一种旋转体自动打磨系统技术方案

本申请包括一种旋转体自动打磨系统，包括过渡工位；升降台具有上料工位；下料输送装置具有下料工位；上下料夹持机构，设置在升降台与下料输送装置之间，能够旋转到上料工位、下料工位或过渡工位以夹持放置在工位上的工件；夹持旋转装置，夹持旋转装置与上下料夹持机构在同一个轴线上，能够旋转到过渡工位以夹持放置在其上的工件；多个打磨单元，设置在夹持旋转装置周围且具有加工工位；和主控装置，分别与夹持旋转装置、多个打磨单元、升降台、下料输送装置以及上下料夹持机构相连接。通过使用上下料夹持机构和夹持旋转装置，本套系统将不同功能的专机组合成一整套打磨系统，可以快速完成工件上料和打磨工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机械加工技术，更具体地，涉及一种旋转体自动打磨系统。
技术介绍
在制造业中，切割、打磨是一道关键的工序，其质量往往决定了产品的档次，传统的工件磨削主要有人工磨削、专用机床磨削和数控机床磨削这三种模式。但是，人工磨削工作量大、效率低，而且均一性差；专用机床通用性不好，数控机床的成本高。此外，抛光、打磨车间的大量粉尘对工人的健康造成了很大威胁。现实中，单台专机由于结构限制一般只能完成几个打磨工序，即使可以完成全部的打磨工序，那么专机的成本也会非常高。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷，本技术提出一种旋转体自动打磨系统。根据本技术提出了一种旋转体自动打磨系统，包括过渡工位；升降台，升降台具有上料工位；下料输送装置，下料输送装置被设置成与升降台相对且具有下料工位；上下料夹持机构，上下料夹持机构设置在升降台与下料输送装置之间，能够旋转到上料工位、下料工位和过渡工位以夹持放置在上料工位、下料工位和过渡工位的工件；夹持旋转装置，夹持旋转装置与过渡工位、上下料夹持机构在同一个轴线上，夹持旋转装置能够旋转到过渡工位以夹持放置在过渡工位上的工件；多个打磨单元，多个打磨单元设置在夹持旋转装置周围且具有加工工位，夹持旋转装置能够旋转到加工工位以夹持放置在加工工位上的工件；和主控装置，主控装置分别与夹持旋转装置、多个打磨单元、升降台、下料输送装置以及上下料夹持机构相连接，以控制夹持旋转装置旋转并夹持工件以及在加工工位和过渡工位处取放工件，主控装置控制上下料夹持机构旋转以及在上料工位、下料工位和过渡工位上取放工件。进一步的，上下料夹持机构为90度双爪升降式夹持机构。进一步的，打磨单元设置有电子带卡盘自旋转器。本技术提出的旋转体自动打磨系统，通过工件夹持旋转装置和几台结构简单的打磨专机联合成一个加工单元，一方面完成了整个工件的打磨工作，另一方面也将打磨设备的结构简单化。在减少设备的成本的同时也提高了加工效率。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术提供的一种旋转体自动打磨系统进行详细描述。在以下的描述中，将描述本技术的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本技术的一些或者全部结构或者流程来实施本技术。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本技术。在其他情况下，为了不混淆本技术，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。如图1所示，本技术提出的一种旋转体自动打磨系统，包括过渡工位13；升降台1，升降台具有上料工位11；下料输送装置2，下料输送装置2具有下料工位12，升降台1和下料输送装置2相对设置；上下料夹持机构3，与过渡工位13、夹持旋转装置4设置在同一个轴线上，并且被设置在升降台1和下料输送装置2之间，上下料夹持机构3能够旋转到上料工位11、下料工位12和过渡工位13，能够夹取相应工位上的工件或向相应工位上放置工件；多个打磨单元5，分布在夹持旋转装置4周围，具有加工工位14；夹持旋转装置4，能够旋转到过渡工位13、加工工位14，能够夹取相应工位上的工件或向相应工位上放置工件；主控装置6，主控装置6控制夹持旋转装置4旋转到过渡工位13、加工工位14取放工件，主控装置4控制上下料夹持机构3旋转到上料工位11、下料工位12或过渡工位13上取放工件。