动包装工位14，所述自动包装工位14包括包装环形器的自动打包机；控制面板和三色报警灯15。通过采用上述技术方案，采用本技术的一种环形器专用自动检测设备之后：产线只需有一名操作员即可完成四个工位，一次上满料可满足5-6小时检测；操作简单化，人工负责摆料即可，工作量大大减少；一个操作员可同时负责2-3台设备检测；检测标准化，使前端生产组装工艺严格化；各工位不良皆有数据统计，可追溯生产流程造成产品不良的原因；能提高对环形器的检测质量；控制面板控制所有步骤，三色报警灯15提供三种颜色的灯光信号，方便操作员得知运行情况。优选地，所述升降装置3采用三轴伺服运动机构。通过采用上述技术方案，三轴伺服运动机构具有高稳定性、高精度、强实用性、高可靠性、高灵活性等优点，有利于精确控制上料。或者，所述升降装置3采用剪叉式升降器。通过采用上述技术方案，剪叉式升降器为现有技术，广泛应用于剪叉式升降平台，主要用于举升、装卸，也可用于升降操作台等，具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便等优点。优选地，所述自动功能检测工位8还包括对环形器进行定位固定的环形器夹具。通过采用上述技术方案，环形器夹具有利于先将环形器定位固定，然后由网络分析仪9进行功能检测，有利于保证检测质量，提高检测精度。优选地，所述自动平面度检测工位12还包括对环形器进行定位固定的真空吸附夹具。通过采用上述技术方案，真空吸附夹具有利于先将环形器定位固定，然后由第二检测相机13检测平面度，有利于保证检测质量，提高检测精度，保护环形器。本技术的具体工作流程如下：人工于自动供料工位2摆料后由升降装置3运输上升，然后由四轴机械臂5抓取至自动工件对位工位6进行影像对位，由第一检测相机检测环形器的底部外观，随后四轴机械臂5抓取环形器并放置在自动高压检测工位7检测，接着四轴机械臂5抓取合格工件至自动功能检测工位8，由网络分析仪9进行功能检测，而后六轴机械臂11把合格工件抓取到自动平面度检测工位12，由第二检测相机13检测平面度，最后由六轴机械臂11把合格工件放置在自动包装工位14上，由自动打包机包装。综上所述，仅为本技术之较佳实施例，不以此限定本技术的保护范围，凡依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本技术专利涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形器专用自动检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架依次设有：自动供料工位，所述自动供料工位包括将底部的工件向上输送的升降装置；第一传送工位，所述第一传送工位包括从前工序抓取工件并释放至后续工位的四轴机械臂；自动工件对位工位，所述自动工件对位工位包括检测环形器的底部外观的第一检测相机；自动高压检测工位，所述自动高压检测工位包括检测环形器的电路及元件的高压检测仪；自动功能检测工位，所述自动功能检测工位包括检测环形器各运行功能的网络分析仪；第二传送工位，所述第二传送工位包括从前工序抓取工件并释放至后续工位的六轴机械臂；自动平面度检测工位，所述自动平面度检测工位包括检测环形器的平面度的第二检测相机；自动包装工位，所述自动包装工位包括包装环形器的自动打包机；控制面板和三色报警灯。

【技术特征摘要】
1.一种环形器专用自动检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架依次设有：自动供料工位，所述自动供料工位包括将底部的工件向上输送的升降装置；第一传送工位，所述第一传送工位包括从前工序抓取工件并释放至后续工位的四轴机械臂；自动工件对位工位，所述自动工件对位工位包括检测环形器的底部外观的第一检测相机；自动高压检测工位，所述自动高压检测工位包括检测环形器的电路及元件的高压检测仪；自动功能检测工位，所述自动功能检测工位包括检测环形器各运行功能的网络分析仪；第二传送工位，所述第二传送工位包括从前工序抓取工件并释放至后续工位的六轴机械臂；自动平面度检测工位，所述自动平面度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李防震，曹祥洁，周玉丹，孟醒，胡文千，
申请(专利权)人：江苏泰姆仕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32