根据本技术的一个实施例，具体操作如下：主控系统6控制上下料夹持机构3从升降台1的上料工位11上夹持工件，旋转到过渡工位13后将工件放置在过渡工位13上，上下料夹持机构3可以为90度双爪升降式夹持机构，这样，上下料夹持机构3在上料工位夹持工件后，旋转90度，就可以将工件放到过渡工位13上。然后主控系统6控制夹持旋转装置4在过渡工位13上抓取工件，并依次旋转到加工工位14上,放置好工件后，控制打磨单元5进行打磨工作，完成打磨工作后，主控系统6控制夹持旋转装置4将打磨好的工件抓取、旋转后放到过渡工位13上。主控系统6控制上下料夹持机构3旋转到过渡工位13上并将工件夹持、旋转到下料输送装置2的下料工位12上，这样就完成了一个产品的打磨。优选的，打磨单元设置有电子带卡盘自旋转器15。电子带卡盘自旋转器15是四工位旋转工作台，包括一个上料工位和三个加工工位，逐次转动完成工件各部分的打磨加工工作，每个工位都有自旋转功能(由电动机带动自旋转卡盘)，以实现旋转打磨工作。通过多个打磨单元的设计，降低了打磨的复杂性；通过上下料夹持机构，实现了工件的快速上下料，因此本系统高效地完成了工件的打磨加工，并且降低了操作和维护的难度。对于本技术，可以采用流水线作业的方式，以提高工作效率。最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本技术的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本技术在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本技术的精神和教导范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转体自动打磨系统，其特征在于，包括：过渡工位；升降台，所述升降台具有上料工位；下料输送装置，所述下料输送装置被设置成与所述升降台相对,具有下料工位；上下料夹持机构，所述上下料夹持机构设置在所述升降台与所述下料输送装置之间，能够旋转到所述上料工位、所述下料工位和所述过渡工位以夹持放置在所述上料工位、所述下料工位和所述过渡工位的工件；夹持旋转装置，所述夹持旋转装置与所述过渡工位、所述上下料夹持机构在同一个轴线上，所述夹持旋转装置能够旋转到所述过渡工位以夹持放置在所述过渡工位上的工件；多个打磨单元，所述多个打磨单元设置在所述夹持旋转装置周围且具有加工工位，所述夹持旋转装置能够旋转到所述加工工位以夹持放置在所述加工工位上的工件；和主控装置，所述主控装置分别与所述夹持旋转装置、所述多个打磨单元、所述升降台、所述下料输送装置以及所述上下料夹持机构相连接，以控制所述夹持旋转装置旋转并夹持工件以及在所述加工工位和所述过渡工位处取放工件，所述主控装置控制所述上下料夹持机构旋转以及在所述上料工位、所述下料工位和所述过渡工位上取放工件。

【技术特征摘要】
1.一种旋转体自动打磨系统，其特征在于，包括：过渡工位；升降台，所述升降台具有上料工位；下料输送装置，所述下料输送装置被设置成与所述升降台相对,具有下料工位；上下料夹持机构，所述上下料夹持机构设置在所述升降台与所述下料输送装置之间，能够旋转到所述上料工位、所述下料工位和所述过渡工位以夹持放置在所述上料工位、所述下料工位和所述过渡工位的工件；夹持旋转装置，所述夹持旋转装置与所述过渡工位、所述上下料夹持机构在同一个轴线上，所述夹持旋转装置能够旋转到所述过渡工位以夹持放置在所述过渡工位上的工件；多个打磨单元，所述多个打磨单元设置在所述夹持旋转装置周围且具有加工工位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，姜作诚，
申请(专利权)人：金翰阳科技大连股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21